Procedimiento y disposición para la fusión de datos.

Procedimiento para fusionar datos procedentes de diferentes (110,

120, 130) sensores de diferentes plataformas dentro de una única plataforma, que comprende las etapas de:

- la generación (s610) en una primera plataforma de una primera entidad de información, que comprende las etapas de:

- la asociación de un primer conjunto de datos generado por un primer sensor de dicha primera plataforma con un segundo conjunto de datos generado por un segundo sensor de dicha plataforma;

- la realización de un proceso de fusión de los conjuntos de datos asociados, y

- la generación de la primera entidad de información dependiendo del proceso de fusión realizado;

- la recepción de una segunda entidad de información relacionada con una segunda plataforma de cooperación;

- el procesamiento de las primera y segunda entidades de información;

caracterizada por

- el análisis de dichas primera y segunda entidades de información procesadas; y

- la realización de un episodio de acción en respuesta al análisis que comprende las etapas de:

- la generación de una decisión acerca de si generar o no una solicitud.

en el que dicha generación depende de dicho análisis, y en el que dicha solicitud comprende una solicitud para al menos una entidad de información complementaria específica adicional procedente de al menos una tercera plataforma.

Procedimiento y disposición para la fusión de datos Campo de la invención

La invención se refiere, en general, a una disposición y a un sistema para la fusión de datos generados por diferentes sensores de diferentes plataformas. En particular, la invención se refiere a una disposición y a un sistema de fusión de datos generados por diferentes sensores de diferentes aeronaves.

La invención se refiere también a un procedimiento para la mejora de la fusión de datos.

Así mismo, la invención se refiere a un software adaptado para ejecutar las etapas del procedimiento para la mejora de la fusión de datos cuando son ejecutadas en un ordenador.

Antecedentes

Los aviones están equipados con diferentes sensores que presentan características específicas. Por ejemplo, los sensores de radar están dispuestos para medir distancias con respecto a diferentes objetos, como por ejemplo una aeronave extranjera, con una precisión relativamente elevada. Sin embargo, los correspondientes valores angulares suministrados por los sensores de radar no son tan precisos. Otros sensores, como el IRST, proporcionan mediciones angulares con respecto a objetos con una precisión relativamente elevada, pero carecen de la capacidad para percibir distancias.

Los receptores de intercepción miden tanto la distancia como el ángulo con respecto a los objetos con relación al avión sobre el cual están situados con una precisión relativamente escasa, pero pueden ser utilizados de manera fiable para estimar una pluralidad de características del objeto, como por ejemplo qué tipo de avión es, dependiendo de la frecuencia medida de las ondas de perturbación, del ancho de banda, etc.

El uso de una pluralidad de diferentes tipos de sensores, cada uno con características específicas y produciendo datos de cantidad variable, por ejemplo, una resolución variable, conlleva otros inconvenientes relacionados con la asociación y fusión de objetos detectados.

En una flota de aeronaves, o en una aeronave concreta, se necesita una información precisa, constantemente actualizada, acerca de los objetos del entorno circundante. Esto es particularmente cierto en aplicaciones militares en las que una correcta visión del entorno del avión resulta vital. En la actualidad, sin embargo, aviones separados dentro de una flota detectan diferentes objetos o perciben objetos de manera diferente lo que se traduce en aviones que presentan una única imagen del entorno que difiere de la percibida por el resto de la flota.

Así mismo, la transmisión entre aeronaves que se desplazan por pares, un grupo o una flota se asocia con el problema de la capacidad de transmisión limitada, provocando la necesidad de una transmisión de datos satisfactoria.

Sumario de la invención

Un objeto de la presente invención es el de proporcionar una asociación mejorada de una fusión de datos transmitidos entre plataformas.

Otro objeto de la presente invención es el de proporcionar una imagen más correcta de un entorno para una plataforma.

Estos problemas se solventan mediante un procedimiento como el definido por las reivindicaciones adjuntas.

Una ventaja del procedimiento de acuerdo con la presente invención es que la fusión de datos (lo que conlleva rumbos cruzados), resulta mejorada en gran medida mediante la utilización de enlaces de datos de forma más eficaz. Esto se lleva a cabo mediante el control de la transmisión entre plataformas de forma que solo las informaciones satisfactorias, como por ejemplo el objetivo y / o los datos de amenaza, son comunicadas por medio de los enlaces de datos. Para determinar qué datos son satisfactorios, se realiza un análisis de la situación en base a las informaciones disponibles. Así mismo el uso óptimo de los enlaces de datos se consigue proporcionando la posibilidad de solicitar y recibir datos de amenaza / objetivo procedentes de plataformas de cooperación por medio de los enlaces.

