Aparato para procedimientos endoscópicos.
Un dispositivo quirúrgico (10), que comprende:
un conjunto de mordazas (304) que define un primer eje longitudinal (X-X) y que comprende una primera mordaza (306) y una segunda mordaza (308) movible relativa a la primera mordaza;
un cuerpo alargado (302) que define un segundo eje longitudinal y acoplado a un extremo proximal del conjunto de mordazas, en donde el conjunto de mordazas está configurado para articularse alrededor de un eje de articulación transverso al segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado;
un conjunto de asidero (102) acoplado a un extremo proximal del cuerpo alargado y que comprende por lo menos un motor (164, 166) acoplado mecánicamente al conjunto de mordazas; y
un conjunto de control (103) configurado para controlar el por lo menos un motor, el conjunto de control comprende un primer botón de control (124) y un segundo botón de control (126), en donde el conjunto de control está configurado de tal manera que el accionamiento del primer botón de control (124) mueve la segunda mordaza para aproximarse relativamente a la primera mordaza y el accionamiento del segundo botón de control (126) mueve la segunda mordaza alejándola de la primera mordaza,
caracterizado por que el accionamiento de los botones de control primero y segundo mueve el conjunto de mordazas a una posición centrada en la que los ejes longitudinales primero y segundo están substancialmente alineados.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13175477.
Solicitante: Covidien LP .
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 15 HAMPSHIRE STREET MANSFIELD, MA 02048 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: WELLS, TIMOTHY, CABRERA,RAMIRO, SNOW,JOSH, IRKA,PHILIP, COLLINS,ETHAN, COSTANZO,JOSEPH, CALDERONI,ANTHONY, INGMANSON,MICHAEL, WINGARDNER III,THOMAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/072 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › para aplicar una hilera de grapas en una sola operación.
PDF original: ES-2545762_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Aparato para procedimientos endoscópicos
Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción está relacionada con aparatos, dispositivos y/o sistemas quirúrgicos para realizar procedimientos quirúrgicos endoscópicos y métodos para el uso de los mismos. Más específicamente, la presente descripción está relacionada con aparatos, dispositivos y/o sistemas electromecánicos de mano quirúrgicos configurados para el uso con unidades de carga desechables desmontables y/o unidades de carga de un solo uso para sujetar, cortar y/o grapar tejido.
Antecedentes de la técnica relacionada
Varios fabricantes de dispositivos quirúrgicos han desarrollado líneas de producto con sistemas impulsores en propiedad para hacer funcionar y/o manipular dispositivos quirúrgicos electromecánicos. En muchos casos los dispositivos quirúrgicos electromecánicos incluyen un conjunto de asidero reutilizable, y unidades de carga desechables o de un solo uso. Las unidades de carga se conectan selectivamente al conjunto de asidero antes del uso y luego se desconectan del conjunto de asidero después del uso con el fin de ser desechado o, en algunos casos, esterilizado para la reutilización.
Muchos de estos dispositivos quirúrgicos electromecánicos incluyen componentes impulsores complejos que utilizan diversas interfaces de usuario que aceptan aportes de usuario (p. ej. controles) para controlar los dispositivos así como para proporcionar retroinformación al usuario. El documento US 2012/0089131 describe un ejemplo de dispositivo quirúrgico según el preámbulo de la reivindicación 1. Existe la necesidad de aparatos quirúrgicos electromecánicos, dispositivos y/o sistemas que tengan mejores interfaces de usuario.
Compendio
Más adelante se describen con mayor detalle unos detalles y aspectos adicionales de unos ejemplos de realizaciones de la presente invención con referencia a las Figuras adjuntas.
Según una realización de la presente descripción, se proporciona un dispositivo quirúrgico. El dispositivo quirúrgico incluye un conjunto de mordazas que define un primer eje longitudinal y que incluye una primera mordaza y una segunda mordaza movible con respecto a la primera mordaza; un cuerpo alargado que define un segundo eje longitudinal y acoplado a un extremo proximal del conjunto de mordazas, en donde el conjunto de mordazas está configurado para articularse alrededor de un eje de articulación transverso al segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado; y un conjunto de asidero acoplado a un extremo proximal del cuerpo alargado y que incluye por lo menos un motor acoplado mecánicamente al conjunto de mordazas y un conjunto de control que incluye un primer botón de control y un segundo botón de control, en donde el accionamiento del primer botón de control mueve la segunda mordaza para aproximarse relativamente a la primera mordaza y el accionamiento del segundo botón de control mueve la segunda mordaza alejándola de la primera mordaza; el accionamiento de los botones de control primero y segundo mueve el conjunto de mordazas a una posición centrada en la que los ejes longitudinales primero y segundo están substancialmente alineados.
