Procedimiento para transmitir datos desde una instalación en el lado de la línea a un vehículo, así como instalación en el lado del vehículo y en el lado de la línea.

Procedimiento para transmitir datos a un vehículo (20) desde una instalación en el lado de la línea (10),

en donde

- desde la instalación en el lado de la línea (10) se emite una señal luminosa en forma de luz visible (11) modulada con los datos a transmitir, en donde los datos a transmitir comprenden una identificación que identifica la instalación en el lado de la línea (10),

- la identificación recibida mediante la señal luminosa se compara por parte del vehículo (20) con una identificación esperada, en donde la identificación esperada se emite por parte del vehículo (20) mediante un atlas de líneas electrónico y/o mediante un aparato de navegación, y

- los datos recibidos con la señal luminosa se rechazan por parte del vehículo (20), siempre que durante la comparación se determine una discrepancia entre la identificación recibida y la identificación esperada.

Procedimiento para transmitir datos desde una instalación en el lado de la línea a un vehículo, así como instalación en el lado del vehículo y en el lado de la línea.

En especial a causa de la omnipresente disponibilidad de fuentes luminosas, tiene un gran interés la utilización simultánea de la luz emitida por estas fuentes luminosas como portador de información para la transmisión de datos. Los sistemas de comunicación correspondientes, que reciben el nombre de sistemas Visible Light Communication (VLC) , se tienen en cuenta por ello para los campos y aplicaciones más diversos. Con ello pueden utilizarse como fuentes luminosas por ejemplo bombillas habituales o - a causa de las elevadas velocidades de transmisión que pueden alcanzarse aquí - en especial también los LEDs (Light Emitting Diodes) de conmutación rápida. Con independencia de esto se realiza en el marco de la VLC una transmisión de datos mediante una modulación de la luz emitida por la fuente luminosa, en donde la modulación se realiza de forma preferida de tal modo, que no sea reconocible o dañina para el ojo humano.

También en relación con diferentes sistemas de tráfico es apropiada la utilización de la VLC para aumentar la automatización. Esto es especialmente adecuado allí en donde ya hoy en día se usan instalaciones de señales luminosas, por ejemplo en forma de semáforos en el tráfico viario, en forma de señales ferroviarias en el tráfico sobre raíles o también en forma de una señalización con balizas luminosas en pistas de rodaje dentro del tráfico aéreo. La tarea de las correspondientes instalaciones de señales luminosas es aquí habitualmente transmitir al conductor, respectivamente al comandante del respectivo vehículo, las informaciones necesarias operacionalmente que a continuación el conductor, respectivamente el comandante del vehículo, debe transformar o tener en cuenta. De este modo se indica por ejemplo al conductor de un vehículo automotor, por medio de una señal correspondiente, que debe frenar o detener su vehículo automotor a causa de la existencia de una ocupación de un tramo de vía situado delante del mismo en el sentido de circulación.

Básicamente la VLC ofrece ahora la posibilidad de ampliar la infraestructura existente, con la finalidad de que la información de señales a transmitir visualmente pueda transmitirse adicionalmente a un vehículo, de manera valorable automáticamente, desde una instalación de línea. Un procedimiento correspondiente, en el que se transmiten datos mediante luz visible desde una instalación en el lado del línea a un vehículo, respectivamente a una instalación en el lado del vehículo, se conoce por ejemplo del artículo especializado "Visible Light Communication Systems Conception and VIDAS", IETE Technical Review, Vol. 25, Issue 6, noviembre - diciembre 2008 de Navin Kumar, Nuno Loureno, Michael Spiez y Rui L. Aguiar. De este modo se describe aquí un sistema de tráfico inteligente, en el que desde instalaciones en el lado de la línea en forma de semáforos equipados con LEDs se transmiten datos a vehículos en forma de automóviles.

