Identificación de efector de extremo por características mecánicas.

Un instrumento quirúrgico, que comprende:

una parte de empuñadura (112);

una parte de cuerpo (140) que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura y que define un primer eje longitudinal, teniendo la parte de cuerpo un extremo distal adaptado para aplicarse de forma liberable a una pluralidad de tipos de unidad de carga; y

un tubo sensor (360) posicionado de forma móvil dentro de la parte de cuerpo, estando el tubo sensor adaptado para aplicarse a cada una de la pluralidad de tipos de unidad de carga y para moverse en una distancia predeterminada en respuesta a ello; caracterizado por

un sensor (370) de unidad de carga variable adaptado para determinar un tipo de una unidad de carga aplicada con la parte de cuerpo basándose en la distancia predeterminada en la que el tubo sensor ha sido desplazado.

Identificación de efector de extremo por características mecánicas

Antecedentes

Campo Técnico

La presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico adaptado para ser acoplado a unidades de carga que se pueden retirar que tienen distintos efectores de extremo. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que incluye un mecanismo para identificar el tipo de un efector de extremo montado en la unidad

de carga.

Antecedentes de la Técnica Relacionada

Los instrumentos quirúrgicos que incluyen un conjunto de herramientas o útiles montado en un extremo distal de una parte de cuerpo del instrumento quirúrgico para articulación son bien conocidos. Típicamente, tales instrumentos quirúrgicos incluyen mecanismos de control de articulación que permiten que un operador articule a distancia el conjunto de herramientas en relación a la parte de cuerpo de un instrumento quirúrgico para permitir que el operador acceda, accione y/o manipule el tejido más fácilmente.

Tal conjunto de herramienta articulada ha resultado deseable, especialmente en los procedimientos quirúrgicos endoscópicos. En un procedimiento quirúrgico endoscópico, el extremo distal de un instrumento quirúrgico es insertado a través de una pequeña incisión en el cuerpo para acceder a una zona o sitio quirúrgico. Típicamente, una cánula del tamaño apropiado, por ejemplo, de 5 mm, 10 mm, etc., es insertada a través de la incisión del cuerpo para proporcionar un canal de guía para acceder a la zona quirúrgica.

Los dispositivos actuales conocidos pueden requerir típicamente de 4,54 kg a 27,22 kg (10-60 libras) de fuerza manual para sujetar el tejido y desplegar y formar sujetadores quirúrgicos en el tejido que, a lo largo de un uso repetido, pueden hacer que la mano del cirujano resulte fatigada. Las grapadoras neumáticas accionadas por gas que implantan sujetadores quirúrgicos son conocidas en la técnica. Algunos de estos instrumentos utilizan un suministro de gas a presión que se conecta a un mecanismo disparador. El mecanismo disparador, cuando es apretado, simplemente libera gas a presión para Implantar un sujetador en el tejido.

Las grapadoras quirúrgicas propulsadas a motor también son conocidas en la técnica. Estas incluyen grapadoras quirúrgicas accionadas que tienen motores que activan los mecanismos de disparos de grapas. Sin embargo, estos dispositivos propulsados a motor sólo proporcionan medios al usuario para un control limitado del proceso de grapado. El usuario sólo puede alternar un único Interruptor y/o botón para accionar el motor y aplica la torsión correspondiente a los mecanismos de disparo de la grapadora. En algunos otros dispositivos, se ha utilizado un controlador para controlar la grapadora.

Hay una necesidad continua de grapadoras quirúrgicas propulsadas nuevas y perfeccionadas que incluyen distintos sensores. Los sensores proporcionan reallmentaclón relevante a los controladores de realimentación que ajustan automáticamente distintos parámetros de la grapadora propulsada en respuesta a señales de realimentación detectadas representativas del funcionamiento de la grapadora, Incluyendo la articulación y el accionamiento de los conjuntos de herramientas.

El documento US 6.241.139 describe un Instrumento quirúrgico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Resumen

De acuerdo con un aspecto de la presente descripción, se ha descrito un instrumento quirúrgico. El instrumento incluye una parte de empuñadura, una parte de cuerpo que se extiende dlstalmente desde la parte de empuñadura y que define un primer eje longitudinal y una unidad de carga. La unidad de carga incluye un conjunto de herramientas, estando la carga adaptada para ser acoplada a la parte de cuerpo. El Instrumento también Incluye un tubo sensor posicionado de manera móvil dentro de la parte de cuerpo, estando el tubo sensor adaptado para aplicarse a la unidad de carga y un Interruptor de carga acoplado a un mlcrocontrolador. El Interruptor de carga está adaptado para ser accionado por el tubo sensor cuando el tubo sensor se aplica con la unidad de carga que es insertada en la parte de cuerpo.

De acuerdo con otro aspecto de la presente descripción, se ha descrito un instrumento quirúrgico. El instrumento incluye una parte de empuñadura y una parte de cuerpo que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura y que define un primer eje longitudinal. La parte de cuerpo Incluye un extremo distal adaptado para aplicarse de manera que se puede liberar tanto a tipos de unidad de carga articulada como no articulada. El instrumento también incluye un mecanismo de articulación configurado para articular un conjunto de herramienta articulado acoplado a una unidad de carga articulada y un tubo sensor posicionado de modo móvil dentro de la parte de cuerpo. El tubo sensor está adaptado para aplicarse a la unidad de carga articulada. El Instrumento Incluye además un interruptor de carga acoplado a un microcontrolador y adaptado para ser accionado por el tubo sensor cuando el tubo sensor está aplicado por la unidad de carga articulada, en el que al accionamiento de las señales del Interruptor de carga el microprocesador activa el mecanismo de

articulación.

De acuerdo con otra realización de la presente descripción se ha descrito un instrumento quirúrgico. El instrumento incluye una parte de empuñadura y una parte de cuerpo que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura y que define un primer eje longitudinal. La parte de cuerpo incluye un extremo distal adaptado para aplicarse de manera que se puede liberar a una pluralidad de tipos de unidad de carga. El instrumento también incluye un tubo sensor posicionado de forma móvil dentro de la parte de cuerpo, estando el tubo sensor adaptado para aplicarse a cada uno de la pluralidad de tipos de unidad de carga y para moverse en una distancia predeterminada en respuesta a ello; y un sensor de unidad de carga variable adaptado para determinar un tipo de una unidad de carga aplicada con la parte de cuerpo basándose en la distancia predeterminada que ha sido desplazado el tubo sensor.

Breve descripción de los dibujos

Se han descrito aquí distintos aspectos del instrumento objeto con referencia a los dibujos en los que:

La fig. 1 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico propulsado de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;

La fig. 2 es una vista en perspectiva parcial agrandada del instrumento quirúrgico propulsado de la fig. 1 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;

La fig. 3 es una vista en planta parcial agrandada del instrumento quirúrgico propulsado de la fig. 1 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;

La fig. 4 es una vista en sección parcial de componentes internos del instrumento quirúrgico propulsado de la fig. 1 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;

La fig. 5 es una vista en perspectiva de una unidad de carga de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;

La fig. 6 es una vista en sección parcial de componentes internos de la unidad de carga y del instrumento quirúrgico propulsado de la fig. 1 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;

La fig. 7 es una vista en sección parcial de componentes internos de la unidad de carga y del instrumento quirúrgico propulsado de la fig. 1 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción; y

La fig. 8 es una vista en sección en perspectiva parcial del sensor de la unidad de carga variable de acuerdo con la realización de la presente descripción.

Descripción detallada

Se han descrito a continuación de forma detallada aspectos del instrumento quirúrgico propulsado o motorizado descrito actualmente con referencia a los dibujos, en los que números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las distintas vistas. Como se ha utilizado aquí el término "distal" se refiere a la parte del instrumento quirúrgico propulsado, o componente del mismo, más lejos del usuario mientras que el término "proximal" se refiere a esa parte del instrumento quirúrgico propulsado o componente del mismo, más cerca del usuario.

Un instrumento quirúrgico propulsado, por ejemplo, una grapadora quirúrgica, de acuerdo con la presente descripción está indicada en las figuras como número de referencia 10. Refiriéndose inicialmente a la fig. 1, el instrumento quirúrgico propulsado 10 incluye un alojamiento 110, una parte endoscópica 140 que define un primer eje longitudinal A-A que se extiende a su través, y un conjunto de herramienta articulada (por ejemplo, efector de extremo 160), que define un segundo eje... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento quirúrgico, que comprende: una parte de empuñadura (112);

una parte de cuerpo (140) que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura y que define un primer eje longitudinal, teniendo la parte de cuerpo un extremo distal adaptado para aplicarse de forma liberable a una pluralidad de tipos de unidad de carga; y

un tubo sensor (360) posicionado de forma móvil dentro de la parte de cuerpo, estando el tubo sensor adaptado para aplicarse a cada una de la pluralidad de tipos de unidad de carga y para moverse en una distancia predeterminada en respuesta a ello; caracterizado por

un sensor (370) de unidad de carga variable adaptado para determinar un tipo de una unidad de carga aplicada con la parte de cuerpo basándose en la distancia predeterminada en la que el tubo sensor ha sido desplazado.

2. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el sensor (370) de la unidad de carga variable incluye un potenciómetro (290) acoplado eléctricamente a un contacto (292) que está acoplado al tubo sensor (360), el potenciómetro está configurado para medir una señal de sensor que refleja la distancia predeterminada y para transmitir la señal de sensor a un microcontrolador (400) configurado para determinar un tipo de una unidad de carga aplicada con la parte de cuerpo basándose en la distancia predeterminada en la que el tubo sensor ha sido desplazado.

3. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el sensor de la unidad de carga variable incluye un transductor diferencial variable lineal (291) dispuesto alrededor del tubo sensor (360), el transductor diferencial variable lineal configurado para medir una señal de sensor que refleja la distancia predeterminada y para transmitir la señal del sensor a un microcontrolador (400) configurado para determinar un tipo de unidad de carga aplicada con la parte de cuerpo basándose en la distancia predeterminada en la que el tubo sensor ha sido desplazado.

4. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además:

un mecanismo de articulación (170) configurado para articular un conjunto de herramienta articulada acoplado a una unidad de carga articulada (169), definiendo el conjunto de herramienta articulada un segundo eje longitudinal y teniendo un extremo proximal, siendo móvil el conjunto de herramienta articulada desde una primera posición en la que el segundo eje longitudinal está sustanclalmente alineado con el primer eje longitudinal a al menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto formando un ángulo con respecto al primer eje longitudinal.

5. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 4, que comprende además:

un microcontrolador (400) acoplado al (370) sensor de la unidad de carga variable, en el que el microcontrolador está configurado para ajustar al menos un parámetro operativo del instrumento basándose en el tipo de una unidad de carga aplicada con la parte de cuerpo.

6. Un Instrumento quirúrgico según la reivindicación 5, en el que al menos un parámetro operativo es seleccionado del grupo que consiste de longitud de la carrera de disparo, velocidad de disparo y grado de articulación.

7. Un Instrumento quirúrgico según la reivindicación 5, en el que el microcontrolador está además configurado para activar el mecanismo de articulación (170) cuando la unidad de carga es del tipo articulado.