Mecanismo de articulación de bloqueo.

Una grapadora (10) quirúrgica que comprende:

un conjunto (20) de empuñadura;

un cuerpo (30) alargado que se extiende desde el conjunto (20) de empuñadura;

un conjunto (102) de herramienta articulable montado en un extremo distal del cuerpo alargado; y

un mecanismo de articulación conectado operativamente al conjunto de empuñadura y configurado para articular de manera selectiva y bloquear de manera segura el conjunto de herramienta en una o más posiciones, en el que el mecanismo de articulación tiene:

un miembro (110) de eje principal montado para su rotación y conectado a un enlace de articulación; un retén (120) fijado de manera giratoria que tiene una abertura para recibir una parte (114) de eje del miembro de eje principal; caracterizado por un elemento de bloqueo de leva que tiene un orificio configurado para recibir la parte de eje del miembro eje principal, en el que el elemento de bloqueo de leva tiene superficies de bloqueo de leva y una pestaña de bloqueo;

un miembro (135) de empuje dispuesto entre el retén y el elemento de bloqueo de leva;

una cubierta (140) de bloqueo que define rebajes para recibir la pestaña de bloqueo, en el que los rebajes incluyen un rebaje central posicionado para corresponderse con una posición no articulada; una empuñadura (150) de articulación que tiene superficies de leva configuradas para acoplarse a las superficies de bloqueo de leva del elemento de bloqueo de leva, en el que el acoplamiento de las superficies de bloqueo de leva y las superficies de leva desacopla el elemento de bloqueo de leva contra el empuje del miembro de empuje, y

en el que la empuñadura de articulación es giratoria desde una posición inicial a una segunda posición, después de lo cual en la segunda posición la palanca de articulación se acopla mecánicamente al eje principal, de manera que una rotación adicional de la empuñadura de articulación causa la rotación del eje principal.

Mecanismo de articulación de bloqueo Antecedentes

Campo técnico

La presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos que tienen una o más partes de articulación. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un mecanismo para bloquear la parte de articulación del instrumento quirúrgico en una pluralidad de posiciones.

Antecedentes de la técnica relacionada Se han modificado varios instrumentos para su uso en procedimientos cerrados, es decir, por vía laparoscópica, artroscópica, endoscópica. Típicamente, dichos instrumentos incluyen una parte de cuerpo alargado configurada para extenderse a través de una abertura en un paciente, es decir, a través de un puerto de acceso, y/o a través de un orificio natural, por ejemplo, el ano, la boca.

Muchos de estos instrumentos adaptados para procedimientos cerrados incluyen un conjunto de herramienta articulable montado en un extremo distal de una parte de cuerpo alargado. El conjunto de herramienta es controlado de manera remota desde el conjunto empuñadura montado en el extremo proximal de la parte de cuerpo alargado. Un mecanismo de articulación montado en el conjunto empuñadura permite la articulación remota del conjunto de herramienta con relación a la parte de cuerpo alargado. Generalmente, el mecanismo de articulación incluye una palanca montada en el conjunto empuñadura que, cuando es girada, avanza o retrae un enlace de articulación. El enlace de articulación se extiende a través de la parte de cuerpo alargado y está conectado operativamente al conjunto de herramienta. El avance y la retracción longitudinales del enlace de articulación causan la articulación del conjunto de herramienta. El conjunto de herramienta se mantiene en una posición deseada únicamente mediante la fricción entre la palanca y la empuñadura. De esta manera, si un médico contactara accidentalmente con el conjunto de herramienta con una estructura dentro del cuerpo con suficiente fuerza, la fuerza podría causar que el conjunto de herramienta fuese desviado de la posición deseada.

Por lo tanto, sería beneficioso tener un mecanismo de articulación configurado para bloquear selectivamente el conjunto de herramienta en una o más posiciones.

El documento US 5704534 describe una grapadora quirúrgica del tipo en el que se basa la cláusula precaracterizadora de la reivindicación principal.

El documento EP0807409 describe una grapadora quirúrgica con un mecanismo de transmisión de articulación con un mecanismo de trinquete.