Del documento WO 02/47955 A1 se conoce una instalación influenciadora en trenes para la transmisión por radio de señales de datos a un vehículo sobre raíles, situado en la región de aproximación de al menos una señal ferroviaria. Con ello las señales de datos indican el término de señal así como una identificación de señal de la respectiva señal ferroviaria. El vehículo sobre raíles presenta una instalación de recepción que recibe las señales de datos, que de las señales de datos recibidas valora exclusivamente aquellas señales de datos que contienen, como identificación de señal, una identificación nominal que designa la señal ferroviaria hacia la que debe avanzar el vehículo sobre raíles.

La publicación US 2008/0137910 A1 describe un sistema que hace posible localizar un punto específico sobre una carretera. Conforme a un ejemplo de ejecución puede realizarse aquí una localización correspondiente, de tal modo que la luz irradiada por las señales luminosas de un semáforo se module con una identificación que identifica el semáforo. De un dispositivo de navegación dispuesto en un automóvil se extrae la identificación afectada desde la señal luminosa recibida y se compara con informaciones de identificación, que se reciben con base en radio en el lado del vehículo de forma separada con una imagen de referencia, respectivamente datos de vídeo. Con base en una comparación de la identificación recibida mediante la señal luminosa se selecciona la imagen de referencia correspondiente y se visualiza en el vehículo.

La presente invención se ha impuesto la tarea de indicar un procedimiento para transmitir datos desde una instalación en el lado de la línea a un vehículo, que pueda usarse de forma amplia y a causa de su fiabilidad sea también adecuado para requisitos críticos para la seguridad.

Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante un procedimiento para transmitir datos a un vehículo desde una instalación en el lado de la línea, en donde desde la instalación en el lado de la línea se emite una señal luminosa en forma de luz visible modulada con los datos a transmitir, en donde los datos a transmitir comprenden una identificación que identifica la instalación en el lado de la línea, la identificación recibida mediante la señal luminosa se compara por parte del vehículo con una identificación esperada, en donde la identificación esperada se emite por parte del vehículo mediante un atlas de líneas electrónico y/o mediante un aparato de navegación, y los datos recibidos con la señal luminosa se rechazan por parte del vehículo, siempre que durante la comparación se determine una discrepancia entre la identificación recibida y la identificación esperada.

La invención se basa en el reconocimiento de que la utilización de la luz visible para transmitir datos resulta ser sumamente dificultosa en la práctica, en muchas aplicaciones en el campo de la movilidad. De este modo con mucha frecuencia es necesario localizar varias instalaciones emisoras de luz en el lado de la línea, por ejemplo en forma de instalaciones de señales luminosas, de tal manera que se produce una superposición de la luz de diferentes fuentes luminosas. Aparte de esto también otras perturbaciones, causadas por ejemplo por reflexiones, pueden conducir a errores a la hora de transmitir datos desde la instalación en el lado de la línea al vehículo mediante la luz visible. Los procedimientos básicamente aplicables para el enfoque óptico y/o la valoración de interferencias para la supresión, respectivamente el cálculo, de partes indeseadas de la luz recibida presentan el inconveniente fundamental de que no está garantizado que estos procedimientos funcionen de forma fiable en cualquier circunstancia. Esto es en especial problemático o inaceptable en el caso de requisitos críticos para la seguridad, es decir, por ejemplo en el caso de la transmisión de datos de control desde las instalaciones en el lado de la línea al vehículo.

Para evitar ahora la activación de acciones erróneas o indeseadas mediante los datos recibidos por el vehículo, de un modo y de una manera por un lado aplicables de forma amplia y por otro lado al mismo tiempo especialmente fiables, desde la instalación en el lado de la línea se emite conforme a la invención una señal luminosa en forma de luz visible modulada con los datos a transmitir, en donde los datos comprenden una identificación que identifica la instalación en el lado de la línea. Con ello la identificación que identifica la instalación en el lado de la línea ofrece ventajosamente la premisa para que al vehículo le sea posible identificar la instalación emisora en el lado de la línea.

