GRUA, EN PARTICULAR GRUA MOVIL DE VIA ESTRECHA Y BASE DE APOYO AMPLIADA.

Grúa, en particular grúa móvil, compuesta por un carro inferior,

un carro superior (12) y una pluma (13) dispuesta sobre éste,

- estando unido el carro superior con el carro inferior a través de una unión giratoria (15),

- estando previstos varios apoyos (8-11, 16, 20) en la grúa, que sirven para aumentar la base de apoyo,

- estando compuesto el carro inferior de un elemento central (6) y unos chasis dispuestos en dos lados del elemento central, paralelos entre sí,

- estando previstos cuatro apoyos que están unidos con el carro inferior, estando establecida su alineación de tal modo que dos de los apoyos están orientados a lo largo de la dirección de marcha (1), dentro de la vía del carro inferior, y los otros dos están dispuestos fuera de la vía del carro inferior, en dirección transversal a aquellos,

caracterizado porque los chasis son chasis de orugas y por lo menos uno de los apoyos laterales (11) está unido por su cara inferior con el chasis de orugas orientado hacia el mismo, mientras que su cara superior va fijada al elemento central

Grúa, en particular grúa móvil de vía estrecha y base de apoyo ampliada.

La invención se refiere a una grúa conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Las grúas con chasis con ruedas neumáticas están equipadas por lo general con apoyos (véase la Figura 9). Por lo general sólo es posible elevar cargas cuando la grúa descansa sobre los apoyos. Las grúas con chasis de orugas generalmente no tienen apoyos sino que elevan las cargas estando apoyadas sobre las orugas, y generalmente también pueden circular con la carga. Para conseguir una base de apoyo mayor, también las grúas de orugas se pueden equipar opcionalmente con apoyos. Los elementos más importantes del carro inferior del vehículo Demag CC/PD 3800 están representados esquemáticamente en la Figura 10 indicándose el sentido de marcha por medio de la flecha 1. Desde el centro de giro 2 salen cuatro brazos 4 hacia las orugas 3. En los lados exteriores de las orugas van fijados cuatro apoyos 5. Una grúa de este tipo puede trabajar tanto apoyada sobre las orugas como también apoyada sobre los apoyos. Durante el funcionamiento sobre los apoyos, esta disposición presenta una trayectoria de fuerzas directa, lo que es deseable. Ahora bien, las fuerzas y pares se han de conducir a través de las orugas 11. En el extremo de las orugas hay ruedas de reenvío, reductores y dispositivos tensores de las cadenas. Por este motivo resulta difícil que las fuerzas pasen por este punto. La Figura 11 muestra un carro inferior semejante a la Figura 10. Aquí las orugas están unidas entre sí a través de un elemento central 6. Este elemento central es el diseño usual para una grúa sobre orugas sin apoyos. En el centro del porta-orugas hay por lo general espacio suficiente. Por este motivo el montaje y atornillamiento de los componentes presenta relativamente pocos problemas.

Durante el funcionamiento con apoyos, las fuerzas generalmente no están uniformemente distribuidas en los apoyos. Por este motivo se produce un par de torsión en el elemento central 6 y también en las orugas 3. En la Figura 12 están colocados junto al elemento central 6 también los apoyos en el centro de las orugas. De este modo se descargan las orugas 3.

Por el documento DE 31 43 802 A1 y por el documento GB 1 554 735 A se conoce respectivamente una grúa con apoyos fijados a un carro inferior de la grúa.

La invención tiene como objetivo equipar con apoyos una grúa, en particular una grúa móvil sobre un chasis de orugas estrecho, de tal modo que se obtenga una base de apoyo ampliada.

Este objetivo se resuelve según la reivindicación 1 mediante una grúa, en particular mediante una grúa móvil compuesta por un carro inferior, un carro superior y una pluma dispuesta sobre éste, estando unido el carro superior con el carro inferior por medio de una unión giratoria, y donde están previstas en la grúa varios apoyos que sirven para aumentar la base de apoyo, que está caracterizada porque el carro inferior consta de una parte central y unos chasis de orugas dispuestos a ambos lados del elemento central y paralelos entre sí, porque están previstos cuatro apoyos que están unidos al carro inferior, estando fijadas su alineación de tal modo que encierran entre sí respectivamente un ángulo de 90º, estando alineados dos de los apoyos en la dirección longitudinal del carro inferior y dos en dirección transversal a éste, y donde uno de los apoyos laterales está unido por su cara inferior con el chasis de orugas orientado hacia él, y está fijado con su cara superior en el elemento central.

Debido a la disposición de los apoyos en la dirección longitudinal o transversal respecto al carro inferior se obtiene un flujo de fuerzas directo. De este modo no surgen pares que se pueden evitar. Las fuerzas y tensiones que aparecen son menores. Se requiere menos material. Se reducen el peso y los costes. Además, el punto de unión de los apoyos al chasis está siempre en ángulo recto. Esto por lo general es más fácil y rápido de montar que un punto de unión oblicuo. También es menor el espacio necesario para la unión.

Los apoyos están dispuestos preferentemente en dirección paralela a las orugas y perpendicular a las orugas, contándose en el centro de giro. La realización concreta puede diferir de esto. Sin embargo rige que los extremos de los apoyos transversales a la dirección de marcha estén dispuestos fuera de la vía, y que los apoyos situados a lo largo de la dirección de marcha estén dentro de la vía.

