PROCEDIMIENTO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL PARA VARIOS OBJETOS A CONTROLAR.

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos (10,

12) a controlar, especialmente para vehículos de juguetes guiados por vías sobre una pista de carreras de coches, con al menos un decodificador digital (24) respectivo en cada objeto (10, 12) a controlar y con varios aparatos de mando (14, 16), que presentan, respectivamente, al menos un elemento de activación (26, 28) para el control de un objeto (10, 12) asociado al aparato de mando (14, 16), en el que se transmiten a los decodificadores digitales (24) paquetes de datos codificados digitalmente, que contienen en cada caso al menos datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de un aparato de mando (14, 16) así como una dirección digital, que establece la asociación entre el aparato de mando (14, 16) y un objeto (10, 12) porque a cada aparato de mando (14, 16) está asociada una dirección digital y en el decodificador digital (24) está registrada la dirección digital de aquel aparato de mando (14, 16) al que está asociado el objeto (10, 12), de manera que el decodificador digital (249 evalúa en un modo normal los paquetes de datos y solamente transmite datos o instrucciones de control dependientes de los datos al objeto (10, 12) desde aquellos paquetes de datos que contienen la misma dirección digital, que está registrada en el decodificador digital (24), caracterizado porque en al menos un decodificador digital (24) del sistema de control digital son detectados los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) respectivo de todos los aparatos de mando (14, 16) del sistema de control digital, y porque después de una separación y conexión de nuevo de este al menos un decodificador digital (24) de o bien con la alimentación de energía, este decodificador digital (24) cambia a un modo de programación, cuando durante la separación de este decodificador digital (24) desde la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de al menos un primer aparato de mando (14, 16) presentan un primer estado predeterminado y durante la conexión de nuevo con la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de este primer aparato de mando (14, 16) presentan un segundo estado predeterminado diferente del primer estado predeterminado

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos a controlar.

La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos a controlar con al menos un decodificador digital respectivo en cada objeto a controlar y con varios aparatos de mando, que presentan, respectivamente, al menos un elemento de activación para el control de un objeto asociado al aparato de mando, en el que se transmiten a los decodificadores digitales paquetes de datos codificados digitalmente, que contienen en cada caso al menos datos de estado de al menos un elemento de activación de un aparato de mando así como una dirección digital, que establece la asociación entre el aparato de mando y un objeto porque a cada aparato de mando está asociada una dirección digital y en el decodificador digital está registrada la dirección digital de aquel aparato de mando al que está asociado el objeto, de manera que el decodificador digital evalúa en un modo normal los paquetes de datos y solamente transmite datos o instrucciones de control dependientes de los datos al objeto desde aquellos paquetes de datos que contienen la misma dirección digital, que está registrada en el decodificador digital, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen sistemas de control digital, por ejemplo, en los ferrocarriles de modalismo o en pistas de carreras de coches guiadas por vías. En este caso, cada objeto a controlar presenta un decodificador digital, que decodifica datos codificados digitalmente, que son transmitidos en forma de paquetes de datos y transmite instrucciones de control correspondientes al vehículo de juguete. Estas instrucciones de control se refieren, por ejemplo, a una velocidad de la marcha del objeto a controlar. Para que a través de un trayecto de transmisión de los datos codificados digitalmente se puedan controlar varios objetos a controlar al mismo tiempo y de manera independiente entre sí de varios juegos, están previstos varios aparatos de mando, de manera que a cada aparato de mando está asociada una dirección digital. Los datos codificados digitalmente contienen, además de instrucciones de control, también una dirección digital, que corresponde a una dirección digital de un aparato de mando determinado. Con otras palabras, los datos codificados digitalmente, que contienen datos de control o bien instrucciones de control de un aparato de mando totalmente determinado, están provistos con la dirección digital de este aparato de mando. En cada decodificador digital está depositada una dirección digital individual, de manera que cada decodificador digital evalúa las direcciones digitales de los datos codificados digitalmente recibidos y solamente se tienen en cuenta para el control del objeto aquellos datos codificados digitalmente, que contienen aquella dirección digital, que está depositada en el decodificador digital. Todos los otros datos codificados digitalmente son desechados. De esta manera, se establece una asociación unívoca entre los aparatos de mando y los objetos a mover y se pueden transmitir todos los datos de control a través de un único canal de transmisión o vía de transmisión común.

