Sistema de control de un pie estabilizador, dispositivo de estabilización y vehículo que comprende un dispositivo de estabilización.

Sistema de control de un pie estabilizador (112) que consta de un cilindro hidráulico (116) y de un circuito hidráulico (124) de alimentación con fluido hidráulico del cilindro hidráulico,

constando el cilindro hidráulico (116) de un vástago de cilindro (114), en el extremo del cual se puede fijar el pie estabilizador (112), y al menos de una cámara hidráulica (118) que controla la posición del vástago de cilindro (114), constando el circuito hidráulico de alimentación (124) de un ramal de alimentación (126) de la cámara hidráulica (118) que comprende:

- unos primeros medios (138) activables selectivamente para impedir el flujo del fluido hidráulico desde el cilindro hidráulico; y

- unos segundos medios (130, 136) para impedir el flujo del fluido hidráulico desde el cilindro hidráulico mientras la presión del fluido hidráulico dentro de la cámara hidráulica sea inferior a un valor de umbral predeterminado, estando los segundos medios (136) dispuestos entre los primeros medios (138) y la cámara hidráulica (118);

caracterizado por que el sistema de control comprende, además, unos medios de determinación de la posición del vástago del cilindro hidráulico, activándose los primeros medios (138) cuando la varilla del cilindro hidráulico ha alcanzado una posición límite predeterminada considerada crítica.

Sistema de control de un pie estabilizador, dispositivo de estabilización y vehículo que comprende un dispositivo de estabilización DESCRIPCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de control de un pie estabilizador, a un dispositivo de estabilización que consta de un pie estabilizador y a un vehículo, en particular un aparato elevador, que comprende un dispositivo de estabilización.

Se conoce un dispositivo de estabilización 10 para aparato elevador como el que se representa en la figura 1. Este dispositivo de estabilización 10 consta de un pie estabilizador 12 fijado al vástago 14 de un cilindro hidráulico de doble efecto 16. El cilindro 16 consta de este modo de dos cámaras hidráulicas 18, 20 separadas por un pistón 22 solidario con el vástago 14. Una junta de pistón está prevista en el pistón 22 para garantizar la estanqueidad al fluido hidráulico entre las dos cámaras 18, 20.

El dispositivo de estabilización 10 consta también de un circuito 24 de alimentación con fluido hidráulico de cada una de las cámaras 18, 20 del cilindro hidráulico. Este circuito de alimentación 24 se puede conectar selectivamente a una fuente de fluido hidráulico a presión P y/o a un depósito de fluido hidráulico D.

Este circuito de alimentación 24 consta de dos ramales 26, 28, estando cada uno de esos ramales 26, 28 provisto de una válvula de retención 30, 32 controlada, que permite impedir la evacuación del fluido hidráulico fuera de una u otra de las dos cámaras 18, 20. Cada válvula de retención puede estar formada por un elemento obturador contraído elásticamente en una posición de obturación de un orificio de paso del fluido hidráulico.

El circuito de alimentación 24 consta también de una válvula de compuerta 34 con tres posiciones. Dos posiciones de esta válvula de compuerta 34 permiten llenar una 18, 20 de las dos cámaras permitiendo al mismo tiempo el vaciado de la otra 20, 18. En la tercera posición de la válvula de compuerta 34, el circuito de alimentación 24 queda aislado de la fuente de fluido hidráulico a presión P. Los dos ramales 26, 28 del circuito hidráulico están por tanto en comunicación de fluido con el depósito de fluido hidráulico D, permitiendo de este modo que las válvulas de retención estén en su posición de obturación, impidiendo el flujo de fluido hidráulico.