Conforme a la invención la identificación recibida mediante la señal luminosa se compara, con esta finalidad, por parte del vehículo con una identificación esperada. Aquí la invención aprovecha ventajosamente el hecho de que en muchos casos, respectivamente en situaciones de funcionamiento, es conocido desde qué instalación en el lado de la línea debería haberse emitido una señal luminosa recibida. Esto es aplicable tanto para sistemas de tráfico con vehículos en forma de automóviles, aviones o barcos, como en especial en el caso de un sistema de tráfico con vehículos vinculados a rieles, por ejemplo en forma de vehículos sobre raíles.

De este modo en especial en el último caso el itinerario está determinado claramente mediante el guiado de vía. En unión a otros métodos conocidos por sí mismos para determinar la posición puede establecerse de esta forma con antelación, de un modo y una manera relativamente sencillos,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para transmitir datos a un vehículo (20) desde una instalación en el lado de la línea (10) , en donde -desde la instalación en el lado de la línea (10) se emite una señal luminosa en forma de luz visible (11) modulada con los datos a transmitir, en donde los datos a transmitir comprenden una identificación que identifica la instalación en el lado de la línea (10) , -la identificación recibida mediante la señal luminosa se compara por parte del vehículo (20) con una identificación esperada, en donde la identificación esperada se emite por parte del vehículo (20) mediante un atlas de líneas electrónico y/o mediante un aparato de navegación, y -los datos recibidos con la señal luminosa se rechazan por parte del vehículo (20) , siempre que durante la comparación se determine una discrepancia entre la identificación recibida y la identificación esperada.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los datos se emiten desde una instalación en el lado de la línea (10) en forma de una instalación de señales luminosas.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los datos se emiten desde una instalación en el lado de la línea (10) en forma de una instalación de iluminación.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque los datos se emiten desde una instalación de iluminación dispuesta en un túnel.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos se transmiten a un vehículo (20) en forma de un vehículo vinculado a rieles, en especial de un vehículo sobre raíles.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la identificación esperada se establece por parte del vehículo (20) con base en una señal de aviso recibida previamente desde un dispositivo en el lado de la línea.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con base en la identificación recibida se establece la posición del vehículo (20) .

8. Instalación en el lado del vehículo (22, 23, 24) , con medios

- para recibir una señal luminosa en forma de luz visible (11) modulada con datos a transmitir desde una instalación en el lado de la línea (10) , en donde los datos a transmitir comprenden una identificación que identifica la instalación en el lado de la línea (10) , -para comparar la identificación recibida mediante la señal luminosa con una identificación conocida, y -y para rechazar los datos recibidos con la señal luminosa, siempre que durante la comparación se determine una discrepancia entre la identificación recibida y la identificación esperada, caracterizada porque -instalación en el lado del vehículo para establecer la identificación esperada está configurada mediante un atlas de líneas electrónico y/o mediante una aparato de navegación.

9. Instalación en el lado del vehículo según la reivindicación 8, caracterizada porque es una instalación de un sistema influenciador en trenes.

10. Instalación en el lado del vehículo según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque está configurada para establecer la identificación esperada con base en una señal de aviso recibida previamente desde un dispositivo en el lado de la línea.

11. Instalación en el lado del vehículo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque está configurada para establecer su posición con base en la identificación recibida.

12. Sistema para influir en vehículos con al menos una instalación en el lado del vehículo (22, 23, 24) según una de las reivindicaciones 8 a 11, así como al menos una instalación en el lado de la línea (10) con medios para emitir la señal luminosa.

13. Sistema para influir en vehículos según la reivindicación 12, caracterizado porque la instalación en el lado de la línea (10) es una instalación de señales luminosas.

14. Sistema para influir en vehículos según la reivindicación 13, caracterizado porque la instalación de señales

luminosas forma parte de un sistema para influir en un vehículo vinculado a rieles, en especial en un vehículo sobre 5 raíles.

15. Sistema para influir en vehículos según la reivindicación 14, caracterizado porque la instalación en el lado de la línea (10) es una instalación de iluminación.

16. Sistema para influir en vehículos según la reivindicación 15, caracterizado porque la instalación de iluminación está dispuesta en un túnel.

17. Sistema para influir en vehículos según una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque es un sistema influenciador en trenes.