Sistema de formación de imágenes y de exhibición para un vehículo.

Un sistema de visión para vehículo, que comprende:

una cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás (12) en una parte trasera de un vehículo,

en el que dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás tiene un campo de visión trasero de gran angular (22);

un procesador de video (18) operable para procesar datos de imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás, en donde dichos datos de imágenes de vídeo comprenden un conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, un conjunto de datos de imágenes de la zona derecha y un conjunto de datos de imágenes de la zona media;

en el que dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda comprende imágenes de vídeo de una zona izquierda (22a) que abarca el lugar donde otro vehículo puede aproximarse desde atrás y / o puede alcanzar al vehículo equipado en un carril lateral izquierdo adyacente al vehículo equipado;

en el que dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha comprende imágenes de vídeo de una zona derecha (22b) que abarca el lugar donde otro vehículo puede aproximarse desde atrás y / o puede alcanzar al vehículo equipado en un carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado;

en el que dicho conjunto de datos de imágenes de la zona media comprende imágenes de vídeo de una zona media entre dicha zona izquierda y dicha zona derecha;

una pantalla de exhibición de vídeo (16) para exhibir imágenes de vídeo;

en el que dicha pantalla de exhibición de vídeo comprende una región de exhibición izquierda (16a) en una parte izquierda de dicha pantalla de exhibición de vídeo y una región de exhibición derecha (16b) en una parte derecha de dicha pantalla de exhibición de vídeo, y en el que dicha región de exhibición izquierda y dicha región de exhibición derecha comprenden partes separadas de dicha pantalla de exhibición de vídeo;

en el que, durante una maniobra de visión hacia atrás del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo usa tanto dicha región de exhibición izquierda como dicha región de exhibición derecha para exhibir imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás;

en el que, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en dicha región de exhibición izquierda, a fin de exhibir una escena que ocurre en el carril lateral izquierdo, adyacente al vehículo equipado, en respuesta a al menos uno entre (a) la activación de un indicador de señal de giro a la izquierda del vehículo equipado, (b) la detección de otro vehículo en, o aproximándose a, el carril lateral izquierdo adyacente al vehículo equipado y (c) un sistema de advertencia de abandono de carril del vehículo equipado, y en el que, durante dicha marcha hacia delante del vehículo equipado, y cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo está exhibiendo selectivamente imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona izquierda en dicha región de exhibición izquierda, dicha pantalla de exhibición de vídeo no exhibe imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona media o dichos datos de imágenes de la zona derecha en dicha región de exhibición derecha; y

en el que, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha, capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en dicha región de exhibición derecha, a fin de exhibir una escena que ocurre en el carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado, en respuesta a al menos uno entre (a) la activación de un indicador de señal de giro a la derecha del vehículo ocupado, (b) la detección de otro vehículo en, o aproximándose a, el carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado y (c) un sistema de advertencia de abandono de carril del vehículo equipado, y en donde, durante dicha marcha hacia delante del vehículo equipado, y cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo está exhibiendo selectivamente imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona derecha en dicha región de exhibición derecha, dicha pantalla de exhibición de vídeo no exhibe imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona media o dichos datos de imágenes de la zona izquierda en dicha región de exhibición izquierda.

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Sistema de formación de imágenes y de exhibición para un vehículo Campo de la invención La presente invención se refiere, en general, al campo de sistemas de visión y sistemas de exhibición para vehículos.

Antecedentes de la invención Son conocidas las cuestiones de seguridad vial asociadas a puntos ciegos de carriles laterales. Los conductores a menudo intentan, o ejecutan, una maniobra de cambio de carril lateral, inconscientes de la presencia de otro vehículo que alcanza al vehículo en el carril lateral adyacente inmediato. El conductor del vehículo, normalmente, no es capaz de ver el vehículo que lo alcanza en el espejo retrovisor lateral del conductor, debido al campo de visión restringido proporcionado por ese espejo retrovisor lateral. El vehículo que se pone a la par, no siendo visible para el conductor que usa su espejo retrovisor lateral, y no visible aún en la visión periférica del conductor, está esencialmente en un punto ciego del carril lateral. Han sido sugeridas numerosas soluciones, basadas en espejos, para tales preocupaciones por puntos ciegos, tales como la descrita en la Patente Estadounidense Nº 6.315.419. También se ha sugerido colocar múltiples cámaras alrededor y cerca del vehículo para proporcionar un sistema mejorado de detección de puntos ciegos y de alerta, tal como el descrito en las Patentes Estadounidenses con números 5.289.321; 5.670.935 y / o 7.111.968.

Tales sistemas anteriores implican espejos y / o múltiples cámaras y múltiples visores, y por tanto requieren complejidad y coste.

