Método y aparato para analizar objetos metálicos considerando los cambios en las propiedades de las cintas.

Un método para analizar objetos (3) dependiendo de sus propiedades electromagnéticas,

comprendiendo el método las operaciones de:

transportar (S13) los objetos (3) que han de ser analizados sobre una cinta transportadora (1);

escanear (S14) las propiedades electromagnéticas de los objetos (3) y la cinta transportadora (1) por un sensor electromagnético (9), en el que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) dependen de los contaminantes metálicos (19) que están pegados en la cinta transportadora (1); generar (S12, S17) datos de propiedades de la cinta que representan las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1), y

analizar (S18) los objetos de acuerdo con las propiedades electromagnéticas escaneadas y los datos de propiedades de la cinta.

Método y aparato para analizar objetos metálicos considerando los cambios en las propiedades de las cintas El presente invento se refiere a un método y un aparato para analizar objetos dependiendo de sus propiedades electromagnéticas, tales como para analizarlos y clasificarlos en objetos no metálicos y metálicos, y/o tales como para analizar y clasificar los objetos metálicos de acuerdo a su tipo de metal.

ANTECEDENTES DEL INVENTO

En los dispositivos de clasificación de metales, los objetos que han de ser clasificados son transportados sobre una cinta transportadora y clasificados de acuerdo a sus propiedades electromagnéticas. Con el fin de determinar sus propiedades electromagnéticas, los objetos que son transportados sobre la cinta transportadora son escaneados o explorados por un escáner o sensor electromagnético. El sensor electromagnético identifica objetos metálicos y un procesador activa una o más boquillas de aire situadas aguas abajo en una dirección de transporte para soplar los objetos metálicos a un recipiente que los recoge. En caso de objetos no metálicos, las boquillas de aire respectivas no son activadas y el objeto cae hacia abajo a un recipiente para objetos no metálicos, cuando los objetos alcanzan el final de la cinta transportadora.

En esos dispositivos de clasificación de metales, los inventores han descubierto que la cinta transportadora resulta dañada durante un uso a largo plazo, a causa del polvo metálico, de los clavos o fragmentos que resultan pegados o adheridos a la cinta a lo largo del tiempo. Este daño puede influir en la calidad de la clasificación. Por ejemplo, las falsas detecciones podrían hacer que las boquillas soplen sobre objetos no metálicos, debido a que objetos no metálicos sueltos se encuentran sobre un contaminante metálico, que está pegado a la cinta, lo que podría conducir a impurezas en el resultado de la clasificación.

Una solución podría ser aumentar un valor de umbral al que las boquillas de aire son activadas para viejas cintas transportadoras. De este modo, pequeños contaminantes que están pegados en la cinta transportadora, no conducirían a una activación de las boquillas de aire. Sin embargo, esto tendría la desventaja de que pequeños objetos metálicos ya no serían detectables.

El documento WO-A-2011/082728 enseña a tener en cuenta partes metálicas de la cinta transportadora.

RESUMEN DEL INVENTO

El presente invento proporciona un método y aparato para analizar objetos dependiendo de sus propiedades electromagnéticas, que pueden mejorar una calidad de detección.

