Instalaciones para pintura de objetos.

Un aparato (100) para pintar un objeto (50), en particular, una parte de carrocería de automóvil,

comprendiendo dicho aparato:

- un cabezal de pintura (70) provisto de al menos una boquilla de pulverización (75) dispuesta para proporcionar un flujo de pintura de un color predeterminado sobre una superficie (51) de dicho objeto (50);

- un medio de desplazamiento (200) para desplazar dicho cabezal de pintura (70) en un espacio de trabajo, teniendo dicho medio de desplazamiento (200) al menos dos grados de libertad;

caracterizado por cuanto que comprende, además:

- un dispositivo de identificación (60) para identificar la forma tridimensional de dicha superficie (51) de dicho objeto, siendo dicho dispositivo de identificación (60) parte integrante de dicho cabezal de pintura (70) y que comprende:

- un medio de proyección de infrarrojos (61), dispuesto para proyectar una rejilla, o matriz, de puntos sobre dicha superficie (51) de dicho objeto (50), obteniendo así una imagen proyectada que comprende una pluralidad de puntos;

- un medio sensor óptico (62) dispuesto para detectar dicha imagen proyectada sobre dicho objeto (50) obteniendo así una imagen proyectada detectada (130), comprendiendo dicha imagen proyectada detectada (130) una pluralidad de puntos, o elementos de imagen (175) que tienen coordenadas espaciales (x, y, z) determinadas;

- un medio de procesamiento (300) configurado para recibir dicha imagen proyectada detectada (130) desde dicho medio sensor óptico (62) y para determinar dichas coordenadas espaciales (x, y, z) de cada uno de dichos puntos (175) de dicha imagen proyectada (130) de tal manera que determine la forma tridimensional de dicha superficie (51);

caracterizado por cuanto que dicho medio de desplazamiento (200) está dispuesto para desplazar dicho cabezal de pintura (70) en dicho espacio de trabajo sobre la base de dichas coordenadas espaciales determinadas de dichos puntos de tal que, durante dicha etapa de pintura de dicho objeto (50), dicha boquilla de pulverización (75) esté dispuesta en una distancia prácticamente fija desde dicha superficie (51) a pintarse y sea capaz de seguir su curvatura;

y por cuanto que dicho medio de procesamiento (300) está dispuesto para procesar dicha forma tridimensional para obtener una forma geométrica bidimensional correspondiente, estando dicho medio de procesamiento (300) configurado para procesar dichos valores de niveles de grises de dichos puntos, o elementos de imagen (175) de dicha forma tridimensional y por lo tanto, la distancia de dichos puntos, o elemento de imágenes (175), desde dicho medio sensor (62) para obtener dicha forma geométrica bidimensional correspondiente.