Dispositivo de transferencia para una prensa o tren de prensas con accionamiento de eje y bastidor de base recambiable.

Bastidor de base (28) para una traviesa (16) movible y/o pivotante en múltiples sentidos espaciales de un dispositivo de transferencia (15) para el transporte y/o alineación de una pieza de trabajo para una prensa o un tren de prensas,

con un dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29) para el agarre de la pieza de trabajo,

con un árbol accionable (45) y, movible mediante el árbol, una pieza propulsada (46) que por medio de un engranaje (49) está conectada con el dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29),

con un contraelemento de acoplamiento (52) que para la realización de una conexión resistente a la torsión del árbol (45) interactúa

con un elemento de acoplamiento (36) accionable por un motor de accionamiento (53) de la traviesa (16), con un contraelemento de conexión (37) que para la fijación mecánica removible del bastidor de base (28) interactúa en la traviesa (16) con un elemento de conexión (35) existente en la traviesa (16),

existiendo un elemento de enclavamiento (63) que en el estado desacoplado del contraelemento de acoplamiento (52) del elemento de acoplamiento (36) fija la posición de giro del contraelemento de acoplamiento (52),

caracterizado por que el elemento de enclavamiento (63) presenta al menos un saliente de enclavamiento (66) que en la posición de enclavamiento engrana en una cavidad de enclavamiento (67) del contraelemento de acoplamiento (52).

Dispositivo de transferencia para una prensa o tren de prensas con accionamiento de eje y bastidor de base recambiable

La invención se refiere a un dispositivo de transferencia y un dispositivo de transferencia para el transporte y/o alineación de una pieza de trabajo. Particularmente, la pieza de trabajo es una chapa o una pieza de chapa ya prefabricada que es suministrada a una prensa o una etapa de prensa de un tren de prensas para la conformación ulterior y es colocada en una posición de conformación. El dispositivo de transferencia presenta para ello al menos una traviesa móvil y/o pivotante en diferentes direcciones espaciales. Por medio de un dispositivo de acoplamiento, un bastidor de base recambiable se encuentra acoplado de manera removible en la traviesa. El bastidor de base tiene un dispositivo de agarre de pieza de trabajo para el agarre de la pieza de trabajo. El dispositivo de transferencia está previsto y dispuesto para poder recambiar el bastidor de base automáticamente. Es decir, un bastidor de base acoplado puede ser descartado y acoplado un nuevo bastidor de base.

Un dispositivo de transferencia de este tipo es conocido, por ejemplo, por el documento DE 10 2006 025 272 B3. Mediante movimientos de la traviesa, el bastidor de base con el dispositivo de agarre de pieza de trabajo puede ser desenclavado y descartado e incorporado un nuevo bastidor de base. Por lo tanto, es posible un cambio automático de herramental, es decir un cambio automático del dispositivo de agarre de pieza de trabajo con ayuda de los ejes del dispositivo de transferencia.

Por el documento DE 100 09 574 A1 se conoce un dispositivo de transferencia para una prensa. En la traviesa existen traviesas de succión dispuestas móviles de manera específica para la pieza de trabajo, representando las traviesas de succión un dispositivo de agarre de pieza de trabajo. Para mover o girar las traviesas de succión se encuentra dispuesto en la traviesa un sistema de husillo y tuerca. Este sistema de husillo y tuerca puede ser accionado mediante un accionamiento que está dispuesto sobre un caballete de apoyo pivotante. La traviesa es fijada al caballete de apoyo 17 pivotante.

Un bastidor de base para un dispositivo de transferencia según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento EP 0 818 254 A2.

Partiendo de este estado actual de la técnica conocido es posible ver como objetivo de la presente invención el de aumentar la flexibilidad del dispositivo de transferencia y, en particular, perfeccionar el cambio automático del dispositivo de agarre de pieza de trabajo mediante los accionamientos de eje del dispositivo de transferencia o bien de la traviesa.

Este objetivo se consigue mediante un bastidor de base para un dispositivo de transferencia con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo de transferencia con un bastidor de base.

En la presente invención, el dispositivo de acoplamiento presenta con la traviesa un elemento de acoplamiento y un elemento de conexión para el acoplamiento removible del bastidor de base provisto de un árbol accionable removible. El elemento de conexión de la traviesa se usa para la interacción con un contraelemento de conexión en el bastidor de base. Por medio del elemento de conexión y el contraelemento de conexión se consigue una fijación mecánica removible entre el bastidor de base y la traviesa. La conexión mecánica entre la traviesa y el bastidor de base puede ser llevada a cabo o removida mediante un movimiento lineal o una secuencia de movimientos lineales de la traviesa.