De acuerdo con una realización del invento, se ha proporcionado un método para analizar objetos dependiendo de sus propiedades electromagnéticas, tales como para analizarlos y clasificarlos en objetos no metálicos y metálicos, y/o tales como para analizar y clasificar los objetos metálicos de acuerdo a su tipo de metal. Comprendiendo el método las operaciones de transportar los objetos que han de ser analizados sobre una cinta transportadora; escanear o explorar las propiedades electromagnéticas de los objetos y la cinta transportadora mediante un sensor electromagnético, en el que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora dependen de los contaminantes metálicos que están pegados en la cinta transportadora; generar solamente datos de propiedades de la cinta que representan las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (incluyendo sus contaminantes) , y analizar los objetos de acuerdo con las propiedades electromagnéticas escaneadas y los datos de las propiedades de la cinta. Las operaciones del método mencionadas no han sido enumeradas en el orden de su ejecución. Sólo como un ejemplo, la operación de generar datos de propiedades de la cinta puede ser ejecutada antes del transporte de los objetos, en caso de que la generación se realice por medio de una operación de calibrado. También, la operación de generar datos de propiedades de la cinta puede ser ejecutada mientras los objetos son transportados, en caso de que la generación se realice por medio de un proceso de aprendizaje. O la generación se realiza mediante la implementación de ambas. En particular, los objetos son clasificados en objetos metálicos y no metálicos lo que se puede determinar por medio de sus propiedades electromagnéticas. Adicional o alternativamente, los objetos también podrían ser clasificados de acuerdo al tipo de metal que comprenden o del que están hechos. Los contaminantes que se pegan en la cinta transportadora significa que no han caído fuera de la cinta transportadora en un ciclo de transporte anterior cuando alcanzan el punto de vuelco y tampoco han caído fuera cuando están siendo movidos dados la vuelta a lo largo de lado inferior de la cinta transportadora, de tal manera que estos contaminantes entran de nuevo en el ciclo de transporte consecutivo. Esto no significa necesariamente que no sea posible que estos contaminantes se suelten posteriormente y caigan fuera en un ciclo de transporte posterior. Como una cinta transportadora es, por naturaleza, una estructura en forma de fragmento plano, el área se refiere al área que está prevista para transportar los objetos que han de ser analizados. Esta realización tiene los beneficios de que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora, en particular la influencia de contaminantes metálicos que están pegados en la cinta transportadora, son consideradas cuando se analizan los objetos, por ejemplo, cuando se distingue entre objetos metálicos y no metálicos que han de ser analizados. De este modo, los objetos que están pegados en la cinta transportadora influyen menos en el análisis, lo que puede mejorar los resultados de la clasificación en caso de que el método sea utilizado para clasificar.

Así, el punto esencial del invento puede descansar en que las propiedades de la cinta transportadora, en particular las 2

propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora debido a objetos metálicos que están pegados en la cinta transportadora, son consideradas en el análisis de los objetos que se encuentran libremente en la cinta transportadora y que son transportados por la cinta transportadora. Hasta ahora, en el conocimiento de los inventores, estos contaminantes no han sido considerados todavía en el análisis de los objetos, y tampoco se ha reconocido la necesidad de considerar estos contaminantes. Durante el método de acuerdo con la realización anterior del presente invento, la operación puede tener diferentes etapas. Durante una etapa inicial, puede realizarse un calibrado, en el que sólo se escanea la cinta sin objetos sueltos descansando sobre la cinta. De este modo, los datos de propiedades de la cinta se pueden conseguir directamente sin comparar los resultados del escaneado con resultados de escaneado previos. En una etapa posterior, la cinta transportadora está transportando objetos sueltos que han de ser analizados. Durante esta etapa los datos de propiedades de la cinta son adaptados durante cada nuevo ciclo de transporte. Esto significa que, la operación anterior de generar datos de propiedades de la cinta que representan las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora, cubre la generación de datos de propiedades de la cinta por medio de una etapa de calibrado y también cubre la generación de datos de propiedades de la cinta por medio de la adaptación de datos de propiedades de la cinta. Sin embargo, la operación de generar datos de propiedades de la cinta no tiene necesariamente que comprender ambas, porque ya se puede lograr una mejora sobre el estado de la técnica mediante la realización de una única operación de calibrado sin la operación de adaptación posterior, y también solamente mediante la realización de la operación de adaptación sin la operación de calibrado. Cuando se realiza la operación de calibrado antes de la operación de adaptación, los datos de propiedades de la cinta correctos están disponibles más rápidamente y desde el principio. Sin embargo, también sin la operación de calibrado, pueden conseguirse datos correctos de propiedades de la cinta después de un número de ciclos de transporte. En caso de que se utilice un calibrado y/o adaptación, el calibrado es realizado usualmente una vez antes de comenzar el funcionamiento en continuo y de que la operación de adaptación sea realizada repetidamente durante el funcionamiento normal, siguiendo a un calibrado (si hay uno) .

