Vehículo de limpieza de piscinas autodirigido y procedimiento para la limpieza de una piscina.

Se describe un vehículo de limpieza de piscinas autodirigido que comprende un cuerpo.

Un mecanismo de accionamiento impulsa el vehículo en dos direcciones generalmente opuestas. Un eje está montado en el cuerpo a través de unas ranuras (142, 144) que se extienden en las direcciones de movimiento, de tal manera que este eje se puede mover hacia cada extremo de las ranuras. Una estructura de dirección está provista de una porción que se mueve para cerrar una porción de una de las ranuras y se puede bloquear en una posición que evita que un extremo de un eje atraviese su ranura. Así, cuando este eje es el eje portador trasero, se mantiene en un ángulo diferente de un ángulo recto respecto a las dos direcciones generalmente opuestas.

Vehïculo de limpieza de piscinas autodirigido y procedimiento para la limpieza de una piscina

Antecedentes Existen vehïculos de limpieza robïticos que atraviesan el fondo de las piscinas y otros grandes contenedores de lïquidos, sumergidos en el lïquido contenido. El vehïculo de limpieza robïtico extrae el lïquido desde unos puertos situados en su parte inferior y el lïquido pasa a travïs de unos filtros en el cuerpo del vehïculo y expulsa el lïquido filtrado de vuelta al gran contenedor, tïpicamente una piscina. Estos vehïculos tïpicamente se desplazan sobre ruedas que suspenden el cuerpo del vehïculo por encima de la parte inferior del contenedor. En algunos casos, estas ruedas estïn montadas sobre ejes y uno de los ejes se mantiene en un ïngulo que no es perpendicular a la direcciïn general del movimiento del vehïculo, de modo que a medida que el vehïculo se mueve hacia adelante y hacia atrïs sobre sus ruedas, sigue una trayectoria que cubre una porciïn significativa del recipiente.

Sumario Un vehïculo de limpieza de piscinas autodirigido que comprende un cuerpo incluye un puerto de entrada de agua y un puerto de salida de agua con el puerto de entrada estï situado en la parte inferior del cuerpo y que contiene un filtro. Un mecanismo de accionamiento montado en el cuerpo propulsa el vehïculo en dos direcciones generalmente opuestas. Un primer eje y un segundo eje, con cada eje llevando dos ruedas en cada extremo, soportan el cuerpo y controlan su direcciïn de movimiento en respuesta al mecanismo de accionamiento. Los ejes estïn montados en el cuerpo, de manera que puedan ser generalmente perpendiculares a las direcciones en las que el mecanismo de accionamiento impulsa el vehïculo. El primer eje estï montado en el cuerpo a travïs de una primera ranura y una segunda ranura, con cada ranura extendiïndose generalmente en la direcciïn en la que el mecanismo de accionamiento impulsa el vehïculo de tal manera que el primer eje se puede mover hacia cada extremo de las ranuras. Una estructura de direcciïn se proporciona teniendo un elemento flexible con al menos una primera porciïn que se mueve para cerrar una porciïn de la primera ranura para limitar el movimiento del primer eje en la primera ranura, cambiando el movimiento de la primera porciïn el ïngulo del primer eje a otro que no es perpendicular a las direcciones en las que el mecanismo de accionamiento impulsa el vehïculo cuando se utiliza el primer eje como el eje portador trasero. La estructura de direcciïn tiene un mecanismo de bloqueo que interactïa con el cuerpo para mantener la primera porciïn en una posiciïn de cierre de una porciïn de su ranura.

La presente invenciïn tambiïn se refiere a un procedimiento para la limpieza de una piscina con un vehïculo de limpieza de piscinas, que comprende:

proporcionar un vehïculo que tiene:

un cuerpo que incluye un puerto de entrada situado en la parte inferior del cuerpo y un puerto de salida;

un dispositivo motorizado de movimiento de agua que lleva el agua hacia los puertos de entrada y la expulsa de los puertos de salida que apuntan en una de dos direcciones generalmente opuestas;

uno o mïs filtros interpuestos entre el puerto de entrada y el puerto de salida;

dos ejes, llevando cada extremo de cada uno de los ejes una rueda respectiva para soportar el cuerpo y controlar su direcciïn de movimiento en respuesta a la expulsiïn de agua desde el puerto de salida, estando los ejes montados en el cuerpo de manera que pueden ser perpendiculares a las direcciones en las que los puertos de salida dirigen el flujo de agua con al menos un eje estando montado en el cuerpo a travïs de unas ranuras que se extienden en las direcciones en las que los puertos de salida dirigen el flujo de agua, de tal manera que este eje se puede mover hacia cualquier extremo de las ranuras; y