Los problemas también se solventan mediante la presente invención que proporciona una plataforma novedosa como en las reivindicaciones adjuntas.

La presente invención proporciona una estimación de la mejorada posición procedente de datos de objetivos inexactos, en particular una estimación de la mejorada posición de los datos de los objetivos procedentes de un receptor de intercepción o de un sistema de aviso de radar.

Un resultado positivo de los procedimientos de acuerdo con la invención es que se consigue un símbolo que representa un objeto que contiene todos los atributos procedentes de todos los sensores de las plataformas de cooperación. Se reduce la cantidad de datos comunicados dentro de un sistema de plataformas de cooperación.

La implantación del procedimiento de acuerdo con la invención proporciona un sistema más robusto, en el que las plataformas individuales son menos sensibles a Interferencias intencionadas y acciones confusorlas de, por ejemplo, aeronaves hostiles, porque son utilizadas fuentes de datos externas (sensores) de otras plataformas de cooperación.

Los procedimientos son aplicables a diversos tipos de sensores que en la actualidad son suministrados sobre plataformas de interés. Esto significa que, de modo ventajoso, no es necesario mejorar los sensores para adaptar el procedimiento novedoso de acuerdo con la Invención. Pueden ser utilizados unos sensores electroóptlcos conocidos por ejemplo los sensores IR, así como redes de sensores de tierra.

Utilizando los actuales procedimientos, la cantidad de datos que se Intercambiaban anteriormente entre plataformas de cooperación se reduce en gran medida. La reducción resultante del tráfico de datos permite el uso de menos enlaces complejos entre plataformas Individuales y enlaces entre plataformas y estaciones de control con la ventaja económica consiguiente.

De modo ventajoso, el uso mejorado de datos entre plataformas de cooperación de acuerdo con la invención proporciona una precisión sustanclalmente mejorada de los datos comunes, en particular en aplicaciones de datos de objetivos, como por ejemplo un ataque de misiles.

El uso dinámico de datos generados por diferentes sensores de diferentes plataformas proporciona una pluralidad de ventajas. Se consigue una comunicación mejorada. Se producen menos malentendidos entre pilotos y / u operadores cuando se hace referencia al mismo objeto. En una forma de realización totalmente automatizada, se consigue una reducción de los funcionamientos Incorrectos. Un resultado positivo es que se posibilitan unas acciones de perturbación coordinadas mejoradas. Por consiguiente, se consigue un éxito de las misiones mejorado.

Mediante la combinación de los datos generados por diferentes tipos de sensores, se consigue un efecto sinergético positivo. Es decir, pueden utilizarse sensores que proporcionan datos de menor resolución sin reducir el rendimiento global de las plataformas. Esto permite el uso de sensores más baratos y más sencillos.

La presente invención proporciona además una precisión mejorada en la correlación entre datos de objetivos que ofrecen una estimación de la posición deficiente pero una estimación de atributos satisfactoria y otras fuentes de datos de objetivos.

Un efecto positivo del procedimiento de acuerdo con la invención es que se consiguen unas posibilidades incrementadas para la cooperación automática dentro de un par de plataformas o grupos.

De acuerdo con un aspecto de la invención la consciencia de las amenazas / objetivos del piloto / operador de una aeronave resulta mejorada por medio del procesamiento automático de los datos de amenazas / objetivos.

Una contribución beneficiosa derivada de la aplicación del procedimiento de acuerdo con la invención es la asociación y fusión incrementadas de los objetivos y amenazas lo que conduce a un sistema más fiable y a la reducción del número de objetos representados para un piloto para facilitar la decisiones en una aeronave tripulado o a un operador en una estación de tierra.

Otra contribución beneficiosa derivada de la aplicación del procedimiento de acuerdo con la invención es que la base para la decisión por parte de un sistema de soporte de decisiones o de un sistema totalmente autónomo resulta mejorada por medio de la clarificación de la situación circundante existente.

De acuerdo con un aspecto de la invención se proporciona un sistema de comunicación que comprende al menos dos plataformas en las que dichas al menos dos plataformas están dispuestas para su comunicación entre sí.