Para poder depositar en los decodificadores digitales de los objetos a controlar, respectivamente, diferentes direcciones digitales es necesario poder modificar la programación de la dirección digital. A tal fin, se conoce, por ejemplo, disponer sobre una pletina de circuitos impresos de los decodificadores un componente, que presenta los llamados conmutadores-DIP, que son accesible desde el exterior y se pueden mover manualmente a dos posiciones diferentes. La combinación de las posiciones de los conmutadores DIP corresponde en este caso, respectivamente, a una dirección digital. Este procedimiento de la programación manual de la dirección digital depositada en el decodificador digital es, sin embargo, laborioso, puesto que, en cada caso, solamente a partir de una tabla debe determinarse una asociación de una dirección digital deseada a una combinación de posiciones de los conmutadores DIP. Además, el componente con conmutadores DIP es intensivo de costes. Además, en una carcasa del objeto debe preverse con medida exacta una escotadura, a través de la cual son accesibles los conmutadores DIP. Además, en virtud del tamaño de construcción del conmutador DIP se requiere considerablemente más espacio de construcción.

Por lo tanto, se conoce también, por ejemplo, registrar la dirección digital electrónicamente en un decodificador digital. A tal fin, es necesario un modo de programación, en el que el decodificador digital es invertido a través de la transmisión de una secuencia especial de instrucciones como datos codificados. Sin embargo, esto tiene el inconveniente de que todos los decodificadores digitales, cuya dirección digital no debe ser modificada, deben ser retirados de la vía de transmisión común de los datos codificados digitalmente, puesto que en otro caso éstos cambian igualmente al modo de programación, cuando se transmite la secuencia especial de instrucciones. Por lo tanto, en general, el decodificador digital a programar es retirado del sistema de control digital y es conectado con un dispositivo de programación especial, por ejemplo un carril de programación. De esta manera, se registran también otros datos en el decodificador digital, que determinan, por ejemplo, un comportamiento de frenado o de aceleración predeterminado del objeto a controlar, y afectan a otras propiedades físicas y/o eléctricas.

Se conoce a partir del documento DE 199 32 456 C1 una disposición para la programación de artículos funcionales equipados con decodificadores digitales. Para cada objeto a controlar está presente una instalación de conmutación que puede ser activada desde el exterior, con la que el objeto puede ser conmutado desde el modo de funcionamiento habitual a un modo de programación. La programación tiene lugar entonces con la ayuda de un aparato de mando convencional, utilizado también para el funcionamiento normal. En el modo de programación, las instrucciones activadas en el aparato de mando suprimen otra activación. El modo de programación se termina a través de la desconexión de la tensión de la vía.

Se conoce a partir del documento DE 103 23 200 A1 un sistema de vehículo de modalismo, en el que el aparato de mando presenta un dispositivo de entrada adicional para la generación de señales de control de la instrucción de programación codificadas. Cuando aparecen estas señales, se conmuta un decodificador en un vehículo de modalismo a un modo de programación. Las señales de control de la instrucción de programación presentan un impulso de tensión de la señal, que presenta un nivel elevado de la tensión frente a la tensión de funcionamiento normal.

El documento DE 1 557 216 A1 publica un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene el cometido de mejorar un procedimiento del tipo mencionado al principio con el propósito de que se puedan programar de una manera sencilla datos y modos de comportamiento en un decodificador digital en un objeto a controlar.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un procedimiento del tipo mencionado anteriormente con los rasgos característicos identificados en la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas de la invención se describen en las otras reivindicaciones.