La operación de escanear las propiedades electromagnéticas de los objetos y de la cinta transportadora por medio de un sensor electromagnético significa que las propiedades electromagnéticas de los objetos son escaneadas simultáneamente con las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora.... [Seguir leyendo]

1. Un método para analizar objetos (3) dependiendo de sus propiedades electromagnéticas, comprendiendo el método las operaciones de:

transportar (S13) los objetos (3) que han de ser analizados sobre una cinta transportadora (1) ;

escanear (S14) las propiedades electromagnéticas de los objetos (3) y la cinta transportadora (1) por un sensor electromagnético (9) , en el que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) dependen de los contaminantes metálicos (19) que están pegados en la cinta transportadora (1) ;

generar (S12, S17) datos de propiedades de la cinta que representan las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) , y analizar (S18) los objetos de acuerdo con las propiedades electromagnéticas escaneadas y los datos de propiedades de la cinta.

2. Un método según la reivindicación 1, que comprende además la operación de guardar las propiedades de la cinta generadas en una base de datos.

3. Un método según una de las reivindicaciones precedentes, en el que la operación de analizar es una operación de 15 clasificar los objetos (3) .

4. Un método según la reivindicación 3, en el que los objetos (3) , de acuerdo con su clasificación, son clasificados en no metales y metales, o son clasificados en no metales y diferentes tipos de metales, o son clasificados en diferentes tipos de metales.

5. Un método según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los datos de propiedades de la cinta son

generados por un proceso de aprendizaje en el que los datos de propiedades de la cinta son determinados comparando propiedades electromagnéticas escaneadas actuales con propiedades electromagnéticas escaneadas de uno o más ciclos de transporte previos de la cinta transportadora (1) .

6. Un método según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los datos de propiedades de la cinta son generados adaptando (S17) los datos de propiedades de la cinta comparando (S15) las propiedades electromagnéticas detectadas en un punto específico del sensor electromagnético (9) en un ciclo de transporte actual en un tiempo de ciclo específico con las propiedades electromagnéticas del mismo punto en un ciclo de transporte previo en el mismo tiempo de ciclo.

7. Un método según la reivindicación 6, en el que la adaptación de los datos de propiedades de la cinta depende del número de ciclos de transporte, fuera de un cierto número de ciclos de transporte, en el que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) detectadas en el punto específico del sensor electromagnético (9) en un tiempo de ciclo de transporte específico fueron detectadas como metálicas.

8. Un método según la reivindicación 3, que comprende además la operación de:

asignar a un punto específico del sensor electromagnético (9) en un tiempo de ciclo de transporte específico un clasificador específico de acuerdo con el cual se ha hecho una clasificación de los objetos, en el que el 35 clasificador es determinado a partir de los datos de propiedades de la cinta.

9. Un método según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los datos de propiedades de la cinta son generados mediante calibrado (S12) en que la cinta transportadora (1) es hecha discurrir durante al menos un ciclo de transporte sin transportar objetos (3) que han de ser analizados, y durante el cual las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) son detectadas en varios puntos del sensor electromagnético (9) y para varios tiempos de ciclo de transporte.

10. Un método según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además las operaciones de:

vigilar los datos de propiedades de la cinta;

determinar un grado de contaminación de la cinta transportadora (1) , e indicar el grado de contaminación a un usuario.

11. Un aparato de análisis para analizar objetos dependiendo de sus propiedades electromagnéticas, que comprende:

una cinta transportadora (1) para transportar los objetos (3) que han de ser analizados;

un sensor electromagnético (9) para escanear las propiedades electromagnéticas de los objetos (3) y de la cinta 5

transportadora (1) , en el que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) dependen de los contaminantes metálicos (19) que están pegados en la cinta transportadora (1) ;

una unidad de cálculo (22) , para generar datos de propiedades de la cinta que representan las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) , y una unidad de análisis (23) , para analizar los objetos de acuerdo con las propiedades electromagnéticas escaneadas y los datos de propiedades de la cinta.

