Procedimiento de determinación de la composición de un tren con seguridad.

Procedimiento de determinación de la composición de un tren (1) que incluye una pluralidad de vehículos agrupados en unidades sucesivas (10A,

10B, 10C) conectadas entre sí, entre ellas una unidad de cabeza (10A) y una unidad de cola (10C), incluyendo el tren (1):

- un dispositivo (24A, 24B, 24C) de gestión de la seguridad por unidad (10A, 10B, 10C), teniendo cada dispositivo (24A, 24B, 24C) dos identificadores que le son propios,

- un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) para cada par de unidades adyacentes, conectando cada enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) solamente dos dispositivos (24A, 24B, 24C) de unidades adyacentes,

- una red general (18) que conecta todos los dispositivos (24A, 24B, 24C) entre sí,

comprendiendo el procedimiento una etapa inicial (60) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C), en la red general (18), de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y una etapa (62) de recepción, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C), de mensajes que incluyen los identificadores de los otros dispositivos (24A, 24B, 24C), estando el procedimiento caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

- la emisión (63), en la red general (18) y en cada enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81), por al menos un dispositivo (24A, 24B, 24C), de un mensaje protegido destinado a uno de los dispositivos (24A, 24B, 24C) adyacentes a dicho dispositivo (24A, 24B, 24C), incluyendo el mensaje uno de los identificadores de dicho dispositivo (24A, 24B, 24C),

- la emisión (66), en la red general (18), por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) que ha recibido un identificador de otro dispositivo (24A, 24B, 24C) conectado por un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81), de al menos un mensaje de reconstitución que incluye los dos identificadores de dicho dispositivo así como el identificador recibido,

- la recepción (68), por cada dispositivo (24A, 24B, 24C), de los mensajes de reconstitución emitidos, y

- la determinación (70), por al menos un dispositivo (24A, 24B, 24C), de la composición del tren (1), consistiendo dicha etapa (70) de determinación en la aplicación de un algoritmo predeterminado en dicho dispositivo (24A, 24B, 24C).

Procedimiento de determinación de la composición de un tren con seguridad [0001] La presente invención se refiere a un procedimiento de determinación de la composición de un tren que incluye una pluralidad de vehículos agrupados en unidades sucesivas conectadas entre sí, entre ellas una unidad de cabeza y una unidad de cola, incluyendo el tren:

- un dispositivo de gestión de la seguridad por unidad, teniendo cada dispositivo dos identificadores que le son 10 propios, -un enlace de comunicación de acoplamiento para cada par de unidades adyacentes, conectando cada enlace de comunicación de acoplamiento solamente dos dispositivos de unidades adyacentes, -una red general que conecta todos los dispositivos entre sí, comprendiendo el procedimiento una etapa inicial de emisión, por cada dispositivo, en la red general, de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y una etapa de recepción, por cada dispositivo, de mensajes que incluye los identificadores de los otros dispositivos.

En la continuación del documento, una unidad designa un conjunto de vehículos solidarios y no separables.

La presente invención se refiere asimismo a un tren, que incluye una pluralidad de vehículos agrupados en unidades sucesivas conectadas entre sí, entre ellas una unidad de cabeza y una unidad de cola, incluyendo el tren:

- un dispositivo de gestión de la seguridad por unidad, teniendo cada dispositivo dos identificadores que le son propios y que incluye primeros medios de memorización capaces de almacenar dichos identificadores, medios de tratamiento de mensajes capaces de elaborar un mensaje que incluye los identificadores del dispositivo, medios de transmisión de un mensaje destinado a un dispositivo de otra unidad y medios de recepción de un mensaje proveniente de un dispositivo de otra unidad, -un enlace de comunicación de acoplamiento para cada par de unidades adyacentes, cada enlace de comunicación de acoplamiento que conecta solamente dos dispositivos de unidades adyacentes, y -una red general que conecta todos los dispositivos entre sí.

Se conoce un tren del tipo citado anteriormente. Cada unidad de dicho tren incluye un módulo capaz de asegurar la realización de diferentes funciones relacionadas con la seguridad del tren, como por ejemplo el 40 cálculo de la velocidad del tren, la gestión de la apertura de las puertas o incluso el frenado de urgencia. Otra función primordial, que se refiere asimismo a la seguridad del tren, consiste en poder determinar la composición del tren, dicho de otro modo, el orden según el cual las unidades están conectadas entre sí. La realización de esta función permite al tren conocer su longitud, siendo el conocimiento de este parámetro indispensable durante el rebase del cambio de agujas, o incluso conocer la distribución de masas de sus unidades, lo que es útil 45 principalmente para la parametrización de las características del tren.