En un procedimiento del tipo mencionado anteriormente, está previsto de acuerdo con la invención que en al menos un decodificador digital del sistema de control digital sean detectados los datos de estado de al menos un elemento de activación respectivo de todos los aparatos de mando del sistema de control digital, y que después de una separación y conexión de nuevo de este al menos un decodificador digital de o bien con la alimentación de energía, este decodificador digital cambie a un modo de programación, cuando durante la separación de este decodificador digital desde la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación de al menos un primer aparato de mando presentan un primer estado predeterminado y durante la conexión de nuevo con la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación de este primer aparato de mando presentan un segundo estado predeterminado diferente del primer estado predeterminado.

Esto tiene la ventaja de que sin desmontaje del decodificador desde el objeto así como también en el funcionamiento continuo del sistema de control digital se puede programar individualmente...

1. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos (10, 12) a controlar, especialmente para vehículos de juguetes guiados por vías sobre una pista de carreras de coches, con al menos un decodificador digital (24) respectivo en cada objeto (10, 12) a controlar y con varios aparatos de mando (14, 16), que presentan, respectivamente, al menos un elemento de activación (26, 28) para el control de un objeto (10, 12) asociado al aparato de mando (14, 16), en el que se transmiten a los decodificadores digitales (24) paquetes de datos codificados digitalmente, que contienen en cada caso al menos datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de un aparato de mando (14, 16) así como una dirección digital, que establece la asociación entre el aparato de mando (14, 16) y un objeto (10, 12) porque a cada aparato de mando (14, 16) está asociada una dirección digital y en el decodificador digital (24) está registrada la dirección digital de aquel aparato de mando (14, 16) al que está asociado el objeto (10, 12), de manera que el decodificador digital (249 evalúa en un modo normal los paquetes de datos y solamente transmite datos o instrucciones de control dependientes de los datos al objeto (10, 12) desde aquellos paquetes de datos que contienen la misma dirección digital, que está registrada en el decodificador digital (24), caracterizado porque en al menos un decodificador digital (24) del sistema de control digital son detectados los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) respectivo de todos los aparatos de mando (14, 16) del sistema de control digital, y porque después de una separación y conexión de nuevo de este al menos un decodificador digital (24) de o bien con la alimentación de energía, este decodificador digital (24) cambia a un modo de programación, cuando durante la separación de este decodificador digital (24) desde la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de al menos un primer aparato de mando (14, 16) presentan un primer estado predeterminado y durante la conexión de nuevo con la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de este primer aparato de mando (14, 16) presentan un segundo estado predeterminado diferente del primer estado predeterminado.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer estado predeterminado es la activación de al menos un primer elemento de activación (26, 28) predeterminado del primer aparato de mando (14, 16) y el segundo estado predeterminado es la activación de al menos un segundo elemento de activación (26, 28) predeterminado del primer aparato de mando (14, 16).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el módulo de programación, en función de al menos un tercer estado predeterminado, diferente del segundo estado predeterminado, que se produce después del cambio al modo de programación, del al menos un elemento de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16), se registran datos en el decodificador digital (24).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el decodificador digital (24) abandona el modo de programación y cambia de retorno al modo normal, cuando los datos están registrados o cuando el estado siguiente del al menos un elemento de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16) después del segundo estado predeterminado no es un tercer estado predeterminado o cuando después del cambio al modo de programación ha transcurrido un periodo de tiempo predeterminado, sin que se inicie otro estado del al menos un elemento de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque los datos registrados comprenden al menos la dirección digital del aparato de mando (14, 16).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, cuando se relacionan con la reivindicación 2, caracterizado porque el tercer estado predeterminado es al menos una activación de al menos un tercer elemento de activación (26, 28) predeterminado del aparato de mando (14, 16) o al menos una activación del primero y/o segundo elemento de activación (26, 28) predeterminado o la no activación de todos los elementos de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16).