El conjunto de control incluye además un primer interruptor basculante, en donde el accionamiento del mismo está configurado para articular el conjunto de mordazas alrededor del eje de articulación.
El conjunto de mordazas está configurado además para pivotar alrededor del segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado.
El conjunto de control incluye además un segundo interruptor basculante, en donde el accionamiento del mismo está configurado para hacer rotar el conjunto de mordazas alrededor del segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado.
El conjunto de asidero incluye además un miembro de iluminación configurado para sacar un patrón de luz indicativo de un estado del instrumento quirúrgico.
El patrón de luz incluye la activación progresiva de una pluralidad de luces y el estado de un proceso de disparo del conjunto de mordazas.
El miembro de iluminación tiene una forma substancialmente circular e incluye una pluralidad de dispositivos emisores de luz dispuestos alrededor de una circunferencia del miembro de iluminación.
El miembro de iluminación incluye una parte superior y una parte inferior dispuestas alrededor de un plano horizontal, la parte superior incluye una primera pluralidad de dispositivos emisores de luz y la parte inferior incluye una segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz.
La primera pluralidad de dispositivos emisores de luz es visible para un primer usuario que tiene una primera línea de visión encima del plano horizontal, y la segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz es visible para un segundo usuario que tiene una segunda línea de visión debajo del plano horizontal.
El miembro de iluminación incluye además por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral dispuesto en el plano horizontal y en cada lado del miembro de iluminación, el por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral es visible para los usuarios primero y segundo.
Según un ejemplo ilustrativo, se proporciona un dispositivo quirúrgico. El dispositivo quirúrgico incluye un conjunto de mordazas que define un primer eje longitudinal y que incluye una primera mordaza y una segunda mordaza movible con respecto a la primera mordaza; un cuerpo alargado define un segundo eje longitudinal y está acoplado de manera desmontable a un extremo proximal del conjunto de mordazas, en donde el conjunto de mordazas está configurado para articularse alrededor de un eje de articulación transverso al segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado; y un conjunto de asidero acoplado a un extremo proximal del cuerpo alargado y que incluye por lo menos un motor acoplado mecánicamente al conjunto de mordazas y un miembro de Iluminación configurado para sacar un patrón de luz Indicativo de un estado del instrumento quirúrgico.
El miembro de Iluminación tiene una forma substancialmente circular e Incluye una pluralidad de dispositivos emisores de luz dispuestos alrededor de una circunferencia del miembro de Iluminación.
El miembro de Iluminación incluye una parte superior y una parte inferior dispuestas alrededor de un plano horizontal, la parte superior incluye una primera pluralidad de dispositivos emisores de luz y la parte inferior incluye una segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz.
La primera pluralidad de dispositivos emisores de luz es visible para un primer usuario que tiene una primera línea de visión encima del plano horizontal, y la segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz es visible para un segundo usuario que tiene una segunda línea de visión debajo del plano horizontal.
El miembro de iluminación incluye además por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral dispuesto en el plano horizontal y en cada lado del miembro de iluminación, el por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral es visible para los usuarios primero y segundo.
La primera pluralidad de dispositivos emisores de luz está configurada para sacar un patrón de luz indicativo de un progreso de disparo del conjunto de mordazas.
La segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz está configurada para sacar un patrón de luz indicativo de un estado del conjunto de mordazas, del cuerpo alargado y del conjunto de asidero.
La primera pluralidad de dispositivos emisores de luz está configurada para sacar un patrón de luz indicativo de varios de los usos restantes de por lo menos el cuerpo alargado o del conjunto de asidero.
El miembro de iluminación incluye además por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral dispuesto en el plano horizontal y en cada lado del miembro de iluminación, el por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral es visible para los usuarios primero y segundo.
El dispositivo emisor de luz está configurado para sacar un patrón de luz indicativo de un estado de error con por lo menos el conjunto de mordazas, el cuerpo alargado o el conjunto de asidero.
