Máquina automática para limpieza de superficies acristaladas con cualquier tipo de acabado superficial regular o irregular.

Se describe una máquina diseñada para la limpieza de superficies acristaladas con independencia del grado de acabado superficial,

que comprende guías laterales para acoplamiento y sujeción a la superficie que se va a limpiar y un carro posicionado transversalmente a dichas guías, desplazable de forma guiada mediante un motor y engranajes reductores a lo largo de dichas guías, y portador de los elementos de limpieza consistentes en general en cepillos planos que están longitudinalmente alineados a lo largo de la cara del carro enfrentada a la superficie a limpiar, que reciben potencia motriz desde un eje común impulsado desde el citado motor y dotado de engranajes cónicos que engranan con otros solidarios respectivamente con cada uno de los ejes de giro de dichos elementos de limpieza, proporcionando dicho eje simultáneamente el desplazamiento del carro.

Objeto de la Invención

La presente invención se refiere a una máquina automática para limpieza de superficies acristaladas con cualquier tipo de acabado superficial regular o irregular, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la presente invención desarrolla una máquina automática para la limpieza de superficies acristaladas como las ofrecidas por las instalaciones de paneles solares, con independencia de que el acabado superficial del elemento acristalado presente o no irregularidades de diversa consideración, con la particularidad de que el dispositivo portador de los medios de limpieza, desplazadle de manera motorizada a lo largo de guias laterales configuradas a modo de cremalleras u otros medios de guiado, es de naturaleza modular y por tanto admite la incorporación o la retirada de módulos, iguales y de longitud predefinida, para adaptarse a las dimensiones de la superficie que se va a limpiar, y con la particularidad de que los medios de limpieza están constituidos generalmente por cepillos planos o de otro tipo, giratorios, que están sucesivamente alineados a lo largo de la longitud total del citado dispositivo portador, movidos a través de un mismo eje común.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de máquinas y dispositivos auxiliares para limpieza y mantenimiento de instalaciones de placas solares u otras superficies de elementos acristalados.

Antecedentes y Sumario de la Invención

Se conoce en general la existencia de un vasto número de instalaciones (también conocidas como "huertos solares") destinadas al aprovechamiento de la energía sola mediante su transformación en energía térmica o eléctrica. Como se sabe, las instalaciones constan de un número variable de paneles captadores que necesariamente han de estar al aire libre para la incidencia de los rayos solares, y por lo tanto sometidos a los agentes externos: lluvia, viento, polvo, etc. El resultado de esta situación es que las superficies acristaladas de los paneles se manchan o ensucian con facilidad, obstaculizando el paso de la radiación solar hacia las células del interior, y provocando con ello una reducción en el rendimiento del

panel que, dependiendo del estado de mayor o menor suciedad, puede llegar a representar un porcentaje elevado de reducción de la operatividad del panel. Por ello, se hace necesario limpiar o lavar las superficies de los

paneles para mantenerlas en las mejores condiciones de transparencia posibles.

Cuando se trata de limpiar o lavar un número reducido de paneles, por ejemplo en una instalación doméstica o de pequeña potencia, la operación de limpieza puede hacerla directamente el interesado manualmente con la ayuda de utensilios de limpieza habituales, pero cuando la

instalación es de mayor potencia instalada y por tanto

supera unas ciertas dimensiones minimas, la limpieza manual requeriría la intervención de un número proporcional de

operarios, con inversión de una cantidad de tiempo

importante y con unos costes consiguientes elevados. Por ello, se han desarrollado dispositivos destinados

específicamente a operaciones de limpieza de superficies acristaladas, no sólo superficies de paneles solares sino también otros tipos de superficies, estando estos dispositivos diseñados de manera que admiten ser montados en tractores agrícolas o vehículos similares para ser

desplazados a través del huerto solar, entre las filas de paneles solares para la limpieza progresiva de todos ellos.

En este sentido, cabe mencionar la existencia de la

Patente Internacional WO 2012/049337 en la que se describe un equipo de limpieza de superficies acristaladas planas,

rugosas, escalonadas, circulares, verticales u

horizontales, con el que se aportó en su momento una

solución eficaz a los distintos aspectos relacionados con la limpieza de superficies de paneles u otras superficies acristaladas. El equipo descrito en dicho documento, susceptible de ser portado por un tractor u otra máquina equivalente, está compuesto por una estructura obtenida a partir de dos guías laterales, paralelas y distanciadas entre sí, que pueden estar constituidas por un número variable de tramos modulares con el fin de adaptar la

estructura a distintas posiciones (horizontal o vertical) y dimensiones de la superficie a limpiar, contando con medios de anclaje para su fijación a los paneles u otras superficies, por cuyas guías se desplaza un carro de posicionamiento transversal respecto a dichas guías,

contando el carro con una multiplicidad de cepillos circulares giratorios colocados al tresbolillo con respecto a un eje transmisor de potencia, de tipo husillo, que se extiende a lo largo del carro y que al girar impulsado

desde un motor situado en uno de los extremos del carro,

comunica movimiento a los cepillos circulares a través de

piñones solidarios con cada uno de los ejes de giro de cada cepillo respectivo. El motor de accionamiento del eje transmisor de potencia se aprovecha a la vez para el movimiento de desplazamiento del carro a lo largo de las guias laterales merced a la disposición de engranajes reductores en cada uno de los extremos del carro, que engranan en un dentado que a modo de cremallera posee cada una de las guias laterales en relación con su lado inferior (el término "lado inferior" debe ser entendido con relación a la posición normal de uso).