una cinta de direcciïn que se desliza en una pista de guïa e incluye una porciïn que pasa sobre las ranuras;

un mecanismo de bloqueo que interactïa con el cuerpo de tal manera que la cinta puede mantenerse en una posiciïn que impide que un extremo del eje atraviese completamente su ranura, de tal manera que cuando este eje es el eje portador trasero, se mantiene en un ïngulo que no es perpendicular a las direcciones en las que los puertos de salida dirigen el flujo de agua;

bloquear la cinta de direcciïn en una posiciïn que evita que un extremo del eje con el que estï asociado atraviese libremente la longitud completa de la ranura en la que estï montada;

sumergir el vehïculo en una piscina que contiene agua suficiente para cubrir el vehïculo, de tal manera que se apoya sobre sus ruedas en la parte inferior de la piscina,

activar el dispositivo de movimiento de agua de tal manera que expulsa agua desde el puerto de salida en una primera direcciïn, haciendo que el vehïculo se mueva sobre sus ruedas durante un cierto perïodo de tiempo;

expulsar el agua en una segunda direcciïn generalmente opuesta a la primera direcciïn, con el resultado de que cuando el eje montado en una ranura parcialmente cerrada por la cinta de direcciïn es el eje portador trasero, el vehïculo se desplaza en una direcciïn que forma un ïngulo agudo respecto a la direcciïn de expulsiïn del agua, pero cuando este eje es el eje portador delantero, el vehïculo se desplaza en la direcciïn de expulsiïn del agua.

Ademïs, la cinta de direcciïn incluye una primera ranura y una segunda ranura en lados opuestos de una porciïn central de la cinta de direcciïn, extendiïndose el eje a travïs de la primera ranura y de la segunda ranura.

Breve descripciïn de los dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva de un vehïculo de limpieza autodirigido que es una realizaciïn de la presente invenciïn con su fuente de alimentaciïn remota.

La figura 2 es una vista en perspectiva del eje trasero y los elementos asociados del vehïculo de la figura 1.

La figura 3 es un alzado lateral de una de las ranuras de montaje del eje trasero con la cinta de direcciïn desacoplada.

La figura 4 es un alzado lateral de una de las ranuras de montaje del eje trasero con la cinta de direcciïn acoplada.

La figura 5 es una vista en perspectiva de la cinta de direcciïn y las tapas de los alojamientos de la rueda que lleva una ranura de montaje del eje con la cinta de direcciïn desacoplada.

La figura 6 es una vista en perspectiva de la cinta de direcciïn y de las tapas de los alojamientos de la rueda que lleva una ranura de montaje del eje con la cinta de direcciïn acoplada.

La figura 7 es una vista en perspectiva de todo el conjunto de cinta de direcciïn que incluye ambas ranuras de montaje del eje y el mecanismo de bloqueo.

La figura 8 es una vista en perspectiva de la parte inferior del vehïculo de la figura 1.

La figura 9 es una vista en perspectiva del interior del vehïculo de la figura 1 con sus filtros ilustrados.

La figura 10 es una vista en perspectiva del conjunto de filtro del vehïculo de la figura 1.

La figura 11 es una vista en perspectiva del montaje del mango del filtro al vehïculo.

La figura 12 es una vista en perspectiva del interior del vehïculo que muestra los puertos de entrada.

La figura 13 es una vista en perspectiva de uno de los mangos del filtro del vehïculo de la figura 1.

La figura 14 es una vista en perspectiva del conjunto de filtro del vehïculo de la figura 1 con sus bisagras mostradas.

La figura 15 es una vista en perspectiva de la parte inferior del vehïculo de la figura 1 con sus cepillos pasivos ilustrados.

La figura 16 es una secciïn transversal a lo largo de la lïnea 16-16 de la figura 6.

La figura 17 es una vista en perspectiva del conjunto de filtro del vehïculo de la figura 1 parcialmente retirado del vehïculo.

La figura 18 es una vista en perspectiva de una cinta flexible con ranuras.

Descripciïn detallada Haciendo referencia a la figura 1, un vehïculo autodirigido 10 tiene un cuerpo con un puente superior 11 en el que estï montado un motor elïctrico 12 con un ïrbol 13 que se proyecta hacia fuera de cada extremo del motor 12. En una realizaciïn alternativa, el ïrbol 13 es de dos ïrboles separados, con cada eje separado extendiïndose desde un extremo opuesto del motor 12. Fijado en cada extremo del ïrbol 13 hay un propulsor 14 que estï encarado con un puerto de salida 15. Cada puerto de salida estï cubierto con una vïlvula de aleta 16 articulada para permitir la expulsiïn de agua del vehïculo, pero para impedir su entrada. El motor elïctrico 12 tiene una fuente externa de energïa 18 que incluye un mecanismo de temporizaciïn para invertir la direcciïn de la rotaciïn del motor 12. El...

1. Vehïculo de limpieza de piscinas autodirigido, caracterizado porque comprende:

un cuerpo para el transporte de agua que incluye un puerto de entrada de agua (22) y un puerto de salida de agua (15) con el puerto de entrada situado prïximo a la parte inferior del cuerpo;

un filtro (110) dentro del cuerpo;

un mecanismo de accionamiento montado en el cuerpo que propulsa el vehïculo en dos direcciones generalmente opuestas;

un primer eje y un segundo eje, llevando cada extremo de los ejes una rueda respectiva para soportar el cuerpo y controlan su direcciïn de movimiento en respuesta al mecanismo de accionamiento, estando montados los ejes en el cuerpo de manera que puedan ser perpendiculares a las direcciones en las que el mecanismo de accionamiento propulsa el vehïculo, estando el primer eje montado en el cuerpo a travïs de una primera ranura (142) y una segunda ranura (144) , extendiïndose la primera ranura y la segunda ranura en la direcciïn en la que el mecanismo de accionamiento propulsa el vehïculo, de tal manera que los extremos del primer eje pueden moverse hacia cada extremo de las ranuras (142, 144) ; y

una estructura de direcciïn que incluye un elemento flexible o cinta (50) que tiene al menos una primera porciïn que se mueve para cerrar una porciïn de la primera ranura (142) para el movimiento del primer eje en la primera ranura (142) , cambiando el movimiento de la primera porciïn del elemento flexible (50) el ïngulo del primer eje a otro que no sea perpendicular a las direcciones en las que el mecanismo de accionamiento propulsa el vehïculo cuando se utiliza el primer eje como eje portador trasero.

2. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque la estructura de direcciïn tiene un mecanismo de ajuste al que se puede acceder desde una superficie exterior del vehïculo que no sea su parte inferior.

3. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque el elemento de direcciïn flexible se desliza en una pista de guïa que incluye una porciïn que guïa el elemento de direcciïn flexible, cubriendo las ranuras y tiene un mecanismo de bloqueo que interactïa con el cuerpo, de tal manera que la cinta (50) puede mantenerse en una posiciïn que impide que un extremo del eje atraviese completamente su ranura, de tal manera que cuando este eje se utiliza como eje portador trasero, se mantiene en un ïngulo que no es perpendicular a las direcciones en las que el mecanismo de accionamiento propulsa el vehïculo.

4. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 3, caracterizado porque la cinta de direcciïn lleva un saliente que es accesible desde el exterior del vehïculo y se utiliza para cambiar la posiciïn de la cinta (50) dentro de su pista de guïa (58) .

5. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque la estructura tiene una segunda porciïn que se mueve para cerrar una porciïn de la segunda ranura (144) y la primera y segunda porciones se mueven de forma independiente entre sï, y cada una tiene un mecanismo de bloqueo que interactïa con el cuerpo, de tal manera que se puede mantener en una posiciïn que cubre parcialmente su ranura.

6. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque los puertos de salida (15) dirigen el flujo de agua, que tiene un vector en una de dos direcciones opuestas paralelas a la parte inferior del cuerpo.

7. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento es un dispositivo motorizado de movimiento de agua que lleva el agua hacia los puertos de entrada (22) y la expulsa hacia fuera de uno o mïs de los puertos de salida (15) que apuntan en una de las direcciones opuestas; y

uno o mïs filtros (110) estïn interpuestos entre los puertos de entrada (22) y los puertos de salida (15) .

8. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 3, caracterizado porque el dispositivo de movimiento del agua es un motor elïctrico con un ïrbol que se extiende hacia fuera de cada extremo, es paralelo a la parte inferior del cuerpo y lleva un propulsor (14) .

9. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 4, caracterizado porque el motor estï conectado a una fuente de alimentaciïn externa (18) que invierte la direcciïn de rotaciïn del motor.

10. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 4, caracterizado porque hay un puerto de entrada en cada lado de la lïnea central del cuerpo en las direcciones de expulsiïn de agua y un filtro separado estï interpuesto entre cada uno de los puertos de entrada (22) y salida (15) que estï montado paralelo a esta lïnea central.

11. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 6, caracterizado porque cada uno de los filtros

(110) es parte de una estructura que se puede retirar fïcilmente del cuerpo moviïndola a lo largo de un ïngulo agudo hacia arriba y lejos de esta lïnea central.

12. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 7, caracterizado porque cada filtro comprende un marco sobre el que se monta un material de malla para definir un espacio interior hueco al que se accede por un movimiento de una porciïn del marco lejos del equilibrio del marco, de tal manera que los residuos mïs grandes se pueden retirar fïcilmente de este interior hueco.

13. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 4, caracterizado porque los ïrboles del motor elïctrico y los puertos de salida estïn en una lïnea directamente por encima de la lïnea central del cuerpo en las direcciones de expulsiïn de agua paralelas a la parte inferior del cuerpo.

14. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 9, caracterizado porque cada uno de los puertos de salida tiene una vïlvula que permite la expulsiïn de agua, pero impide su entrada.

15. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque cada uno de los puertos de salida tiene una vïlvula que permite la expulsiïn de agua, pero impide su entrada.

16. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque cada uno de los puertos de entrada tiene una vïlvula que permite la entrada de agua, pero impide su salida.

17. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 12, caracterizado porque la parte inferior del cuerpo tiene una o mïs salidas de drenaje a la que accede el agua que ha pasado a travïs de los filtros y que tienen vïlvulas que permiten la salida de esta agua, pero no permiten la entrada del agua.

18. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque una lïnea de elementos de raspado rïgidos pero flexibles estï montada en cada extremo de la parte inferior del cuerpo, de tal manera que cruza la lïnea central del cuerpo en las direcciones de expulsiïn de agua paralelas a la parte inferior del cuerpo.

19. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 14, caracterizado porque los elementos de raspado se extienden hacia abajo desde la parte inferior del cuerpo, de tal manera que cuando el

vehïculo se coloca sobre una superficie sobre sus ruedas montadas en el eje, estos elementos contactan con esta superficie.

20. Vehïculo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque el elemento flexible incluye una primera ranura y una segunda ranura en lados opuestos de una porciïn central del elemento flexible, extendiïndose el eje a travïs de la primera ranura y de la segunda ranura.

21. Procedimiento para la limpieza de una piscina con un vehïculo de limpieza de piscinas, caracterizado porque comprende:

proporcionar un vehïculo que tiene:

un cuerpo que incluye un puerto de entrada situado en la parte inferior del cuerpo y un puerto de salida;

un dispositivo motorizado de movimiento de agua que lleva el agua hacia los puertos de entrada y la expulsa de los puertos de salida que apuntan en una de dos direcciones generalmente opuestas;

uno o mïs filtros interpuestos entre el puerto de entrada y el puerto de salida;

dos ejes, llevando cada extremo de cada uno de los ejes una rueda respectiva para soportar el cuerpo y controlar su direcciïn de movimiento en respuesta a la expulsiïn de agua desde el puerto de salida, estando los ejes montados en el cuerpo de manera que pueden ser perpendiculares a las direcciones en las que los puertos de salida dirigen el flujo de agua con al menos un eje estando montado en el cuerpo a travïs de unas ranuras que se extienden en las direcciones en las que los puertos de salida dirigen el flujo de agua, de tal manera que este eje se puede mover hacia cualquier extremo de las ranuras; y

una cinta de direcciïn que se desliza en una pista de guïa e incluye una porciïn que pasa sobre las ranuras;

un mecanismo de bloqueo que interactïa con el cuerpo de tal manera que la cinta puede mantenerse en una posiciïn que impide que un extremo del eje atraviese completamente su ranura, de tal manera que cuando este eje es el eje portador trasero, se mantiene en un ïngulo que no es perpendicular a las direcciones en las que los puertos de salida dirigen el flujo de agua;

bloquear la cinta de direcciïn en una posiciïn que evita que un extremo del eje con el que estï asociado atraviese libremente la longitud completa de la ranura en la que estï montada;

sumergir el vehïculo en una piscina que contiene agua suficiente para cubrir el vehïculo, de tal manera que se apoya sobre sus ruedas en la parte inferior de la piscina,

activar el dispositivo de movimiento de agua de tal manera que expulsa agua desde el puerto de salida en una primera direcciïn, haciendo que el vehïculo se mueva sobre sus ruedas durante un cierto perïodo de tiempo ;

expulsar el agua en una segunda direcciïn generalmente opuesta a la primera direcciïn, con el resultado de que cuando el eje montado en una ranura parcialmente cerrada por la cinta de direcciïn es el eje portador trasero, el vehïculo se desplaza en una direcciïn que forma un ïngulo agudo respecto a la direcciïn de expulsiïn del agua, pero cuando este eje es el eje portador delantero, el vehïculo se desplaza en la direcciïn de expulsiïn del agua.

22. Procedimiento de acuerdo con la reivindicaciïn 21, caracterizado porque la cinta de direcciïn incluye una primera ranura y una segunda ranura en lados opuestos de una porciïn central de la cinta de direcciïn, extendiïndose el eje a travïs de la primera ranura y de la segunda ranura.