Dicho dispositivo de estabilización funciona de la siguiente forma. Para garantizar la estabilidad del aparato elevador, se ordena una alimentación de la cámara 18 con fluido hidráulico por medio del ramal 26 del circuito hidráulico. De manera simultánea, se procede a una derivación (ilustrada con la línea de puntos en la figura 1) de una cantidad de fluido hidráulico a presión desde el ramal 26 hacia la válvula de retención 32. Esto permite mantener a esta válvula de retención 32 en la posición en la que deja pasar al fluido hidráulico desde la cámara hidráulica 20 hacia el depósito de fluido hidráulico D. A continuación, la cámara de fluido hidráulico 18 se llena con fluido hidráulico y, simultáneamente, se vacía la cámara de fluido hidráulico 20. La combinación de estos dos fenómenos provoca la salida del vástago de cilindro 14 fuera del cuerpo de cilindro 15, hasta que se alcance una posición estabilizada del aparato elevador. En esta posición, el pie estabilizador 12 está en contacto con el suelo. Se cierra entonces la válvula de compuerta 34, en la posición representada en la figura 1. Las dos válvulas 30, 32 vuelven automáticamente a su posición de obturación, impidiendo el flujo de fluido hidráulico desde las cámaras hidráulicas 18, 20. La cantidad continua de fluido hidráulico en cada una de las cámaras 18, 20 ya no varía por lo tanto y se asegura la posición del vástago.

Dicho dispositivo permite efectivamente garantizar la estabilidad de un aparato elevador en la mayoría de los casos. Sin embargo, en el caso de un fallo del cilindro hidráulico, vinculado a un defecto de la junta de pistón por ejemplo, puede producirse una deformación del cuerpo del cilindro. En este caso, en efecto, sale fluido hidráulico de la cámara hidráulica 18 hacia la cámara hidráulica 20. La presión se iguala entre las dos cámaras y aumenta en la relación de las secciones de las superficies del pistón. Aparece entonces una sobrecarga hidráulica no prevista en el cilindro. Dicho fallo puede conducir incluso a la destrucción del cilindro hidráulico por estallido.

Para evitar esta destrucción del cilindro, se conoce un dispositivo de estabilización 50 como el que se ilustra en la figura 2. En esta figura 2, los elementos idénticos o con la misma función que los elementos del dispositivo de estabilización 10 de la figura 1 llevan la misma referencia.

Tal como se ilustra en esta figura 2, el dispositivo de estabilización 50 consta en paralelo a la válvula de retención 30 de una válvula de equilibrado 36. Esta válvula de equilibrado permite la evacuación de una cantidad de fluido hidráulico fuera de la cámara 18 del cilindro 16 en el caso de que el fluido dentro de esta cámara alcance un valor de presión predeterminado.

De este modo, si aparece un aumento de la presión del fluido hidráulico como consecuencia de una carga no prevista en el dispositivo estabilizador -por ejemplo en caso de que se supere el diagrama de uso del aparato elevador-entonces la válvula de equilibrado se abre y de este modo evita un deterioro del cilindro 16 por un aumento excesivo de la presión del fluido hidráulico dentro de la cámara hidráulica del cilindro.

Sin embargo, puede suceder que estas válvulas de equilibrado estén reguladas de forma inadecuada. En particular, estas válvulas de equilibrado pueden permitir una evacuación de fluido hidráulico a una presión demasiado baja. En este caso, la cámara hidráulica se vacía cuando el cilindro podría soportar la presión del fluido hidráulico dentro de la cámara hidráulica. A continuación, el dispositivo de estabilización ya no es funcional, y la estabilidad del aparato elevador no está por lo tanto garantizada.

Existe, por lo tanto, la necesidad de un dispositivo de estabilización que no presente los inconvenientes mencionados con anterioridad. En particular, existe la necesidad de un sistema de control de un pie estabilizador que permita incrementar la seguridad de los dispositivos de estabilización conocidos. El documento US 4273244A A

da a conocer un sistema de control de un pie estabilizador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Con esta finalidad, la presente invención propone un sistema de control de un pie estabilizador que consta de un cilindro hidráulico y de un circuito hidráulico de alimentación con fluido hidráulico del cilindro hidráulico, constando el cilindro hidráulico de un vástago de cilindro, en el extremo del cual se puede fijar el pie estabilizador, y de al menos una cámara hidráulica que controla la posición del vástago de cilindro, constando el circuito hidráulico de alimentación de un ramal de alimentación de la cámara hidráulica que comprende:

