Aparato limpiador de piscinas sumergible con batería recargable integral.

Aparato (10) para la limpieza de piscinas, sumergible, accionado por baterías,

que comprende un cuerpo envolvente (12) del aparato limpiador, una batería integral recargable (40) fijada a dicho cuerpo envolvente (12) y un conjunto de carga (50), caracterizado porque dicho conjunto (50) es del tipo de carga inductiva, en el que una primera parte estanqueizada e impermeable al agua (58) de dicho conjunto está fijada a dicho cuerpo envolvente (12) y conectada eléctricamente a la batería (40), y una segunda parte (52), estanqueizada e impermeable al agua de dicho conjunto, está conectada eléctricamente a un suministro eléctrico externo y se acopla con dicha primera parte (58) para la recarga de dicha batería (40).

Aparato limpiador de piscinas sumergible con batería recargable integral.

Sector de la invención La invención se refiere a un aparato limpiador de piscinas sumergible, accionado por batería.

Antecedentes de la invención Los aparatos limpiadores de piscinas de tipo robótico convencionales son impulsados por motores eléctricos y/o bombas de agua que reciben la potencia de un cable eléctrico o cable fijado a una fuente de potencia de bajo voltaje situada fuera de la piscina. Se ha propuesto también la utilización de una batería o baterías como fuente de potencia. Por ejemplo, una batería recargable en un cuerpo flotante resistente al agua o impermeable, que tiene un cable eléctrico que se extiende al aparato limpiador sumergido de la piscina, tal como en el documento USP 6299699, tiene la ventaja de eliminar o reducir sustancialmente los problemas asociados con la torsión del cable eléctrico que tiene lugar con una unidad de suministro de potencia de tipo estacionario, en posición remota al atravesar el aparato limpiador de la piscina, el fondo de la piscina en su recorrido de limpieza.

Si bien la inclusión de una o varias baterías en el cuerpo del aparato limpiador de piscinas sumergible ya ha sido propuesta, las limitaciones de vida de las baterías y consumo de potencia han impedido la realización de aparatos limpiadores de piscinas prácticos de tipo comercial que tengan una batería integral como fuente única de potencia requerida para la limpieza de una piscina doméstica. Tal como se utiliza en esta descripción, el término “batería integral” significa una batería fijada al aparato limpiador de piscinas móvil, preferentemente en el interior del cuerpo envolvente, y se tiene que distinguir de una batería asociada al aparato limpiador de piscinas móvil, por ejemplo, mediante un cable eléctrico que se extiende desde el aparato limpiador hacia un cuerpo de batería flotante, o de otro modo, a una batería dispuesta en posición alejada.

Tal como se ha propuesto con anterioridad, una batería integral carece de potencia suficiente para completar los recorridos de limpieza que se han dado a conocer o se han utilizado en la técnica anterior. Además, si bien una batería flotante tiene algunas ventajas aparentes, se requiere potencia de la batería para superar las fuerzas hidrodinámicas resultantes del movimiento del cuerpo envolvente de la batería a través del agua por el cable eléctrico de unión.

Un aparato limpiador de piscinas de tipo robótico utiliza un conjunto de bomba de agua para aspirar agua a través de un filtro interno. El aparato limpiador de piscinas puede tener también, como mínimo, un motor de impulsión que es utilizado para desplazar el aparato sobre la superficie o superficies a limpiar. De manera típica, el motor de impulsión que está enlazado a través de dispositivos de accionamiento mecánico tiene un consumo de potencia relativamente bajo, en comparación con al potencia consumida por el motor de la bomba.

El movimiento del aparato limpiador de piscinas puede ser dirigido desde el motor a través de un tren de impulsión hacia un cepillo de limpieza, en general de forma cilíndrica, que establece contacto con las superficies de la piscina a limpiar o con un eje rotativo que provoca el movimiento de una o más ruedas o pistas sin fin que soportan el aparato limpiador de piscinas. Un chorro de agua puede ser descargado también desde una abertura aproximadamente en ángulo recto con respecto a la superficie sobre la que se desplazada el limpiador de piscinas a efecto de mantener dicho aparato, que convencionalmente tiene una rotación casi neutra en una orientación apropiada para la limpieza.

Tal como se comprenderá por los técnicos en la materia, el aparato limpiador de piscinas puede ser accionado también por un chorro de agua que es descargado alternativamente en direcciones opuestas que son, en general, paralelas a la superficie limpiada provocando que el aparato de limpieza se desplace, en primer lugar, en una dirección, y a continuación en la dirección opuesta. Con esta disposición, es posible eliminar del motor de impulsión el conjunto de impulsión reduciendo, por lo tanto, el consumo general de potencia del aparato limpiador de piscinas.

También, es bien conocido en esta técnica dotar al aparato limpiador de piscinas de un microprocesador preprogramado y dispositivo de control electrónico, que pueden incluir un controlador y un dispositivo de memoria cableado a uno o varios conmutadores electrónicos y/o electromecánicos, sensores y similares, a efectos de asegurar que el aparato limpiador de piscinas sigue un recorrido que proporciona la limpieza de la totalidad de la superficie del fondo de la piscina. En algunos casos, el movimiento programado es completamente al azar, y puede adaptarse a piscinas de diferentes tamaños y formas. Otros dispositivos de control de aparatos limpiadores de piscinas están basados en la orientación inicial del aparato limpiador después de que éste encuentra una pared lateral de una piscina rectilínea que no tiene obstáculos o accesorios que puedan dificultar o retener el aparato limpiador o que interfieran de otro modo con un movimiento transversal repetitivo que está diseñado para que pase el aparato limpiador, según la totalidad de una superficie de fondo de la piscina.

En el documento USP 4962559, se da a conocer un dispositivo limpiador que puede ser utilizado para limpiar piscinas, que puede estar dotado de una batería recargable, pero que está diseñado para ser sumergido solo parcialmente, en particular, en un extremo en el que existe un cabezal de cepillo para llevar a cabo una limpieza en vacío. Cuando el dispositivo de limpieza no se encuentra en uso, la recarga de la batería es llevada a cabo por medio de un terminal de conexión que permite conexión eléctrica a un dispositivo de carga exterior y que está situado en el otro extremo del dispositivo de limpieza; de esta manera el terminal de conexión está alejado del agua de la piscina. En el documento USP 5128031, se dio a conocer un limpiador de superficie de la piscina (“skimmer”) que está diseñado para flotar sobre el agua de la piscina, que puede estar dotado de una batería recargable. Un enchufe diseñado para conexión eléctrica a un suministro eléctrico doméstico estándar está previsto para la recarga de la batería; este enchufe está situado encima del limpiador de superficie (“skimmer”) , de manera que se encuentra alejado del agua de la piscina.

Por lo tanto, es un objetivo de la presente invención dar a conocer un aparato limpiador de piscinas sumergible, accionado por batería, que supera los inconvenientes de la técnica anterior.

Otro objeto de la presente invención consiste en dar a conocer un aparato limpiador de piscinas mejorado que presenta una batería integral capaz de efectuar la limpieza de la totalidad de una piscina sin recarga.

Otro objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un aparato limpiador de piscinas de tipo robótico que tiene una batería integral y que carece de cables o conexiones externas con accesorios situados fuera de la piscina.

Otro objetivo de la invención consiste en dar a conocer un aparato limpiador de piscinas robótico controlado de manera automática por un programa que es accionado por una batería integral, que es simple y económico en su construcción y que puede completar la limpieza de la superficie del fondo de las piscinas domésticas sin interrupción ni recarga de la batería integral durante la operación de limpieza.

Otro objetivo de la invención consiste en dar a conocer un dispositivo de circuito integrado electrónico programado mejorado que proporciona un recorrido eficaz del movimiento para el aparto limpiador de piscinas poseyendo una batería integral durante la limpieza de la superficie de fondo de una piscina.

Resumen de la invención Los objetivos anteriormente indicados y otros beneficios y ventajas se consiguen por un aparato limpiador de piscinas, según la presente invención que tiene las características técnicas indicadas en las reivindicaciones adjuntas. De manera típica, el aparato limpiador de piscinas comprende una batería integral recargable que está conectada a (1) una bomba de agua asociada a un filtro de limpieza; y (2) medios de impulsión para hacer avanzar el aparato limpiador de piscinas. A efectos de cumplir con las exigencias de potencia, los retenes de la bomba de agua junto con un impulsor asociado y cojinetes, funcionan con alto rendimiento, es decir, con bajas pérdidas de potencia por rozamiento. Un conjunto altamente eficaz de bomba de agua es necesario para asegurar suficiente potencia eléctrica de la batería integral para conseguir... [Seguir leyendo]

1. Aparato (10) para la limpieza de piscinas, sumergible, accionado por baterías, que comprende un cuerpo envolvente (12) del aparato limpiador, una batería integral recargable (40) fijada a dicho cuerpo envolvente (12) y un conjunto de carga (50) , caracterizado porque dicho conjunto (50) es del tipo de carga inductiva, en el que una primera parte estanqueizada e impermeable al agua (58) de dicho conjunto está fijada a dicho cuerpo envolvente (12) y conectada eléctricamente a la batería (40) , y una segunda parte (52) , estanqueizada e impermeable al agua de dicho conjunto, está conectada eléctricamente a un suministro eléctrico externo y se acopla con dicha primera parte (58) para la recarga de dicha batería (40) .

2. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 1, que comprende además una bomba de agua integral, y que es accionada por la descarga de agua desde la bomba de agua.

3. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 1 ó 2, que comprende un microprocesador programado (94) y un controlador (86) y que está programado para desplazarse en una trayectoria de forma general rectilínea sobre la superficie de fondo de una piscina o depósito.

4. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha segunda parte (52) está recibida en acoplamiento dentro de un rebaje de dicha primera parte (58) .

5. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 4, en el que dicha segunda parte (52) comprende un cable eléctrico (56) y es de construcción estanca al agua.

6. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

un motor (30) de la bomba de agua, estanqueizado, conectado eléctricamente a dicha batería (40) , teniendo dicho motor (30) de la bomba, un eje (33) sobre el que está montado un impulsor (34) .

7. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha batería (40) produce un voltaje en un rango de 6 a 12 voltios.

8. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 6 ó 7, en el que dicha batería (40) está conectada a dicho motor (40) de la bomba a través de un interruptor (70) .

9. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho impulsor (34) es una hélice.

10. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho motor (30) de la bomba funciona a doce voltios.

11. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha batería (40) está dispuesta dentro de dicho cuerpo envolvente (12) .

12. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 11, que comprende además un interruptor

(70) montado en dicho cuerpo envolvente (12) , de manera que la energía de dicha batería (40) es interrumpida cuando dicho interruptor (70) es desplazado a la posición de parado.

13. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 12, en el que dicho interruptor (70) es un interruptor óptico sensible a la luz para la interrupción de la potencia a dicho motor (30) de la bomba y un motor impulsado (20) .

14. Aparato para la limpieza de piscinas, según la reivindicación 12, en el que dicho interruptor (70) es un interruptor de palanca.

15. Aparato para la limpieza de piscinas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un motor impulsado (20) conectado eléctricamente a dicha batería (40) para la impulsión del aparato para la limpieza de piscinas.