Breve descripción de los dibujos
Unas realizaciones de la presente descripción se describen en esta memoria con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva desarmada de un sistema quirúrgico electromecánico que incluye un instrumento quirúrgico, un miembro alargado y un efector final, según la presente descripción;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico de la Fig. 1, según la presente descripción;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del instrumento quirúrgico de la Fig. 1, según la presente... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un dispositivo quirúrgico (10), que comprende:
un conjunto de mordazas (304) que define un primer eje longitudinal (X-X) y que comprende una primera mordaza (306) y una segunda mordaza (308) movible relativa a la primera mordaza;
un cuerpo alargado (302) que define un segundo eje longitudinal y acoplado a un extremo proximal del conjunto de mordazas, en donde el conjunto de mordazas está configurado para articularse alrededor de un eje de articulación transverso al segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado;
un conjunto de asidero (102) acoplado a un extremo proximal del cuerpo alargado y que comprende por lo menos un motor (164, 166) acoplado mecánicamente al conjunto de mordazas; y
un conjunto de control (103) configurado para controlar el por lo menos un motor, el conjunto de control comprende un primer botón de control (124) y un segundo botón de control (126), en donde el conjunto de control está configurado de tal manera que el accionamiento del primer botón de control (124) mueve la segunda mordaza para aproximarse relativamente a la primera mordaza y el accionamiento del segundo botón de control (126) mueve la segunda mordaza alejándola de la primera mordaza,
caracterizado por que el accionamiento de los botones de control primero y segundo mueve el conjunto de mordazas a una posición centrada en la que los ejes longitudinales primero y segundo están substancialmente alineados.
2. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 1, en donde el conjunto de control (103) comprende además:
un primer interruptor basculante (128), en donde el conjunto de control está configurado de tal manera que el accionamiento del primer interruptor basculante articula el conjunto de mordazas alrededor del eje de articulación.
3. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el conjunto de mordazas está configurado además para pivotar alrededor del segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado; y/o
en donde el conjunto de control (103) comprende además:
un segundo interruptor basculante (130), en donde el conjunto de control está configurado de tal manera que el accionamiento del segundo interruptor basculante hace rotar el conjunto de mordazas alrededor del segundo eje longitudinal con respecto al cuerpo alargado.
4. El dispositivo quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el conjunto de asidero comprenden además un miembro de iluminación (116) configurado para sacar un patrón de luz indicativo de un estado del instrumento quirúrgico.
5. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 4, en donde el patrón de luz comprende la activación progresiva de una pluralidad de luces y el estado de un proceso de disparo del conjunto de mordazas (304).
6. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 4, en donde el miembro de iluminación (116) tiene una forma substancialmente circular y comprende una pluralidad de dispositivos emisores de luz dispuestos alrededor de una circunferencia del miembro de iluminación.
7. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 4 o la reivindicación 6, en donde el miembro de iluminación (116) comprende una parte superior (116b) y una parte inferior (116c) dispuestas alrededor de un plano horizontal, la parte superior comprende una primera pluralidad de dispositivos emisores de luz (117a-117e) y la parte inferior parte comprende una segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz (119a-119e).
8. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 7, en donde la primera pluralidad de dispositivos emisores de luz es visible para un primer usuario que tiene una primera línea de visión encima del plano horizontal, y la segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz es visible para un segundo usuario que tiene una segunda línea de visión debajo del plano horizontal.
9. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 8, en donde el miembro de iluminación (116) comprende además por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral dispuesto en el plano horizontal y en cada lado del miembro de iluminación, el por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral es visible para los usuarios primero y segundo.
10. El dispositivo quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde la segunda pluralidad de dispositivos emisores de luz está configurada para sacar un patrón de luz indicativo de un estado del conjunto de mordazas (304), del cuerpo alargado (302) y del conjunto de asidero (102).
11. El dispositivo quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde la primera pluralidad de dispositivos emisores de luz está configurada para sacar un patrón de luz indicativo de varios de usos restantes del por lo menos el cuerpo alargado (302) y del conjunto de asidero (102).
12. El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 9, en donde por lo menos un dispositivo emisor de luz lateral 5 está configurado para sacar un patrón de luz indicativo de un estado de error con por lo menos el conjunto de
mordazas (304), el cuerpo alargado (302) y el conjunto de asidero (102).
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