Breve descripción de los dibujos

Para una más completa comprensión de la presente invención y de los objetos y ventajas adicionales de la misma, a continuación se hace referencia... [Seguir leyendo]

1.- Procedimiento para fusionar datos procedentes de diferentes (110, 120, 130) sensores de diferentes plataformas dentro de una única plataforma, que comprende las etapas de:

- la generación (s610) en una primera plataforma de una primera entidad de información, que comprende las etapas de:

- la asociación de un primer conjunto de datos generado por un primer sensor de dicha primera plataforma con un segundo conjunto de datos generado por un segundo sensor de dicha plataforma;

- la realización de un proceso de fusión de los conjuntos de datos asociados, y

- la generación de la primera entidad de información dependiendo del proceso de fusión realizado;

- la recepción de una segunda entidad de información relacionada con una segunda plataforma de cooperación;

- el procesamiento de las primera y segunda entidades de información; caracterizada por

- el análisis de dichas primera y segunda entidades de información procesadas; y

- la realización de un episodio de acción en respuesta al análisis que comprende las etapas de:

- la generación de una decisión acerca de si generar o no una solicitud.

en el que dicha generación depende de dicho análisis, y en el que dicha solicitud comprende una solicitud para al menos una entidad de información complementaria específica adicional procedente de al menos una tercera plataforma.

2.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por

- la transmisión de un segundo conjunto de datos antes de la etapa de asociación.

3.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la etapa de procesamiento de las primera y segunda entidades de información comprende las etapas de:

- la asociación de un primer contenido de la primera entidad de información con el segundo contenido de la segunda entidad de información; y

- la realización de un proceso de fusión del contenido asociado para correlacionar los primero y segundo contenidos.

4.- Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por

- la transmisión de la solicitud, y

- la recepción de dicha al menos una entidad de información complementaria adicional en respuesta a la solicitud transmitida.

5.- Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por

- el análisis de dichas primera y segunda entidades de información procesadas dependiendo de un criterio predeterminado.

6.- Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la etapa de realización de un episodio de acción comprende al menos una de las etapas de:

- la transmisión de las primera y segunda entidades de información procesadas, y

- la solicitud de al menos una entidad de información complementaria.

7.- Plataforma, que comprende

un medio para generar una primera entidad (110, 120, 130, 140) de información;

un medio para asociar un primer conjunto de datos generado por un primer sensor con un segundo conjunto de datos generado por un segundo sensor;

un medio para llevar a cabo un proceso de fusión de los conjuntos de datos asociados, y un medio para generar la primera entidad de información dependiendo del proceso de fusión realizado;

un medio para recibir una segunda entidad (170, 999) de información relacionada con una segunda plataforma de cooperación;

un medio para procesar las primera y segunda entidades (140, 900, 150, 160) de información; caracterizada por

un medio para analizar dichas primera y segunda entidades (140, 900) de información, comprendiendo el medio de análisis:

un medio para transmitir las primera y segunda entidades de información procesadas relacionadas con al menos una tercera plataforma, y

un medio para solicitar al menos una entidad de información complementaria; y un medio para realizar un episodio de acción en respuesta al análisis (140, 900).

8.- Plataforma de acuerdo con la reivindicación 7, en la que la plataforma es seleccionada entre el grupo compuesto por: un avión, un vehículo aerotransportado no tripulado, y un helicóptero.

9.- Plataforma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada por

un medio para asociar un primer contenido de la primera entidad de información con un segundo contenido de la segunda entidad de información; y

un medio para realizar un proceso de fusión del contenido asociado para correlacionar los primero y segundo contenidos.

10.- Sistema de comunicación que comprende al menos dos plataformas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que dichas al menos dos plataformas están dispuestas para comunicar entre sí.

11.- Programa informático que comprende un código de programa para llevar a cabo las etapas del procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, cuando dicho programa informático es ejecutado en un ordenador.

12.- Producto de programa informático que comprende un código de programa almacenado en unos medios legibles por ordenador para llevar a cabo las etapa del procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, cuando dicho programa informático es ejecutado en el ordenador.

13.- Producto de programa informático directamente almacenado en una memoria interna de un ordenador, que comprende un programa informático para llevar a cabo las etapas del procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, cuando dicho programa informático es ejecutado en un ordenador.