Sumario Por consiguiente, se proporciona un instrumento quirúrgico que incluye un mecanismo de desplazamiento de bloqueo.

Descripción de los dibujos Las realizaciones de un mecanismo de articulación de bloqueo se describen en la presente memoria con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica que incluye un mecanismo de articulación de bloqueo según una realización de la presente descripción;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva ampliada de la parte 2 de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 4 es una vista lateral en sección transversal del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de un eje principal del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 6 es una vista en perspectiva de un elemento de bloqueo de leva del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 7 es una vista en perspectiva de la superficie distal de una cubierta de bloqueo del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 8 es una vista en perspectiva de la superficie distal de la palanca de articulación del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 9 es una vista superior en sección transversal del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1 tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Fig. 4;

La Fig. 10 es una vista inferior del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1 tomada a lo largo de la línea 10-10 de la Fig. 4;

La Fig. 11 es una vista en perspectiva de la cubierta de bloqueo de la Fig. 7 separada del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 12 es una vista en perspectiva de la palanca de articulación de la Fig. 8 separada del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1;

La Fig. 13 es una vista de extremo en sección transversal del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1 tomada a lo largo de la línea 13-13 de la Fig. 4;

La Fig. 14 es una vista de extremo en sección transversal del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1 tomada a lo largo de la línea 14-14 de la Fig. 4;

La Fig. 15 es una vista superior en sección transversal del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1 tomada a lo largo de la línea 15-15 de la Fig. 14;

La Fig. 16 es la vista superior en sección transversal de la Fig. 9, en la que la palanca de articulación está en una segunda posición;

La Fig. 17 es la vista de extremo en sección transversal de la Fig. 13, en la que la palanca de articulación está en la segunda posición;

La Fig. 18 es la vista de extremo en sección transversal de la Fig. 14, en la que la palanca de articulación está en la segunda posición;

La Fig. 19 es la vista en sección transversal superior de las Figs. 9 y 16, en la que la palanca de articulación está en la tercera posición;

La Fig. 20 es una vista inferior del mecanismo de articulación de bloqueo de la Fig. 1, en la que la palanca de articulación está en la tercera posición;

La Fig. 21 es la vista superior en sección transversal de la Fig. 15, en la que el mecanismo de articulación está en posición de bloqueo; y La Fig. 22 es una vista lateral en sección transversal de la palanca de articulación de la Fig. 1 tomada a lo largo de las líneas 22-22 de la Fig. 21.

Descripción detallada Las realizaciones del mecanismo de articulación de bloqueo descrito actualmente se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos, en los que los números similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es común en la técnica, el término "proximal" se refiere a aquella parte o componente más próximo al usuario u operador, es decir, cirujano o médico, mientras que el término "distal" se refiere a aquella parte o componente más alejado del usuario. Aunque el mecanismo de articulación de la presente descripción se describirá en relación a un dispositivo grapadora quirúrgica, el mecanismo de articulación descrito actualmente puede ser modificado para su uso con otros dispositivos quirúrgicos.

Las Figs. 1-22 ilustran una realización de un mecanismo de articulación de bloqueo según la presente descripción, mostrada en general como un mecanismo 100 de articulación de bloqueo. Tal como se muestra en la Fig. 1, y como se describirá más adelante, el mecanismo 100 de articulación de bloqueo está incorporado en una grapadora 10 quirúrgica. La grapadora 10 quirúrgica incluye un conjunto 20 de empuñadura, un cuerpo 30 alargado que se extiende desde el conjunto 20 de empuñadura y un conjunto 40 de herramienta montado en un extremo distal del cuerpo 30 alargado. La estructura y función de la grapadora 10 quirúrgica solo se describirán aquí en la medida necesaria para describir completamente el mecanismo 100 de articulación de bloqueo. Para una descripción más detallada de la estructura y la función de una grapadora quirúrgica similar a la grapadora 10 quirúrgica, por favor véase la patente US de titularidad común Nº 5.865.361 de Milliman et al.