La unión de los apoyos al carro inferior puede realizarse según una de las versiones, porque de los apoyos orientados en dirección transversal, por lo menos uno va fijado directamente al chasis de orugas.

Los apoyos situados en dirección longitudinal se pueden fijar directamente al elemento central, o en el lado del chasis de orugas orientado hacia el elemento central, o en el elemento central y en el chasis de orugas.

De acuerdo con otra realización, los apoyos pueden realizarse con carácter telescópico, abatibles hacia arriba o lateralmente.

En la cabeza de los apoyos están dispuestos unos cilindros de apoyo que establecen el contacto con la superficie de apoyo.

Una realización especial que es ventajosa tanto para grúas fijas como para grúas móviles, consiste en que por lo menos uno de los apoyos está realizado como un borde de vuelco apoyado en dos puntos.

En la cabeza del apoyo puede estar fijado un travesaño, y distanciados entre sí están previstos en el travesaño dos cilindros de apoyo.

Los cilindros de apoyo pueden ser extensibles, por ejemplo por un procedimiento hidráulico o mediante un accionamiento de husillo.

Finalmente puede estar dispuesto entre los cilindros de apoyo situados en el travesaño, otro cilindro de apoyo en la cabeza del apoyo.

Según otra realización, los cilindros de apoyo pueden estar unidos en sus extremos libres con un pie de apoyo a través de una articulación de rótula, y es posible que uno de los cilindros de apoyo situados en el travesaño vaya apoyado en éste de modo giratorio alrededor de su eje longitudinal para evitar eventuales esfuerzos forzados.

La invención se tratará de explicar a continuación con mayor detalle sirviéndose de los dibujos.

Éstos muestran:

Figura 1 una vista en planta del chasis de orugas con los apoyos,

Figura 2 una vista por detrás,

Figura 3 una realización modificada de los apoyos con arista de vuelco,

Figuras 4 y 5 explicaciones relativas a la arista de vuelco,

Figuras 6 a 8 realizaciones de un apoyo, y

Figuras 9 a 12 representaciones correspondientes al estado de la técnica.

De acuerdo con la invención (Figura 1), la grúa lleva cuatro apoyos. Visto en el sentido de marcha, un apoyo 8 apunta hacia adelante y está situado dentro de la vía. Un apoyo 9 apunta hacia atrás y está situado dentro de la vía. Un apoyo 10 apunta hacia la izquierda y está situado fuera de la vía. Un apoyo 11 apunta hacia la derecha y está situado fuera de la vía. Con esta disposición, todos los apoyos están solicitados como puras vigas de flexión. Tampoco el elemento intermedio 6 ni las orugas 3 están expuestos a una solicitación por torsión. La unión de los apoyos 19 a 20 a las orugas 11 o al elemento central 6 tiene lugar siempre perpendicularmente y en puntos con suficiente espacio.

La Figura 2 muestra una grúa conforme a la invención vista por detrás. El carro superior 12 con la pluma 13 y el contrapeso 14 está unido con el elemento central 6 de modo giratorio a través de una unión giratoria 15. Tal como se puede ver en la Figura 2, en esta disposición los apoyos pueden llegar a ser relativamente largos, con lo cual aparecen unos pares importantes en los apoyos. Dado que el apoyo izquierdo 10 pasa a través de la oruga 3, queda la altura del apoyo 10 limitada por la altura de las orugas.

La forma de unión del apoyo derecho 11 evita esta limitación. La parte inferior del apoyo 11 se une a la oruga derecha. La parte superior se une al elemento central 6.

Si los apoyos 10, 11 se unen con el elemento central, esta unión ha de estar situada entre la unión giratoria y la unión con las orugas. El apoyo trasero 9 va fijado únicamente en el elemento central. Con el fin de reducir el par que aparece en el apoyo, se puede fijar igual que el apoyo delantero 8, tanto en el elemento central como también en las orugas. Naturalmente existe también la posibilidad de fijar los apoyos 8, 9...

1. Grúa, en particular grúa móvil, compuesta por un carro inferior, un carro superior (12) y una pluma (13) dispuesta sobre éste,

caracterizado porque los chasis son chasis de orugas y por lo menos uno de los apoyos laterales (11) está unido por su cara inferior con el chasis de orugas orientado hacia el mismo, mientras que su cara superior va fijada al elemento central.

2. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque de los apoyos con orientación transversal, al menos uno va fijado directamente al chasis de orugas.

3. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque de los apoyos orientados en la dirección longitudinal del carro inferior, por lo menos uno va fijado al elemento central.

4. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque de los apoyos orientados en la dirección longitudinal del carro inferior, por lo menos uno va fijado no sólo en el elemento central sino también en el chasis de orugas.

5. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque de los apoyos orientados en la dirección longitudinal del carro inferior, por lo menos uno va fijado en el lado del chasis de orugas orientado hacia el elemento central.

6. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los apoyos son telescópicos.

7. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los apoyos se puede abatir hacia arriba o lateralmente.

8. Grúa según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la cabeza de los apoyos están dispuestos unos cilindros de apoyo que establecen el contacto con la superficie de apoyo.