12. Un aparato de análisis según la reivindicación 11, que comprende además una memoria (25) para guardar los datos de propiedades de la cinta generados.

13. Un aparato de análisis según la reivindicación 11 ó 12, en el que la unidad de análisis (23) está adaptada para clasificar los objetos (3) .

14. Un aparato de análisis según la reivindicación 13, que comprende además un dispositivo de clasificación (15) para clasificar los objetos (3) , de acuerdo con su clasificación, en no metales y metales, o en no metales y diferentes tipos de metales, o en diferentes tipos de metales.

15. Un aparato de análisis según una de las reivindicaciones 11 a 14, en el que la unidad de cálculo (22) está adaptada para conducir un proceso de aprendizaje en el que los datos de propiedades de la cinta son determinados comparando las propiedades electromagnéticas escaneadas actuales con propiedades electromagnéticas escaneadas de uno o más ciclos de transporte previos de la cinta transportadora (1) .

16. Un aparato de análisis según la reivindicación 11, en el que la unidad de cálculo (22) está adaptada para adaptar los datos de propiedades de la cinta comparando las propiedades electromagnéticas detectadas en un punto específico del sensor electromagnético (9) en un ciclo de transporte actual en un tiempo de ciclo específico con las propiedades electromagnéticas del mismo punto en un ciclo de transporte previo en el mismo tiempo de ciclo.

17. Un aparato de análisis según la reivindicación 16, en el que la adaptación de los datos de propiedades de la cinta depende del número de ciclos de transporte, fuera de un cierto número de ciclos de transporte, en los que las propiedades electromagnéticas de la cinta transportadora (1) detectadas en el punto específico del sensor electromagnético (9) en un tiempo de ciclo de transporte específico fueron detectadas como metálicas.

18. Un aparato de análisis según una de las reivindicaciones 11 a 17, en el que la unidad de cálculo (22) está adaptada para asignar a un punto específico del sensor electromagnético (9) en un tiempo de ciclo específico un clasificador específico de acuerdo con el cual se hace una clasificación de los objetos, en la que el clasificador es determinado a partir de los datos de propiedades de la cinta.

19. Un aparato de análisis según una de las reivindicaciones 11 a 18, en el que el sensor electromagnético (9) comprende una primera agrupación de bobinas (10) de sensor de metal electromagnético.

20. Un aparato de análisis según la reivindicación 19, en el que las bobinas (10) de sensor de metal electromagnético de la primera agrupación están dispuestas a lo largo de una línea de sensores (11) que se extiende sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte (4) y sustancialmente paralela al área de la cinta transportadora (1) .

21. Un aparato de análisis según la reivindicación 20, en el que se ha previsto una segunda agrupación de bobinas (10) de sensor de metal electromagnético, que están dispuestas a lo largo de una línea (12) que es paralela a la línea de sensores (11) y está dispuesta aguas abajo en una dirección de transporte (4) .

22. Un aparato de análisis según la reivindicación 21, en el que las bobinas (10) de sensor de metal electromagnético de la primera agrupación están desplazadas en una dirección a lo largo de la línea de sensores (11) con respecto a las bobinas (10) de sensor de metal electromagnético de la segunda agrupación.

23. Un aparato de análisis según una de las reivindicaciones 11 a 22, que comprende además boquillas (15) como dispositivo de clasificación para soplar objetos seleccionados (8) a uno o más recipientes (6) .

24. Un aparato de análisis según una de las reivindicaciones 11 a 23, que comprende además una unidad de vigilancia (24) , para vigilar los datos de propiedades de la cinta y para determinar un grado de contaminación de la cinta transportadora (1) , y un dispositivo de indicación que indica el grado de contaminación a un usuario.