Esta determinación de la composición del tren se realiza antes del arranque del tren, en la parada, y se efectúa de forma clásica mediante equipos de seguridad instalados en el suelo, y aptos para determinar la posición relativa de las unidades. Dichos equipos de seguridad incluyen por ejemplo emisores de radio, detectores 50 y/o circuitos de vía, que funcionan de manera autónoma o en combinación unos con otros. Estos equipos transmiten a continuación la composición del tren al tren mismo. El tren verifica entonces su composición por lectura de los acopladores eléctricos de acoplamiento instalados entre cada unidad, y capaces de determinar, para cada unidad del tren, la presencia o la ausencia de una unidad adyacente.

Un objeto de la invención es así proponer un procedimiento de determinación de la composición de un tren, en seguridad, que permita liberarse del uso de equipos en el suelo.

Para este fin, la invención tiene por objeto un procedimiento del tipo citado anteriormente, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

- la emisión, en la red general y en cada enlace de comunicación de acoplamiento, por al menos un dispositivo, de un mensaje protegido destinado a uno de los dispositivos adyacentes a dicho dispositivo, incluyendo el mensaje uno de los identificadores de dicho dispositivo, -la emisión, en la red general, por cada dispositivo que ha recibido un identificador de otro dispositivo conectado por un enlace de comunicación de acoplamiento, de al menos un mensaje de reconstitución que incluye los dos identificadores de dicho dispositivo así como el identificador recibido, -la recepción, por cada dispositivo, de los mensajes de reconstitución emitidos, y -la determinación, por al menos un dispositivo, de la composición del tren, consistiendo dicha etapa de determinación en la aplicación de un algoritmo predeterminado en dicho dispositivo.

Según otros aspectos ventajosos de la invención, el procedimiento comprende una o varias de las características siguientes, tomadas de forma aislada o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

- cada unidad incluye además dos acopladores eléctricos de acoplamiento, siendo cada acoplador eléctrico de acoplamiento capaz de detectar la presencia de otra unidad, conectada con dicha unidad y, durante la etapa de determinación de la composición del tren, el algoritmo de determinación incluye las etapas siguientes:

- la búsqueda de un dispositivo de cola supuesto del tren por identificación de los dos dispositivos que están conectados con un único otro dispositivo por medio de un enlace de comunicación de acoplamiento y la elección de uno de estos dos dispositivos, -la búsqueda de un segundo dispositivo conectado con el dispositivo de cola supuesto por medio de un enlace de comunicación de acoplamiento, -la iteración de la etapa precedente aproximándose hacia el otro dispositivo que está conectado con un único otro dispositivo por medio de un enlace de comunicación de acoplamiento, constituyendo dicho otro dispositivo el dispositivo de cabeza supuesto, y -la validación de la completitud del tren, de manera que las unidades supuestas de cabeza y cola, que corresponden respectivamente al dispositivo de cabeza supuesto y al dispositivo de cola supuesto, deben ser confirmadas como extremos del tren por lectura de los acopladores eléctricos de acoplamiento correspondientes;

- cada dispositivo incluye dos módulos de gestión de la seguridad, teniendo cada módulo un identificador que le es propio, y, durante la etapa inicial de emisión, por cada dispositivo, en la red general, de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y durante la etapa de emisión, por cada dispositivo, en la red general, de al menos un mensaje de reconstitución que incluye sus dos identificadores así como el identificador recibido, dichos dos identificadores son los identificadores de los dos módulos de gestión de la seguridad que incluye, emitiendo cada módulo su propio identificador en la red general;

- cada dispositivo incluye un módulo de gestión de la seguridad, teniendo cada módulo dos identificadores que le 45 son propios, y, durante la etapa inicial de emisión, por cada dispositivo, en la red general, de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y durante la etapa de emisión, por cada dispositivo, en la red general, de al menos un mensaje de reconstitución que incluye sus dos identificadores así como el identificador recibido, dichos dos identificadores son los identificadores del módulo de gestión de la seguridad que incluye;

-durante la etapa de emisión, por cada dispositivo, en la red general, de al menos un mensaje de reconstitución que incluye sus dos identificadores así como el identificador recibido, dos dispositivos emiten además, en paralelo en la red general, un mensaje que incluye sus dos identificadores así como el valor de una variable indicativa de la presencia o de la ausencia de una unidad adyacente.

La invención tiene igualmente por objeto un tren del tipo citado anteriormente, caracterizado porque en cada dispositivo, los medios de tratamiento de mensajes son capaces además de elaborar un mensaje de reconstitución que incluye los dos identificadores del dispositivo así como uno de los identificadores de un dispositivo de una unidad adyacente, y porque al menos un dispositivo incluye, además, medios de determinación de la composición del tren.

Según otros aspectos ventajosos de la invención, el tren comprende una o varias de las características siguientes, tomadas de forma aislada o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

-los medios de determinación de la composición del tren incluyen segundos medios de memorización y medios... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de determinación de la composición de un tren (1) que incluye una pluralidad de vehículos agrupados en unidades sucesivas (10A, 10B, 10C) conectadas entre sí, entre ellas una unidad de cabeza 5 (10A) y una unidad de cola (10C) , incluyendo el tren (1) :

- un dispositivo (24A, 24B, 24C) de gestión de la seguridad por unidad (10A, 10B, 10C) , teniendo cada dispositivo (24A, 24B, 24C) dos identificadores que le son propios, -un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) para cada par de unidades adyacentes, conectando cada enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) solamente dos dispositivos (24A, 24B, 24C) de unidades adyacentes, -una red general (18) que conecta todos los dispositivos (24A, 24B, 24C) entre sí, comprendiendo el procedimiento una etapa inicial (60) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , en la red general (18) , de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y una etapa (62) de recepción, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , de mensajes que incluyen los identificadores de los otros dispositivos (24A, 24B, 24C) , estando el procedimiento caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

- la emisión (63) , en la red general (18) y en cada enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) , por al menos un dispositivo (24A, 24B, 24C) , de un mensaje protegido destinado a uno de los dispositivos (24A, 24B, 24C) adyacentes a dicho dispositivo (24A, 24B, 24C) , incluyendo el mensaje uno de los identificadores de dicho dispositivo (24A, 24B, 24C) , -la emisión (66) , en la red general (18) , por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) que ha recibido un identificador de otro dispositivo (24A, 24B, 24C) conectado por un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) , de al menos un mensaje de reconstitución que incluye los dos identificadores de dicho dispositivo así como el identificador recibido, -la recepción (68) , por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , de los mensajes de reconstitución emitidos, y -la determinación (70) , por al menos un dispositivo (24A, 24B, 24C) , de la composición del tren (1) , consistiendo dicha etapa (70) de determinación en la aplicación de un algoritmo predeterminado en dicho dispositivo (24A, 24B, 35 24C) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque cada unidad (10A, 10B, 10C) incluye además dos acopladores eléctricos de acoplamiento (21, 22) , siendo cada acoplador eléctrico de acoplamiento (21, 22) capaz de detectar la presencia de otra unidad (10A, 10B, 10C) , conectada con dicha unidad y porque, durante la etapa (70) de determinación de la composición del tren (1) , el algoritmo de determinación incluye las etapas siguientes:

- la búsqueda (70b) de un dispositivo de cola supuesto del tren por identificación de los dos dispositivos (24A, 24B, 24C) que están conectados a un único otro dispositivo (24A, 24B, 24C) por medio de un enlace de comunicación de 45 acoplamiento (12, 14; 80, 81) y la elección de uno de estos dos dispositivos, -la búsqueda (70c) de un segundo dispositivo (24A, 24B, 24C) conectado con el dispositivo de cola supuesto por medio de un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) , 50 -la iteración (70f) de la etapa precedente aproximándose hasta el otro dispositivo (24A, 24B, 24C) que está conectado con un único otro dispositivo (24A, 24B, 24C) por medio de un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) , constituyendo dicho otro dispositivo (24A, 24B, 24C) el dispositivo de cabeza supuesto, y -la validación (70g) de la completitud del tren (1) , correspondiendo las unidades (10A, 10B, 10C) supuestas de 55 cabeza y cola, respectivamente al dispositivo de cabeza supuesto y al dispositivo de cola supuesto, que deben ser confirmados como extremos del tren (1) por lectura de los acopladores eléctricos de acoplamiento (21, 22) correspondientes.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque cada dispositivo (24A, 24B, 24C)

incluye dos módulos (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) de gestión de la seguridad, teniendo cada módulo (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) un identificador que le es propio, y porque, durante la etapa inicial (60) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , en la red general (18) , de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y durante la etapa (66) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , en la red general (18) , de al menos un mensaje de reconstitución que incluye sus dos identificadores así como el identificador recibido, dichos dos identificadores son los identificadores de los dos módulos de gestión de la seguridad (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) que incluye, emitiendo cada módulo (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) su propio identificador en la red general (18) .

4. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque cada dispositivo (24A, 24B, 24C) incluye un módulo (76A, 76B, 76C) de gestión de la seguridad, teniendo cada módulo (76A, 76B, 76C) dos identificadores que le son propios, y porque, durante la etapa inicial (60) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , en la red general (18) , de un mensaje de difusión no protegido que incluye sus dos identificadores, y durante la etapa (66) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , en la red general (18) , de al menos un mensaje de reconstitución que incluye sus dos identificadores así como el identificador recibido, dichos dos identificadores son los identificadores del módulo de gestión de la seguridad (76A, 76B, 76C) que incluye.

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante la etapa (66) de emisión, por cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , en la red general (18) , de al menos un mensaje de reconstitución que incluye sus dos identificadores así como el identificador recibido, dos dispositivos (24A, 24B, 24C) emiten además, en paralelo en la red general (18) , un mensaje que incluye sus dos identificadores así como el valor de una variable indicativa de la presencia o de la ausencia de una unidad adyacente.

6. Tren (1) que incluye una pluralidad de vehículos agrupados en unidades sucesivas (10A, 10B, 10C) 25 conectadas entre sí, entre ellas una unidad de cabeza (10A) y una unidad de cola (10C) , incluyendo el tren (1) :

- un dispositivo (24A, 24B, 24C) de gestión de la seguridad por unidad (10A, 10B, 10C) , teniendo cada dispositivo (24A, 24B, 24C) dos identificadores que le son propios y que incluye primeros medios de memorización (38) capaces de almacenar dichos identificadores, medios (40) de tratamiento de mensajes capaces de elaborar un mensaje que incluye los identificadores del dispositivo (24A, 24B, 24C) , medios (26A, 26B, 26C) de transmisión de un mensaje destinado a un dispositivo (24A, 24B, 24C) de otra unidad y medios (26A, 26B, 26C) de recepción de un mensaje proveniente de un dispositivo (24A, 24B, 24C) de otra unidad, -un enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) para cada par de unidades adyacentes, conectando cada enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14; 80, 81) solamente dos dispositivos (24A, 24B, 24C) de unidades adyacentes, y -una red general (18) que conecta todos los dispositivos (24A, 24B, 24C) entre sí, caracterizado porque, en cada dispositivo (24A, 24B, 24C) , los medios (40) de tratamiento de mensajes son capaces además de elaborar un mensaje de reconstitución que incluye los dos identificadores del dispositivo (24A, 24B, 24C) así como uno de los identificadores de un dispositivo (24A, 24B, 24C) de una unidad adyacente, y porque al menos un dispositivo (24A, 24B, 24C) incluye, además, medios (44) de determinación de la composición del tren (1) .

7. Tren (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios (44) de determinación de la 45 composición del tren incluyen segundos medios de memorización (46) y medios (48) de ejecución de un algoritmo, siendo los segundos medios de memorización (46) capaces de almacenar un algoritmo de determinación de la composición del tren (1) , siendo los medios de ejecución (48) capaces de aplicar dicho algoritmo de determinación de la composición del tren (1) .

8. Tren (1) según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque cada dispositivo (24A, 24B, 24C) incluye además dos módulos (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) de gestión de la seguridad, teniendo cada módulo (30A, 30B, 30C, 32A, 32B, 32C) un identificador que le es propio.

9. Tren (1) según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque cada dispositivo (24A, 24B, 24C) incluye 55 además un módulo (76A, 76B, 76C) de gestión de la seguridad, teniendo dicho módulo (76A, 76B, 76C) dos identificadores que le son propios.

10. Tren (1) según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque los primeros medios de memorización (38) son capaces además de almacenar al menos una variable cuyo valor indica la presencia o la 13

ausencia de una unidad adyacente, siendo los medios (40) de tratamiento de mensajes capaces además de elaborar un mensaje que incluye los dos identificadores del dispositivo (24A, 24B, 24C) así como el valor de dicha variable.

11. Tren (1) según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque la red general (18) es una 5 red de tipo Ethernet.

12. Tren (1) según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque cada unidad (10A, 10B, 10C) incluye además dos acopladores eléctricos de acoplamiento (21, 22) , siendo cada acoplador eléctrico de acoplamiento (21, 22) capaz de detectar la presencia de otra unidad (10A, 10B, 10C) , conectada con dicha unidad.

13. Tren (1) según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque cada enlace de comunicación de acoplamiento (12, 14) cumple con la norma IEEE-802.1q, o con la norma IEEE-802.1ab.

14. Tren (1) según una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque los medios (40) de

tratamiento de mensajes son capaces además de elaborar un mensaje que incluye la composición del tren (1) suministrada por los medios (44) de determinación de la composición del tren (1) .