Un aparato de limpieza robótico autopropulsado para la limpieza de la superficie sumergida de una piscina o un depósito.

Un aparato de limpieza robótico autopropulsado para la limpieza de la superficie sumergida de una piscina o un depósito que incluye una cubierta del alojamiento fijada de forma que se puede desmontar a una base para definir una cámara interior y soportes giratorios acoplados al aparato para moverlo sobre las superficies sumergidas de la piscina.

Un conjunto de descarga del agua, con una salida del agua para la recirculación del agua filtrada al interior de la piscina, está acoplado a la superficie interior de la cubierta del alojamiento. Un conjunto de filtro para el filtrado del agua y los residuos que fluyen desde la piscina a través de una entrada de agua en la base está sostenido dentro de la cámara interior por encima de la base. Un soporte de montaje acoplado al conjunto de descarga del agua está configurado para colocar fijamente y suspender de forma independiente el conjunto de filtro dentro de la cámara interior por debajo de la superficie interior de la cubierta del alojamiento y por encima de la superficie interior de la base.

Un aparato de limpieza robótico autopropulsado para la limpieza de la superficie sumergida de una piscina o un depósito.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un aparato de limpieza robótico sumergible para piscinas y depósitos y más específicamente a la instalación, funcionamiento y mantenimiento de un dispositivo de filtro interno dentro del aparato de limpieza para separar y aislar contaminantes y residuos indeseables del entorno de la piscina o el depósito.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los dispositivos robóticos de limpieza para piscinas están montados en soportes giratorios, tales como ruedas, cepillos o pistas y están propulsados o viajan de otro modo a lo largo de las superficies sumergidas de una piscina, un depósito o similar y, a través de la utilización de succión, produciendo de ese modo "vacío" en las superficies de la piscina sobre las cuales pasa. Los dispositivos de limpieza de piscinas puede ser propulsados sobre superficies de la piscina mediante un sistema de propulsión por chorro de agua direccional o aleatorio, o por uno o más motores de accionamiento que están acoplados a (por ejemplo a los ejes de las ruedas) , y causan, el giro de los soportes giratorios.

Los dispositivos de limpieza configurados con un sistema de filtrado interno tienen una cámara interior con uno o más filtros montados en la misma. Los sistemas de filtrado interno son eficaces para capturar y aislar contaminantes o residuos a partir de partes de la cámara interior en donde es altamente deseable que no invada la contaminación. El agua filtrada que es entonces descargada de vuelta al interior de la piscina o el depósito como una corriente a presión.

El filtro puede estar fabricado a partir de un material de malla que está cosido en una configuración que se tensa por encima o se sostiene en su lugar sobre un bastidor abierto de soporte que está colocado de forma sujeta en el interior del cuerpo o alojamiento de limpieza. Alternativamente, pueden ser utilizados cartuchos de filtro rígidos en los cuales el medio de filtro es una red plisada y la cual también puede incluir una tela metálica de malla abierta o soporte de plástico para reducir el pandeo del material de filtro plisado más fino. Los cartuchos de filtro normalmente son cilíndricos e incluyen una junta flexible separada en forma de un anillo que se ajusta sobre los orificios circulares en cada extremo.

La patente japonesa Nº JP06-225847 de Sanden Corporation revela un limpiador robótico para piscinas provisto de una bomba de agua interna (esto es, un propulsor o impulsor) acoplada de forma giratoria a un motor eléctrico a través de un árbol y un cartucho de filtro rígido que se extiende verticalmente entre la superficie interior de la placa base y el lado inferior de la cubierta del alojamiento. El filtro tiene un extremo del fondo abierto colocado por encima de una entrada de agua y una tapa articulada del filtro que está formada en la cubierta del alojamiento y colocada por encima del extremo de arriba abierto del filtro. El mantenimiento del filtro se realiza abriendo la tapa articulada del filtro, colocada directamente por encima del extremo de arriba del filtro, extrayendo el filtro, limpiando el filtro y realizando entonces de forma inversa las etapas para volver a instalar el filtro. Una vez el filtro está instalado, los extremos del fondo y de arriba del filtro entran en contacto y forman una junta con la superficie interior de la placa base que circunscribe la entrada de agua y el lado inferior de la tapa articulada del filtro, respectivamente. La bomba de agua crea un entorno de baja presión en el interior del limpiador de tal modo que el agua es arrastrada a través de la entrada de agua formada y al interior del filtro y el agua arrastrada pasa a través del cuerpo del filtro dentro de la cámara interior y es descargada por la bomba a través de una salida de descarga formada en el alojamiento por encima de la bomba de agua. Cualquier residuo o contaminante que es arrastrado al interior del limpiador es atrapado en la parte interior del filtro y se evita que sea reciclado de vuelta al interior de la piscina o depósito.

Aunque la tapa articulada del filtro permite un acceso fácil al filtro para permitir la limpieza o la sustitución, la limpieza y el mantenimiento del filtro pueden ser requeridos frecuentemente, lo cual es indeseable. Específicamente, puesto que el agua contaminada fluye directamente al interior del filtro desde la entrada de agua, el interior del filtro se puede llenar rápidamente con residuos los cuales obstruyen el material de malla o cedazo el cual forma el cuerpo del filtro. