Aparato para articular la muñeca de un instrumento de agarre laparoscópico.

Un instrumento de agarre laparoscópico, que comprende:

un árbol alargado (24) que tiene un juego (25) de mordazas opuestas asociado a un extremo distal del mismo y un mango (43,

44) asociado a un extremo proximal del mismo;

una muñeca (18, 19) de articulación posicionada entre dicho árbol y dicho juego de mordaza para efectuar un movimiento de dichas mordazas con respecto a dicho árbol según se desee, tanto a izquierda como a derecha, a partir de una línea central:

un activador (53) de articulación asociado a dicho mango (43, 44);

al menos un elemento de transferencia de fuerza (34a, 34b) para trasladar la operación de un usuario de dicho activador en movimiento de dichas mordazas para controlar el grado de articulación de dicho instrumento; y

una muñeca (22) de articulación adicional que comprende un juego de vértebras pivotantes que están conectadas entre sí, en el que cada vértebra está adaptada para pivotar a izquierda y a derecha a partir de una línea central con respecto a cualquiera de dicho árbol y dicho juego de mordaza,

caracterizado por

un mecanismo de bloqueo para evitar movimiento de dicha muñeca de articulación adicional mientras que un usuario lleva a cabo otras operaciones en dicho instrumento,

un muelle (61) que tiene una forma que se desvía cuando se aplica una fuerza sobre el mismo;

en el que dicho muelle está alojado en un portador circular (65); y

en el que solo la porción desviable de dicho muelle es accesible y sobresale de dicho portador circular;

un elemento giratorio (65) que tiene una porción circular eliminada de un área pivote; en el que dicho elemento giratorio está adaptado para acoplarse sobre dicho portador circular; y

un patrón dentado (62) que se elimina de a lo largo de un diámetro interno de dicha porción circular de dicho elemento giratorio, y comprende unos dientes;

comprendiendo dicho elemento giratorio unos brazos (53) que se extienden desde un cuerpo central del mismo al que dicho uno o más elementos de transferencia de fuerza están sujetos;

en el que dicho muelle sobresale en unas escotaduras creadas por dicho patrón dentado; y

en el que un ángulo de articulación de dicha muñeca de articulación adicional se controla predeterminando unas distancias entre dichos dientes y una distancia desde un punto de sujeción de dicho uno o más elemento de transferencia de fuerza a un punto pivote.