El elemento de acoplamiento de la traviesa se usa para la interacción con un contraelemento de acoplamiento en el bastidor de base. El elemento de acoplamiento es accionable por medio de un motor de accionamiento de la traviesa y, en particular, está conectado directamente con el árbol motriz del motor de accionamiento y, de tal manera, estar dispuesto en forma coaxial respecto del árbol del motor. El elemento de acoplamiento y el contraelemento de acoplamiento establecen en el estado de acoplamiento una conexión resistente a la torsión entre el motor de accionamiento de la traviesa y el árbol del bastidor de base. De tal manera se produce, preferentemente, una conexión giratoria en ambos sentidos de rotación. En sentido axial, con el acoplamiento producido el elemento de acoplamiento y el contraelemento de acoplamiento pueden estar en contacto entre sí, con lo cual, sin embargo, no se produce en sentido axial una conexión resistente a la tracción. Por lo tanto es posible, automáticamente de manera sencilla debido al movimiento de la traviesa, llevar a cabo una conexión mecánica entre el bastidor de base y la traviesa o removerla y, al mismo tiempo, un acoplamiento entre el árbol accionable y el motor de accionamiento. Por medio del motor de accionamiento de la traviesa y el árbol accionable en el bastidor de base puede ser movido y/o pivotado un dispositivo de agarre de pieza de trabajo, en particular para conseguir un posicionamiento o alineación específica de la pieza de trabajo. Para ello no es necesario mover toda la traviesa, sino solamente el dispositivo de agarre de pieza de trabajo en el bastidor de base.

Cuando un dispositivo de transferencia presenta, en particular montadas en una parte común, múltiples traviesas móviles entre sí de manera solamente relativa y restringida, mediante la configuración según la invención es posible

de manera muy sencilla llevar los dispositivos de agarre de piezas de trabajo de manera Independiente entre sí a diferentes posiciones o colocaciones.

Puede ser ventajoso cuando el elemento de conexión puede ser acoplado con el contraelemento de conexión y el elemento de acoplamiento con el contraelemento de acoplamiento mediante un movimiento relativo de la traviesa y, preferentemente, un movimiento relativo lineal de la traviesa respecto del bastidor de base en un sentido de acoplamiento. A la inversa, el acoplamiento puede ser removido mediante un movimiento en sentido contrario. Después de acoplar es posible ejecutar un enclavamlento entre el elemento de conexión y el contraelemento de conexión mediante el levantamiento del bastidor de base acoplado. Antes del desacoplamiento es posible realizar un desenclavamlento del elemento de conexión y del contraelemento de conexión mediante el descenso del bastidor de base sobre una superficie de apoyo, de manera que se pueda producir un desacoplamiento mediante un movimiento relativo entre la traviesa y el bastidor de base dirigida en contra del sentido de acoplamiento. El sentido de acoplamiento se desarrolla, preferentemente, paralelo al eje longitudinal de la traviesa.

En el ejemplo de realización preferente, el dispositivo de transferencia presenta una unidad de control configurada para el control del movimiento y/o de la posición de la traviesa y para el mando del motor de accionamiento de la traviesa. Consecuentemente, por medio de la unidad de control, la traviesa puede ser movida de manera controlada para el apoyo y recepción de un bastidor de base. De tal manera, es ventajoso si la unidad de control para la realización del acoplamiento entre el elemento de acoplamiento y el contraelemento de acoplamiento lleve el elemento de acoplamiento conectado con el motor de accionamiento a una posición de acoplamiento preestablecida. De tal manera, la posición de acoplamiento se corresponde a una posición giratoria preferente del elemento de acoplamiento sobre el árbol de accionamiento del motor de accionamiento.

Como motor de accionamiento se usa, preferentemente, un motor eléctrico, en particular un servomotor.

En un ejemplo de realización preferente, los elementos de acoplamiento presentan un elemento de desenclavamlento que, al producir el acoplamiento resistente a la torsión, levanta mediante el contraelemento de acoplamiento un enervamiento de rotación del contraelemento de acoplamiento. En el estado desacoplado, el movimiento giratorio del contraelemento de acoplamiento está bloqueado para mantener el contraelemento de acoplamiento en una posición giratoria en la que el elemento de acoplamiento sea conectable axialmente. Mediante la realización del acoplamiento se remueve dicho enclavamiento de rotación del contraelemento de acoplamiento, de manera que se posibilite una rotación del árbol por medio del motor de accionamiento.

Preferentemente, la traviesa está montada solamente en uno de sus dos extremos longitudinales. De esta manera se simplifica el posicionamiento y alineación de la traviesa. A diferencia de los montajes en ambos extremos no es necesaria una modificación de longitud de la traviesa en función de la posición inclinada.