El documento de patente JP2000-118298 divulga un sistema de visión para vehículo que comprende: una cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en una parte trasera de un vehículo, en donde dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás tiene un campo de visión trasero de gran angular; un procesador de vídeo operable para procesar datos de imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás, en donde dichos datos de imágenes de vídeo comprenden un conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, un conjunto de datos de imágenes de la zona derecha y un conjunto de datos de imágenes de la zona media; en donde dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda comprende imágenes de vídeo de una zona izquierda que abarca la zona donde otro vehículo puede aproximarse desde atrás y / o puede alcanzar al vehículo equipado en un carril lateral izquierdo adyacente al vehículo equipado; en donde dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha comprende imágenes de vídeo de una zona derecha que abarca la zona donde otro vehículo puede aproximarse desde atrás y / o puede alcanzar al vehículo equipado en un carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado; en donde dicho conjunto de datos de imágenes de la zona media comprende imágenes de vídeo de una zona media entre dicha zona izquierda y dicha zona derecha; una pantalla de exhibición de vídeo para exhibir imágenes de vídeo; en donde, durante una maniobra de retroceso del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo usa tanto dicha región de exhibición izquierda como dicha región de exhibición derecha para exhibir imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás; en donde, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en dicha región de exhibición izquierda, a fin de exhibir una escena que ocurre en el carril lateral izquierdo adyacente al vehículo equipado, en respuesta a la activación de un indicador de señal de giro a la izquierda del vehículo equipado, y en donde, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha, capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en dicha región de exhibición derecha, a fin de exhibir una escena que ocurre en el carril lateral derecho adyacente al vehículo ocupado, en respuesta a la activación de un indicador de señal de giro a la derecha del vehículo equipado.

Sumario de la invención La presente invención proporciona un sistema de visión de acuerdo a la reivindicación 1, con una pantalla de exhibición de vídeo (tal como una pantalla de exhibición de vídeo dispuesta en, o cerca de, el montaje del espejo retrovisor interior del vehículo) que exhibe imágenes de vídeo capturadas por una cámara o sensor de imágenes del vehículo, tal como una cámara orientada hacia atrás de un sistema de retro-visión de asistencia para el retroceso, presente en el vehículo para capturar imágenes del área de la zona ciega trasera, inmediatamente detrás y a los lados del vehículo, para ayudar al conductor del vehículo equipado al hacer una maniobra de retroceso. De acuerdo a la presente invención, la pantalla de exhibición de vídeo visible para el conductor del vehículo (preferiblemente, un visor espejado de vídeo) exhibe imágenes de vídeo capturadas por la cámara de vídeo orientada hacia atrás durante una maniobra de retroceso, para proporcionar vídeo en tiempo real de una zona ciega trasera, para monitorizar riesgos potenciales presentes detrás (tales como niños u obstáculos o similares) como parte de una funcionalidad de asistencia para el retroceso cuando el conductor está ejecutando una maniobra de retroceso, y la misma pantalla de exhibición de vídeo

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exhibe selectivamente, durante situaciones de conducción hacia delante, una parte, o partes, de las imágenes de vídeo capturadas por la misma cámara de vídeo orientada hacia atrás, o una común, mientras el vehículo está siendo conducido hacia delante, a fin de proporcionar una exhibición de vídeo en tiempo real, principalmente, de un carril lateral adyacente al vehículo, con el fin de proporcionar una funcionalidad de monitorización de puntos ciegos de carriles laterales, o de ayuda para cambio de carril, y tal funcionalidad puede ser en respuesta a que el conductor del vehículo equipado active un indicador de señal de giro, o en respuesta a la detección por visión de máquina de otro vehículo en, o aproximándose a, un punto ciego lateral del vehículo equipado, o en respuesta a un sistema de advertencia de salida del carril, o similares.

La cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás captura datos de imágenes de vídeo para su procesamiento por un procesador de imágenes de vídeo, y los datos de imágenes de vídeo comprenden al menos dos conjuntos de datos de imágenes que abarcan una respectiva zona o región del campo de visión de la cámara trasera de visión hacia atrás. Por ejemplo, el conjunto de datos de imágenes de vídeo puede comprender un conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda y un conjunto de datos de imágenes de la zona derecha, abarcando el conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda imágenes de vídeo de otro vehículo aproximándose desde detrás de, y / o alcanzando a, el vehículo equipado en el carril lateral izquierdo, y abarcando el conjunto de datos de imágenes de la zona derecha imágenes de vídeo de otro vehículo aproximándose desde detrás de, y / o alcanzando a, el vehículo equipado en el carril lateral derecho. Las imágenes de vídeo capturadas en, u obtenidas de, los conjuntos de datos de imágenes son exhibidas selectivamente en la pantalla de exhibición de vídeo, y pueden ser exhibidas en una o más partes o regiones de la pantalla de exhibición de vídeo.