- unos primeros medios activables selectivamente para impedir el flujo del fluido hidráulico desde el cilindro hidráulico; y -unos segundos medios para impedir el flujo del fluido hidráulico desde el cilindro hidráulico mientras la presión del fluido hidráulico dentro de la cámara hidráulica sea inferior a un valor de umbral predeterminado, estando los segundos medios dispuestos entre los primeros medios y la cámara hidráulica;

- comprendiendo el sistema de control, además, unos medios de determinación de la posición del vástago del cilindro hidráulico, activándose los primeros medios cuando el vástago del cilindro hidráulico ha alcanzado una 25 posición límite predeterminada.

De acuerdo con unas formas de realización preferentes, la invención comprende una o varias de las siguientes características:

-los primeros medios se activan después de que los segundos medios hayan permitido el flujo de una cantidad de fluido hidráulico fuera de la cámara hidráulica; -los primeros medios constan de una primera válvula de retención activable selectivamente; -los segundos medios constan de una válvula de equilibrado y, de preferencia, de una segunda válvula de retención montada en paralelo a la válvula de equilibrado; 35 -el cilindro es un cilindro de doble efecto, constando el circuito de alimentación además de un segundo ramal de alimentación con fluido hidráulico de una segunda cámara del cilindro de doble efecto; y -una tercera válvula de retención está prevista en el segundo ramal de alimentación con fluido hidráulico del cilindro doble, controlándose la tercera válvula de retención en función... [Seguir leyendo]

1. Sistema de control de un pie estabilizador (112) que consta de un cilindro hidráulico (116) y de un circuito hidráulico (124) de alimentación con fluido hidráulico del cilindro hidráulico, constando el cilindro hidráulico (116) de un vástago de cilindro (114) , en el extremo del cual se puede fijar el pie estabilizador (112) , y al menos de una cámara hidráulica (118) que controla la posición del vástago de cilindro (114) , constando el circuito hidráulico de alimentación (124) de un ramal de alimentación (126) de la cámara hidráulica (118) que comprende:

- unos primeros medios (138) activables selectivamente para impedir el flujo del fluido hidráulico desde el cilindro hidráulico; y -unos segundos medios (130, 136) para impedir el flujo del fluido hidráulico desde el cilindro hidráulico mientras la presión del fluido hidráulico dentro de la cámara hidráulica sea inferior a un valor de umbral predeterminado, estando los segundos medios (136) dispuestos entre los primeros medios (138) y la cámara hidráulica (118) ;

caracterizado por que el sistema de control comprende, además, unos medios de determinación de la posición del vástago del cilindro hidráulico, activándose los primeros medios (138) cuando la varilla del cilindro hidráulico ha alcanzado una posición límite predeterminada considerada crítica.

2. Sistema de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los primeros medios (138) se activan después de que los segundos medios (130, 136) hayan permitido el flujo de una cantidad de fluido hidráulico fuera de la cámara hidráulica (118) .

3. Sistema de control de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que los primeros medios (138) constan de una 25 primera válvula de retención (139) activable selectivamente.

4. Sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los segundos medios constan de una válvula de equilibrado (130, 136) y, de preferencia, de una segunda válvula de retención (130) montada en paralelo a la válvula de equilibrado (136) . 30

5. Sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cilindro (116) es un cilindro de doble efecto, constando el circuito de alimentación, además, de un segundo ramal de alimentación con fluido hidráulico de una segunda cámara del cilindro de doble efecto.

6. Sistema de control de acuerdo con la reivindicación 5, en el que una tercera válvula de retención (132) está prevista en el segundo ramal de alimentación con fluido hidráulico del cilindro doble, controlándose la tercera válvula de retención (132) en función de los segundos medios (130, 136) .

7. Dispositivo de estabilización que comprende al menos un pie estabilizador (112) y un sistema de control de dicho pie estabilizador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando el pie estabilizador (112) fijado de manera articulada en el extremo del vástago (114) del cilindro (116) .

8. Vehículo, en particular aparato elevador, que comprende un dispositivo de estabilización de acuerdo con la reivindicación 7. 45