Aparato para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento.

Un sistema de almacenamiento, que comprende:

un primer conjunto de pistas o raíles paralelos y un segundo conjunto de pistas o raíles paralelos que se extiende transversal al primer conjunto en un plano sustancialmente horizontal para formar un patrón de cuadrícula que comprende una serie de espacios de cuadrícula;



una serie de pilas de recipientes (106) situadas debajo de los raíles, y dispuestas de tal modo que cada pila está situada en una planta de un único espacio de cuadrícula; y

un dispositivo (100) de manipulación de carga dispuesto para desplazarse lateralmente sobre las pilas de raíles, en el que el dispositivo (100) de manipulación de carga es para elevar y desplazar los recipientes (106) apilados en pilas en el sistema de almacenamiento, y el dispositivo (100) de manipulación de carga comprende:

un dispositivo elevador, comprendiendo el dispositivo elevador un dispositivo de agarre (110), estando el dispositivo de agarre (110) configurado para agarrar un contenedor (106) desde arriba,

el dispositivo (100) de manipulación de carga comprende asimismo:

un conjunto de ruedas, comprendiendo el conjunto de ruedas un primer grupo de ruedas (116) para acoplarse con el primer conjunto de raíles o pistas con el fin de guiar el desplazamiento del dispositivo en una primera dirección, y un segundo grupo de ruedas (118) para acoplarse con el segundo conjunto de raíles o pistas con el fin de guiar el desplazamiento del dispositivo (100) en una segunda dirección, donde la segunda dirección es transversal a la primera dirección; y

un mecanismo elevador, estando el mecanismo elevador (104) configurado para subir y bajar el dispositivo de agarre (110) con respecto al espacio (120) de recepción de recipientes, estando el mecanismo elevador (104) situado sobre un espacio (120) de recepción de recipientes,

en el que el dispositivo elevador está dispuesto para subir un solo recipiente de una pila al espacio de recepción de recipientes;

caracterizado por que el dispositivo (100) de manipulación de carga comprende además:

una parte superior (112) y una parte inferior (114), alojando la parte superior (112) componentes, tales como componentes de alimentación, componentes de control, componentes de accionamiento y/o componentes de elevación, la parte inferior (114) dispuesta directamente debajo de la parte superior (112), e incluyendo la parte inferior (114) el espacio (120) de recepción de recipientes situado sobre los raíles para alojar un recipiente (106); y en el que el dispositivo (100) de manipulación de carga tiene una planta que ocupa solamente un único espacio de cuadrícula en el sistema de almacenamiento.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2014/052273.

Solicitante: Ocado Innovation Limited.

Inventor/es: LINDBO,LARS SVERKER TURE, STADIE,ROBERT ROLF, WHELAN,MATTHEW ROBERT, BRETT,CHRISTOPHER RICHARD JAMES.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.

PDF original: ES-2666993_T3.pdf

 

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