Con referencia ahora a las Figs. 1-3, el mecanismo 100 de articulación incluye una carcasa 102 de articulación que

tiene semi-carcasas o perillas 104, 106 superior e inferior. Las semi-carcasas 104, 106 superior e inferior están configuradas para ser recibidas alrededor de un extremo distal del conjunto 20 de empuñadura y un extremo proximal del cuerpo 30 alargado. La carcasa 102 de articulación está configurada para facilitar la rotación del cuerpo 30 alargado alrededor de un eje "x" longitudinal (Fig. 1) . Cada una de las semi-carcasas 104, 106 superior e inferior incluye extremos 104a, 106a proximales con estrías configurados para su acoplamiento operativo por el usuario. La semi-carcasa 104 superior define una abertura 105 (Fig. 3) que se extiende a través de la misma. La semi-carcasa 104 superior define además una pluralidad de ranuras 107 que se extienden radialmente hacia fuera de la abertura 105. Tal como se muestra, la... [Seguir leyendo]

1. Una grapadora (10) quirúrgica que comprende:

un conjunto (20) de empuñadura;

un cuerpo (30) alargado que se extiende desde el conjunto (20) de empuñadura;

un conjunto (102) de herramienta articulable montado en un extremo distal del cuerpo alargado; y un mecanismo de articulación conectado operativamente al conjunto de empuñadura y configurado para articular de manera selectiva y bloquear de manera segura el conjunto de herramienta en una o más posiciones, en el que el mecanismo de articulación tiene:

un miembro (110) de eje principal montado para su rotación y conectado a un enlace de articulación;

un retén (120) fijado de manera giratoria que tiene una abertura para recibir una parte (114) de eje del miembro de eje principal; caracterizado por un elemento de bloqueo de leva que tiene un orificio configurado para recibir la parte de eje del miembro eje principal, en el que el elemento de bloqueo de leva tiene superficies de bloqueo de leva y una pestaña de bloqueo;

un miembro (135) de empuje dispuesto entre el retén y el elemento de bloqueo de leva;

una cubierta (140) de bloqueo que define rebajes para recibir la pestaña de bloqueo, en el que los rebajes incluyen un rebaje central posicionado para corresponderse con una posición no articulada;

una empuñadura (150) de articulación que tiene superficies de leva configuradas para acoplarse a las superficies de bloqueo de leva del elemento de bloqueo de leva, en el que el acoplamiento de las superficies de bloqueo de leva y las superficies de leva desacopla el elemento de bloqueo de leva contra el empuje del miembro de empuje, y en el que la empuñadura de articulación es giratoria desde una posición inicial a una segunda posición, después de lo cual en la segunda posición la palanca de articulación se acopla mecánicamente al eje principal, de manera que una rotación adicional de la empuñadura de articulación causa la rotación del eje principal.

2. Grapadora quirúrgica según la reivindicación 1, en la que los rebajes están definidos por separadores (146) que tiene superficies (146a) biseladas.

3. Grapadora quirúrgica según la reivindicación 2, en la que los separadores difieren en tamaño.

4. Grapadora quirúrgica según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en la que los separadores incluyen separadores centrales que definen un rebaje central y otros separadores que definen rebajes para las posiciones articuladas.

5. Grapadora quirúrgica según la reivindicación 4, en la que los biseles en los separadores centrales son relativamente grandes, y en la que los biseles en los separadores que definen rebajes para las posiciones articuladas son relativamente pequeños.

6. Grapadora quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la cubierta de bloqueo tiene una extensión semicircular que tiene extremos configurados para interactuar con el elemento de bloqueo de leva y prevenir una sobre-rotación.

7. Grapadora quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la empuñadura de articulación tiene recortes (157, 159) que se alinean con una abertura (117) formada en la parte de eje, y que comprende además un pasador (155) de bloqueo para asegurar la empuñadura de articulación al eje principal, en la que los recortes permiten que la empuñadura de articulación pivote antes de girar el eje principal.

8. Grapadora quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que hay un elemento de acoplamiento (160) fijado al miembro de eje principal y el enlace de articulación.