Como se comprenderá, la aparición de un equipo de limpieza como el que se acaba de mencionar, supuso un avance considerable con respecto a lo que constituía hasta ese momento el estado de la técnica, dado que mediante una estructura sencilla de construir y fácil de usar y mantener, se aportaron soluciones eficaces a muchos de los problemas existentes en ese momento. Sin embargo, es un hecho notorio que las máquinas de aplicación especifica, a pesar de que muestren un comportamiento de eficacia aceptable, pueden presentar aspectos que como consecuencia de la experiencia acumulada por el uso continuado de las mismas, aconsejen cambios o modificaciones que permitan obtener mejores resultados, mejorar su diseño o lograr un incremento de su rendimiento.

Tomando en consideración los comentarios anteriores, la investigación continuada llevada a cabo por la solicitante en relación con este tipo de máquinas de limpieza de superficies acristaladas se ha llegado a la conclusión de que la máquina descrita en la Patente Internacional a la que se ha aludido con anterioridad admite cambios estructurales que permiten simplificar su función y aumentar su eficacia.

Así, un primer objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina mejorada, de actuación automática, para la limpieza de superficies de paneles solares o de otras superficies acristaladas con independencia de las irregularidades superficiales que presente y en la que se utilizan preferentemente, aunque no exclusivamente, cepillos planos instalados en un carro que es desplazadle a lo largo de guías laterales, dispuestas en cualquier posición horizontal, vertical o inclinada en función de la posición de las superficies a limpiar, estando estos cepillos alineados a lo largo del carro y recibiendo movimiento de giro desde un único eje que recibe potencia desde un único motor, preferentemente un motor eléctrico de alimentación con corriente alterna o continua, situado en un extremo del carro desplazable, a través de piñones cónicos acoplados al eje transmisor de potencia y engranados con otros correspondientes solidarios con los ejes de giro de cada uno de los cepillos. La utilización de estos cepillos permite adaptarse mejor a las distintas situaciones, con mejora sustancial de los resultados y de la evacuación de las materias arrancadas.

Un segundo objetivo consiste en proporcionar una estructura modular que permita adaptar dimensionalmente la máquina a las medidas de la instalación.

Un objetivo adicional consiste en construir una máquina simplificada en cuanto a los medios de acoplamiento y desplazamiento.

Los objetivos anteriores han sido alcanzados mediante la máquina de la presente invención, en la que tanto el movimiento del conjunto de cepillos como el del propio carro se logran con la colaboración de un único motor eléctrico o de otro tipo, montado en el propio carro, y

capacitado para actuar sobre cualquier medio de transformación de movimiento de giro en movimiento de desplazamiento lineal, tal como un montaje de piñón y cremallera, de cadena o de cualquier otro tipo.

1.- Máquina automática para limpieza de superficies acristaladas con cualquier tipo de acabado superficial reqular o irreqular, en especial una máquina diseñada específicamente para la limpieza de superficies acristaladas con independencia de la posición horizontal, vertical o inclinada que ocupen, equipada con elementos de limpieza (8) capacitados para garantizar una limpieza eficiente de la superficie acristalada a la que se apliquen independientemente del acabado regular o irregular que presente dicha superficie, comprendiendo la máquina guias laterales (1) susceptibles de acoplamiento y fijación sobre las superficies que se van a limpiar en posiciones paralelas y distanciadas entre si, y un carro (10) portador de los elementos de limpieza (8) posicionado transversalmente sobre dichas guias laterales (1) y capacitado para desplazarse a lo largo de las mismas merced a la formación en cada una de las guias laterales (1) de un dentado a modo de cremallera (2) y a la incorporación de engranajes reductores incluidos en un cabezal (5) asociado a un único motor (7) montado en un extremo del propio carro desplazadle (10),

caracterizada porque el carro (10) consiste en número variable de módulos (10'), cada uno de ellos equipado con sus elementos de limpieza (8') respectivos, acoplados sucesivamente entre si de manera alineada,

porque dichos medios de limpieza (8) consisten generalmente en cepillos, planos u opcionalmente de otro tipo, que están alineados longitudinalmente a lo largo del mencionado carro desplazadle (10), a lo largo de la cara del carro (10) enfrentada a la superficie a limpiar, y

porque la transferencia de movimiento giratorio desde el motor (7) hasta cada uno de los elementos de limpieza

(8) se realiza a través de un eje común (11) extendido a lo largo del carro (10) y equipado con engranajes cónicos (12), asociados por pares de engranajes próximos entre si, que engranan con otros engranajes (13) asimismo cónicos solidarios con los ejes de giro de cada uno de los elementos de limpieza (8), siendo el movimiento giratorio del eje (11) aprovechado simultáneamente para el

desplazamiento del carro (10).

2.- Máquina según la reivindicación 1, caracterizada

porque los diferentes módulos (10') que en número variable integran el carro desplazable (10) son iguales entre si, con una longitud aproximada del orden de 20 cm cada uno, lo que permite alcanzar longitudes de carro adaptadas a las exigencias dimensionales de cualquier instalación.

3.- Máquina según la reivindicación 1, caracterizada

porque en una realización alternativa de máquina de

dimensiones reducidas, incluye dos motores reductores de los que uno se encarga de mover la máquina a lo largo de las guias de desplazamiento y el otro impulsa los elementos (8) de limpieza independientemente del primer motor.

4.- Máquina según la reivindicación 3, caracterizada

porque un único cepillo continuo de pelo helicoidal tipo muelle, extendido a la longitud total del cuerpo de la máquina.

5.- Máquina según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque incluye medios de control remoto.