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos de estado de todos los aparatos de mando (14, 16) son registrados en el decodificador digital (24), de tal manera que estos datos de estado se mantienen después de la separación de la alimentación de energía durante al menos un tiempo predeterminado.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el decodificador digital (24) evalúa los paquetes de datos que entran después de conectar de nuevo la alimentación de energía, registra los datos de estado de los elementos de activación (26, 28) de todos los aparatos de mando 814, 16) y los compara con los datos de estado registrados.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en el decodificador digital (24) se registra una información sobre el aparato de mando (14,16) en el que los datos de estado presentan un primer estado predeterminado y porque esta información es registrada de tal forma que esta información está disponible también después de la separación de la alimentación de energía durante un tiempo predeterminado.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el decodificador digital (24) evalúa los paquetes de datos que entran después de la nueva conexión con la alimentación de energía y establece si los datos de estado de aquel aparato de mando (14, 16), cuyos datos presentan el primer estado predeterminado durante la separación de la alimentación de energía, presentan el segundo estado predeterminado después de conectar de nuevo la alimentación de energía.

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los objetos (10, 12) a controlar son vehículos de juguete de una pista de carreras de coches guiada por vías, los aparatos de mando son reguladores manuales (14, 16) y los elementos de activación de un regulador manual comprenden un empujador (26) que se puede desplazar sin escalonamiento entre una primera posición totalmente desplazada desde el regulador manual (14, 16) hasta un tope y una segunda posición totalmente presionada en el interior del regulador manual así como al menos un conmutador (28), que presenta una primera y al menos una segunda posición y en la primera posición es presionado por medio de fuerza de resorte y se puede activar en contra de la fuerza de resorte manualmente a la segunda posición, de manera que los paquetes de datos codificados digitalmente son transmitidos a través de al menos dos carriles de corriente de la pista de carreras de coches guiada por vías a los decodificadores digitales (24) de los vehículos de juguete y contienen datos adicionales de la posición del empujador (26) y del conmutador (28), de manera que, además, el primer estado predeterminado se define porque en el caso de un regulador manual (14, 16), el conmutador (28) está presionado a la segunda posición y el empujador (26) se encuentra en la primera posición.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo estado predeterminado se define porque el empujador (26) se encuentra en la segunda posición y el conmutador (28) se encuentra en la primera posición.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque para la separación de la alimentación de energía, se retira el vehículo de juguete (10, 12) desde la pista de carreras de coches y para la conexión de nuevo con la alimentación de energía, se coloca el vehículo de juguete (10, 12) de nuevo sobre la pista de carreras de coches.

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque uno de los terceros estados predeterminados se define porque el empujador (26) se encuentra en la primera posición y el conmutador (28) se encuentra en la primera posición, de manera que en este tercer estado predeterminado, al menos la dirección digital del aparato de mando (14, 16) es depositada en el decodificador digital (24) del vehículo de juguete (10, 12).

15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, si se relacionan con la reivindicación 3, caracterizado porque uno de los terceros estados predeterminados se define porque el empujador (26) se encuentra en la segunda posición y el conmutador (28) cambia dentro de un periodo de tiempo predeterminado dos veces desde la primera posición a la segunda posición y a la inversa, de manera que en este tercer estado predeterminado se registra una velocidad de marcha fija predeterminada para este vehículo de juguete (10, 12) en el decodificador digital (24) del vehículo de juguete (10, 12).

16. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, si se relacionan con la reivindicación 3, caracterizado porque uno de los terceros estados predeterminados se define porque el empujador (26) se encuentra en la segunda posición, el conmutador (28) cambia dentro de un periodo de tiempo predeterminado una vez desde la primera posición a la segunda posición y viceversa y el conmutador cambia después de la expiración del periodo de tiempo predeterminado otra vez desde la primera posición a la segunda posición y viceversa, de manera que en este tercer estado predeterminado se registra una velocidad de marcha fija para este vehículo de juguete (10, 12) en el decodificador digital (24) del vehículo de juguete (10, 12), de manera que esta velocidad de marcha fija corresponde a una posición del empujador (26) en el instante del segundo cambio del conmutador (28) entre la primera y la segunda posición.