Aparato limpiador de vaso de piscina de vaciado activo y procedimiento de mando de tal aparato.

Aparato limpiador de vaso de piscina que comprende:

- un cuerpo (29) sumergible en un líquido del vaso de piscina,

que presenta:

• al menos una entrada (31) de líquido en el cuerpo (29),

• al menos una salida de líquido fuera del cuerpo (29),

- un dispositivo de arrastre del cuerpo (29) en el interior del vaso de piscina,

- un dispositivo de bombeo (21, 26, 33) de líquido,

- un circuito hidráulico (23) adaptado para poder asegurar, cuando el citado dispositivo de bombeo (21, 26, 33) está activo, una circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido (31) en el cuerpo (29) y al menos una salida, denominada salida de bombeo (32), de líquido fuera del cuerpo (29) a través de al menos un dispositivo de limpieza (22),

- un dispositivo de vigilancia (30) adaptado para poder facilitar señales electrónicas de vigilancia,

- una unidad de tratamiento (25) de señales electrónicas adaptada para poder:

• recibir y analizar las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30),

• mandar el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) de líquido en función de las citadas señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30),

caracterizado por que:

- el dispositivo de vigilancia está adaptado para poder facilitar al menos una señal, denominada señal de salida, electrónica de vigilancia representativa de una salida del cuerpo (29) fuera del líquido,

- la unidad de tratamiento (25) está adaptada para:

• poder detectar una señal de salida entre las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30),

• a la detección de una señal de salida, mantener el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) activo durante una duración, denominada duración de vaciado, predeterminada no nula de modo que permita un vaciado activo al menos parcial del circuito hidráulico (23) durante esta duración de vaciado después de la salida del cuerpo (29) fuera del líquido,

• parar el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) después de la duración de vaciado.

Aparato limpiador de vaso de piscina de vaciado activo y procedimiento de mando de tal aparato La invención concierne a un aparato limpiador de vaso de piscina, especialmente un aparato limpiador de agua de piscina.

Se conocen numerosos aparatos que permiten limpiar un vaso de piscina, especialmente limpiar el líquido y/o las paredes sumergidas del mismo. Estos aparatos, en funcionamiento, están sumergidos en el líquido del vaso de piscina y por tanto se llenan al menos parcialmente del mismo. Este es de modo más general el caso porque este tipo de aparato comprende un circuito hidráulico en el cual una parte del líquido del vaso de piscina es puesta en circulación a fin de limpiarle, por ejemplo por filtración. El documento FR2954381A1 describe un aparato limpiador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Entonces, el peso del aparato, una vez emergido del líquido, es la suma del peso del aparato vacío y del peso del volumen del líquido contenido en el aparato. Este peso del aparato, una vez emergido del líquido, es por tanto en general bastante importante, y en cualquier caso más importante que el peso del aparato vacío. Así pues, es frecuente que un usuario que, durante la primera utilización del aparato, consigue llevar este último hasta el vaso de piscina que haya que limpiar, no esté después en condiciones de extraer este aparato del vaso de piscina debido al peso adicional generado por la presencia de un volumen de líquido residual en el aparato. Ahora bien, estos aparatos deben ser retirados del vaso de piscina regularmente, especialmente de un vaso de piscina para poder bañarse en él, para realizar un mantenimiento del aparato, o para limpiar el aparato.

Se conocen de modo más particular aparatos tales como el descrito por el documento WO2009/081040 y por el documento US 2011/0088182 en los cuales el agua contenida en el aparato en el momento de su salida del vaso de piscina es evacuada de modo pasivo, por gravedad, a través de una abertura de la carcasa, estando dispuesta una empuñadura de maniobra en el lado opuesto a la citada abertura.

Sin embargo, en tales dispositivos, la evacuación del agua es lenta y tanto más lenta cuanto más estrecha sea la abertura de evacuación en la carcasa. El usuario que saca el aparato del vaso de piscina debe por tanto levantar el peso del aparato y del agua que el mismo contiene durante una duración importante, lo que no es ergonómico, ni agradable, y en cualquier caso no es aceptable para personas débiles como niños o personas mayores. Una duración importante de vaciado es tanto menos aceptable cuanto que el usuario está generalmente en una posición difícil de sostener con una carga importante en la mano: estando en el borde del vaso de piscina, éste mantiene generalmente el aparato por encima del vaso de piscina a fin de que el agua vaciada vuelva al vaso de piscina.

La invención por tanto es con miras a paliar estos inconvenientes.

La invención está destinada a proponer un aparato limpiador de vaso de piscina cuya duración de vaciado sea reducida.

La invención está destinada igualmente a proponer un aparato de este tipo que no sea complejo o caro para reducir la duración de vaciado, especialmente que no incluya pieza o dispositivo específico para reducir la duración de vaciado.

La invención se aplica a cualquier aparato limpiador de piscina del tipo mencionado anteriormente, que especialmente pueda ser de arrastre y de bombeo eléctrico, hidráulico o mixto.

La invención, sin embargo, está destinada de modo más particular a proponer un aparato de este tipo que sea de tipo automotor y de motores eléctricos de arrastre y de bombeo embarcados.

La invención está destinada también a proponer un procedimiento de mando de un aparato limpiador de vaso de piscina que permita reducir la duración del vaciado.

La invención concierne por tanto a un aparato limpiador de vaso de piscina que comprende:

- un cuerpo sumergible en un líquido del vaso de piscina, que presenta:

al menos una entrada de líquido en el cuerpo, al menos una salida de líquido fuera del cuerpo, -un dispositivo de arrastre del cuerpo en el interior del vaso de piscina, -un dispositivo de bombeo de líquido, -un circuito hidráulico adaptado para poder asegurar, cuando el citado dispositivo de bombeo está activo, una circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido en el cuerpo y al menos una salida, denominada salida de bombeo, de líquido fuera del cuerpo a través de al menos un dispositivo de limpieza,

- un dispositivo de vigilancia adaptado para poder facilitar señales electrónicas de vigilancia, -una unidad de tratamiento de señales electrónicas adaptada para poder:

recibir y analizar las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia, mandar el dispositivo de bombeo de líquido en función de las citadas señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia, caracterizado por que:

- el dispositivo de vigilancia está adaptado para poder facilitar al menos una señal, denominada señal de salida, electrónica de vigilancia representativa de una salida del cuerpo fuera del líquido, -la unidad de tratamiento está adaptada para:

poder detectar una señal de salida entre las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia, a la detección de una señal de salida, mantener el dispositivo de bombeo activo durante una duración, denominada duración de vaciado, predeterminada no nula de modo que permite un vaciado activo al menos parcial del circuito hidráulico durante esta duración de vaciado después de la salida del cuerpo fuera del líquido, parar el dispositivo de bombeo tras la duración de vaciado.

Así pues, el dispositivo de bombeo permanece en funcionamiento después de la salida del cuerpo fuera del líquido, de modo que el mismo vacíe el circuito hidráulico de modo activo. La invención permite así acelerar el vaciado del circuito hidráulico del aparato, lo que es particularmente ventajoso cuando el circuito hidráulico ocupa un volumen importante del cuerpo del aparato.

Un dispositivo de limpieza a bordo del aparato de acuerdo con la invención puede ser de diferentes naturalezas: por ejemplo un dispositivo de filtración y/o un dispositivo de cloración, etc.

Asimismo, un dispositivo de vigilancia de acuerdo con la invención puede ser de diferentes naturalezas: por ejemplo un manómetro, una cámara instalada al exterior del vaso de piscina o una cámara a bordo del aparato, un acelerómetro, un amperímetro que mida la alimentación eléctrica del dispositivo de bombeo, un micrófono, etc.

La unidad de tratamiento está adaptada para poder mandar el dispositivo de bombeo de líquido, es decir que ésta está adaptada para poder al menos ponerle en marcha y pararle, y eventualmente modular su potencia de funcionamiento de modo que se puede modular el caudal de líquido en el circuito hidráulico.

Ventajosamente y de acuerdo con la invención, las señales electrónicas facilitadas por el dispositivo de vigilancia son señales digitales y la unidad de tratamiento de señales es una unidad de tratamiento digital de señales digitales por ejemplo de tipo miocrocontrolador o microprocesador. Sin embargo, en un dispositivo de acuerdo con la invención nada impide prever circuitos electrónicos analógicos que cumplan las mismas funciones de vigilancia, de análisis, de detección y de mando.

Ventajosamente y de acuerdo con la invención, la unidad de tratamiento reconoce un perfil de señal, denominada señal de salida, correspondiente a un acontecimiento, denominado acontecimiento de salida, correspondiente a una salida del cuerpo fuera del líquido.

A tal efecto, la unidad de tratamiento comprende ventajosamente una memoria que comprende datos, denominados datos de salida, representativos de un perfil de señal de salida correspondiente a un acontecimiento de salida, siendo comparadas en continuo por la unidad de tratamiento las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia con los citados datos de salida grabados en memoria.

La unidad de tratamiento comprende además un temporizador que permite definir la duración de vaciado. Tal temporizador puede ser realizado de diferentes maneras, por ejemplo la citada memoria puede comprender datos representativos de un valor de duración de vaciado.

Ventajosamente y de acuerdo con la invención, el dispositivo de bombeo y la duración de vaciado están adaptados para que al menos el 50% del circuito hidráulico esté vaciado a la parada del dispositivo de bombeo. En particular, el dispositivo de bombeo y la duración de vaciado están adaptados para que al menos el 80% del circuito hidráulico esté vaciado a la... [Seguir leyendo]

1. Aparato limpiador de vaso de piscina que comprende:

- un cuerpo (29) sumergible en un líquido del vaso de piscina, que presenta: al menos una entrada (31) de líquido en el cuerpo (29) , al menos una salida de líquido fuera del cuerpo (29) , -un dispositivo de arrastre del cuerpo (29) en el interior del vaso de piscina, -un dispositivo de bombeo (21, 26, 33) de líquido, -un circuito hidráulico (23) adaptado para poder asegurar, cuando el citado dispositivo de bombeo (21, 26, 33) está activo, una circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido (31) en el cuerpo (29) y al menos una salida, denominada salida de bombeo (32) , de líquido fuera del cuerpo (29) a través de al menos un dispositivo de limpieza (22) , -un dispositivo de vigilancia (30) adaptado para poder facilitar señales electrónicas de vigilancia, -una unidad de tratamiento (25) de señales electrónicas adaptada para poder: recibir y analizar las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30) , mandar el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) de líquido en función de las citadas señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30) , caracterizado por que: -el dispositivo de vigilancia está adaptado para poder facilitar al menos una señal, denominada señal de salida, electrónica de vigilancia representativa de una salida del cuerpo (29) fuera del líquido, -la unidad de tratamiento (25) está adaptada para: poder detectar una señal de salida entre las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30) , a la detección de una señal de salida, mantener el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) activo durante una duración, denominada duración de vaciado, predeterminada no nula de modo que permita un vaciado activo al menos parcial del circuito hidráulico (23) durante esta duración de vaciado después de la salida del cuerpo (29) fuera del líquido, parar el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) después de la duración de vaciado.

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) y la duración de vaciado están adaptados para que al menos el 50% del circuito hidráulico (23) esté vaciado a la parada del dispositivo de bombeo.

3. Aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la duración de vaciado está adaptada para que antes de la parada del dispositivo de bombeo (21, 26, 33) , este último bombee aire durante una duración, denominada duración de descebado, predeterminada no nula.

4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que l a duración de descebado está comprendida entre 1 segundo y 10 segundos.

5. Aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) está dispuesto en una mitad aguas abajo del circuito hidráulico (23) .

6. Aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende además un órgano de maniobra (24) del cuerpo (29) :

- adaptado para permitir a un usuario llevarle manualmente para sumergirle en el líquido o sacarle del líquido, -unido al cuerpo de tal modo que, cuando el cuerpo (29) está suspendido por este órgano de maniobra, (24) el cuerpo bascula espontáneamente bajo el efecto de la gravedad a una posición de vaciado en la cual cada salida de bombeo (32) es un punto bajo del citado circuito hidráulico (23) .

7. Aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el órgano de vigilancia (30) comprende un dispositivo acelerométrico solidario del cuerpo y adaptado para facilitar señales representativas de 13 5

mediciones instantáneas de una aceleración del cuerpo (29) según al menos una dirección fija con respecto al cuerpo.

8. Aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el citado dispositivo de bombeo (21, 26, 33) comprende al menos un motor eléctrico (33) de bombeo que presenta un árbol (26) rotatorio motor acoplado al menos a una hélice (21) de bombeo interpuesta en el citado circuito hidráulico (23) de modo que genere en éste un caudal de líquido entre cada entrada (31) de líquido y cada salida de bombeo (32) .

9. Aparato de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que el órgano de vigilancia (30) comprende un amperímetro adaptado para facilitar señales representativas de mediciones de intensidad de la alimentación eléctrica del motor eléctrico (33) de bombeo.

10. Aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el dispositivo de arrastre comprende órganos de arrastre (27) y guiado del cuerpo (29) sobre una superficie sumergida del vaso de piscina.

11. Procedimiento de mando de un aparato limpiador de vaso de piscina, comprendiendo este aparato:

- un cuerpo (29) sumergible en un líquido del vaso de piscina, que presenta: al menos una entrada (31) de líquido en el cuerpo (29) , al menos una salida de líquido fuera del cuerpo (29) , -un dispositivo de arrastre del cuerpo (29) en el interior del vaso de piscina, -un dispositivo de bombeo (21, 26, 33) de líquido, -un circuito hidráulico (23) adaptado para poder asegurar, cuando el citado dispositivo de bombeo (21, 26, 33) está activo, una circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido (31) en el cuerpo y al menos una salida, denominada salida de bombeo (32) , de líquido fuera del cuerpo (29) a través de al menos un dispositivo de limpieza (22) , -un dispositivo de vigilancia (30) adaptado para poder facilitar señales electrónicas de vigilancia, -una unidad de tratamiento (25) de señales electrónicas adaptada para poder: recibir y analizar las señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30) , mandar el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) de líquido en función de las citadas señales facilitadas por el dispositivo de vigilancia (30) , estando caracterizado el procedimiento por que: -el dispositivo de vigilancia facilita al menos una señal, denominada señal de salida, electrónica de vigilancia cuando el cuerpo (29) está fuera del líquido, -a la detección de una señal de salida, la unidad de tratamiento (25) mantiene el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) activo durante una duración, denominada duración de vaciado, predeterminada no nula de modo que permita un vaciado activo al menos parcial del circuito hidráulico (23) durante esta duración de vaciado después de la salida del cuerpo (29) fuera del líquido, -la unidad de tratamiento detiene el dispositivo de bombeo (21, 26, 33) después de la duración de vaciado.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que la citada duración de vaciado es elegida para que al menos el 50% del circuito hidráulico (23) esté vaciado a la parada del dispositivo de bombeo (21, 26, 33) .

13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que se elige una duración de vaciado comprendida entre 2 segundos y 30 segundos.

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que la duración de vaciado es elegida para que antes de la parada del dispositivo de bombeo (21, 26, 33) , este último bombee aire durante una duración, denominada duración de descebado, predeterminada no nula.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que la duración de descebado está comprendida entre 1 segundo y 10 segundos.