Por ejemplo, la pantalla de exhibición de vídeo puede ser operable, o direccionable, en al menos dos (y opcionalmente, y preferiblemente, al menos tres) zonas o regiones direccionables u operables o activables (tales como una región izquierda, una región central y una región derecha) para exhibir las respectivas partes de las imágenes traseras capturadas por la cámara trasera de visión hacia atrás en la parte trasera del vehículo equipado. Las dos o tres (o más) zonas o regiones de la pantalla de exhibición de vídeo pueden tener dimensiones similares, o distintas, de alto y ancho, según la aplicación específica y las opciones deseadas de exhibición del sistema de visión y exhibición. Opcionalmente, la pantalla de exhibición de vídeo (ya sea en una zona o región que esté exhibiendo actualmente imágenes de vídeo, o en una de las zonas o regiones que no estén exhibiendo actualmente imágenes de vídeo) puede exhibir una representación por iconos del vehículo equipado... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de visión para vehículo, que comprende:

una cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás (12) en una parte trasera de un vehículo, en el que dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás tiene un campo de visión trasero de gran angular (22) ;

un procesador de video (18) operable para procesar datos de imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás, en donde dichos datos de imágenes de vídeo comprenden un conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, un conjunto de datos de imágenes de la zona derecha y un conjunto de datos de imágenes de la zona media;

en el que dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda comprende imágenes de vídeo de una zona izquierda (22a) que abarca el lugar donde otro vehículo puede aproximarse desde atrás y / o puede alcanzar al vehículo equipado en un carril lateral izquierdo adyacente al vehículo equipado;

en el que dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha comprende imágenes de vídeo de una zona derecha (22b) que abarca el lugar donde otro vehículo puede aproximarse desde atrás y / o puede alcanzar al vehículo equipado en un carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado;

en el que dicho conjunto de datos de imágenes de la zona media comprende imágenes de vídeo de una zona media entre dicha zona izquierda y dicha zona derecha;

una pantalla de exhibición de vídeo (16) para exhibir imágenes de vídeo;

en el que dicha pantalla de exhibición de vídeo comprende una región de exhibición izquierda (16a) en una parte izquierda de dicha pantalla de exhibición de vídeo y una región de exhibición derecha (16b) en una parte derecha de dicha pantalla de exhibición de vídeo, y en el que dicha región de exhibición izquierda y dicha región de exhibición derecha comprenden partes separadas de dicha pantalla de exhibición de vídeo;

en el que, durante una maniobra de visión hacia atrás del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo usa tanto dicha región de exhibición izquierda como dicha región de exhibición derecha para exhibir imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás;

en el que, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en dicha región de exhibición izquierda, a fin de exhibir una escena que ocurre en el carril lateral izquierdo, adyacente al vehículo equipado, en respuesta a al menos uno entre (a) la activación de un indicador de señal de giro a la izquierda del vehículo equipado, (b) la detección de otro vehículo en, o aproximándose a, el carril lateral izquierdo adyacente al vehículo equipado y (c) un sistema de advertencia de abandono de carril del vehículo equipado, y en el que, durante dicha marcha hacia delante del vehículo equipado, y cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo está exhibiendo selectivamente imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona izquierda en dicha región de exhibición izquierda, dicha pantalla de exhibición de vídeo no exhibe imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona media o dichos datos de imágenes de la zona derecha en dicha región de exhibición derecha; y en el que, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha, capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás en dicha región de exhibición derecha, a fin de exhibir una escena que ocurre en el carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado, en respuesta a al menos uno entre (a) la activación de un indicador de señal de giro a la derecha del vehículo ocupado, (b) la detección de otro vehículo en, o aproximándose a, el carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado y (c) un sistema de advertencia de abandono de carril del vehículo equipado, y en donde, durante dicha marcha hacia delante del vehículo equipado, y cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo está exhibiendo selectivamente imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona derecha en dicha región de exhibición derecha, dicha pantalla de exhibición de vídeo no exhibe imágenes representativas de dichos datos de imágenes de la zona media o dichos datos de imágenes de la zona izquierda en dicha región de exhibición izquierda.

2. El sistema de visión para vehículo de la reivindicación 1, en el que, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir selectivamente imágenes de una escena que ocurre en el carril lateral izquierdo o el carril lateral derecho, solamente en la respectiva región de exhibición izquierda o derecha de dicha pantalla de exhibición de vídeo.

3. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que, durante dicha marcha hacia delante del vehículo equipado, y cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo exhibe selectivamente una escena que

ocurre en el carril lateral izquierdo en dicha región de exhibición izquierda de dicha pantalla de exhibición de vídeo, dicha pantalla de exhibición de vídeo exhibe un icono (23) en dicha región de exhibición derecha de dicha pantalla de exhibición de vídeo para realzar la conciencia cognitiva del conductor y la comprensión de la imagen exhibida.

4. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que, durante dicha marcha hacia delante del vehículo equipado, y cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo exhibe selectivamente una escena que ocurre en el carril lateral derecho en dicha región de exhibición derecha de dicha pantalla de exhibición de vídeo, dicha pantalla de exhibición de vídeo exhibe un icono (23) en dicha región de exhibición izquierda de dicha pantalla de exhibición de vídeo, para realzar la conciencia cognitiva del conductor y la comprensión de la imagen exhibida.

5. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que dicha pantalla de exhibición de vídeo comprende una región de exhibición media (16c) entre dicha región de exhibición izquierda y dicha región de exhibición derecha, y en el que, durante una maniobra de retroceso del vehículo equipado, dicha pantalla de exhibición de vídeo usa todas las dichas tres regiones izquierda, media y derecha para exhibir imágenes de vídeo capturadas por dicha cámara de vídeo trasera de visión hacia atrás.

6. El sistema de visión para vehículo de la reivindicación 5, en el que, durante la marcha hacia delante del vehículo equipado, dicha región de exhibición media de dicha pantalla de exhibición de vídeo es operable para exhibir una advertencia por iconos en respuesta a la detección de otro vehículo en el carril lateral izquierdo o el carril lateral derecho adyacente al vehículo equipado.

7. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que dicha pantalla de exhibición de vídeo comprende una pantalla reconfigurable de cristal líquido de transistores de película delgada, que está retroiluminada por una pluralidad de diodos emisores de luz que emiten luz blanca.

8. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, que comprende el control dinámico de contraste de dicha pantalla de exhibición de vídeo, y en el que dicho control dinámico de contraste es operable para aumentar el contraste dentro de marcos de imágenes individuales de vídeo cuando la retro-iluminación de la pantalla de vídeo está localmente atenuada.

9. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que dicha pantalla de exhibición de vídeo está dispuesta en un montaje de espejo retrovisor interior del vehículo equipado, y detrás de un reflector de espejo transflector de un elemento reflector de espejo transflector de dicho montaje de espejo retrovisor interior, y en el que dicha pantalla de exhibición, al exhibir imágenes de vídeo, es visible por un conductor del vehículo equipado, y es esencialmente invisible por el conductor del vehículo equipado cuando no está exhibiendo imágenes de vídeo.

10. El sistema de visión para vehículo de la reivindicación 9, en el que dicho procesador de vídeo es operable, al menos, para (a) proporciona capacidad de exhibición en pantalla, (b) proporcionar descodificación de vídeo, (c) controlar, al menos parcialmente, la atenuación de dicho elemento reflector del espejo electro-crómico transflector y (d) controlar, al menos parcialmente, la intensidad de dicha pantalla de exhibición de vídeo.

11. El sistema de visión para vehículo de la reivindicación 9, en el que dicho montaje de espejo retrovisor interior está configurado para recibir selectivamente al menos un módulo accesorio en el mismo, para actualizar dicho montaje de espejo retrovisor interior, para proporcionar al menos una nueva función o una nueva característica.

12. El sistema de visión para vehículo de la reivindicación 9, que comprende una cámara orientada hacia delante que tiene un campo de visión hacia delante del vehículo equipado, y en la dirección de marcha del vehículo equipado.

13. El sistema de visión para vehículo de la reivindicación 12, en el que dicho procesador de vídeo procesa datos de imágenes capturadas por dicha cámara orientada hacia delante, para detectar y reconocer una señal de carretera delante del vehículo equipado, y en el que dicha pantalla de exhibición de vídeo exhibe una representación por iconos de la señal de carretera detectada y reconocida, para su visualización por el conductor del vehículo equipado, en donde dicha representación por iconos exhibida por dicha pantalla de exhibición de vídeo es visible a través de dicho reflector de espejo transflector de dicho montaje de espejo retrovisor interior, y es esencialmente invisible para el conductor del vehículo equipado cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo no está operando para exhibir dicha representación por iconos.

14. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que, cuando dicha pantalla de exhibición de vídeo está operando para exhibir imágenes de vídeo, dicha pantalla de exhibición de vídeo proporciona una razón de contraste mayor que alrededor de 900:1.

15. El sistema de visión para vehículo de cualquier reivindicación precedente, en el que, durante la maniobra de retroceso, dichas imágenes de vídeo exhibidas por dicha pantalla de exhibición de vídeo son representativas de dicho conjunto de datos de imágenes de la zona izquierda, dicho conjunto de datos de imágenes de la zona media y dicho conjunto de datos de imágenes de la zona derecha.