Preferentemente, el dispositivo de transferencia presenta múltiples bastidores... [Seguir leyendo]

1. Bastidor de base (28) para una traviesa (16) movible y/o pivotante en múltiples sentidos espaciales de un dispositivo de transferencia (15) para el transporte y/o alineación de una pieza de trabajo para una prensa o un tren de prensas,

con un dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29) para el agarre de la pieza de trabajo,

con un árbol accionable (45) y, movible mediante el árbol, una pieza propulsada (46) que por medio de un engranaje (49) está conectada con el dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29),

con un contraelemento de acoplamiento (52) que para la realización de una conexión resistente a la torsión del árbol (45) interactúa

con un elemento de acoplamiento (36) accionable por un motor de accionamiento (53) de la traviesa (16),

con un contraelemento de conexión (37) que para la fijación mecánica removible del bastidor de base (28) interactúa en la traviesa (16) con un elemento de conexión (35) existente en la traviesa (16),

existiendo un elemento de enervamiento (63) que en el estado desacoplado del contraelemento de acoplamiento (52) del elemento de acoplamiento (36) fija la posición de giro del contraelemento de acoplamiento (52),

caracterizado por que el elemento de enclavamiento (63) presenta al menos un saliente de enclavamiento (66) que en la posición de enclavamiento engrana en una cavidad de enclavamiento (67) del contraelemento de acoplamiento

(52).

2. Bastidor de base según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de enclavamiento (63) está pretensado en su posición de enclavamiento mediante una disposición de pretensado (68).

3. Bastidor de base según la reivindicación 1, caracterizado por que el árbol (45) está realizado como husillo de bolas (47) y la pieza propulsada (46) como tuerca de husillo (48).

4. Bastidor de base según la reivindicación 1, caracterizado por que la pieza propulsada (46) está conectada con un carro portante (103), montado desplazable linealmente, en el cual está dispuesto un dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29).

5. Bastidor de base según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29) está montado pivotante sobre un eje de giro (S1, S2) y la pieza propulsada (46) está conectada con un elemento oscilante (89, 96) dispuesto en el dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29).

6. Dispositivo de transferencia (15) para el transporte y/o alineación de una pieza de trabajo para una prensa o tren de prensas, con un bastidor de base (28) según una de las reivindicaciones precedentes,

con al menos una traviesa (16) movible y/o pivotante en múltiples direcciones espaciales,

con un motor de accionamiento (53) dispuesto en la traviesa (16),

con un dispositivo de acoplamiento (27) existente en la traviesa (16) para la acoplamiento removlble del bastidor de base (28), equipado con un árbol accionable (45), con la traviesa (16),

presentando el dispositivo de acoplamiento (27) un elemento de conexión (35) que para la realización de una fijación mecánica del bastidor de base (28) a la traviesa (16) Interactúa con un contraelemento de conexión (37) existente en el bastidor de base (28),

presentando el dispositivo de acoplamiento (27) un elemento de acoplamiento (36) accionable por un motor de accionamiento (53) que para la realización de una conexión resistente a la torsión con el árbol (45) del bastidor de base (28) Interactúa con un contraelemento de acoplamiento (37).

7. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado por que el elemento de conexión (35) es acoplado en un sentido de acoplamiento (K) con el contraelemento de conexión (37) y el elemento de acoplamiento (36) con el contraelemento de acoplamiento (52) mediante un movimiento relativo de la traviesa (16) respecto del bastidor de base (28).

8. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 7, caracterizado por que el sentido de acoplamiento (K) se extiende paralelo al eje longitudinal (L) de la traviesa (16).

9. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado por que existe una unidad de control (21) para el control del movimiento y/o de la posición de la traviesa (16) y para el mando del motor de accionamiento (53).

10. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 9, caracterizado por que la unidad de control (21) lleva el 5 elemento de acoplamiento (36) conectado con el motor de accionamiento (53) a una posición de acoplamiento

especificada para la realización del acoplamiento entre el elemento de acoplamiento (36) y el contraelemento de acoplamiento (52).

11. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado por que los elementos de acoplamiento (36) presentan un elemento de desenclavamiento (73) que en la realización de un acoplamiento resistente a la torsión

10 entre el elemento de acoplamiento (36) y el contraelemento de acoplamiento (52) desenclava un enclavamiento de giro del contraelemento de acoplamiento (52).

12. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado por que la traviesa (16) está montada de un solo lado.

13. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado por que existen múltiples bastidores de base

15 (28) diferentes que pueden ser conectados, opcionalmente, con la traviesa (16).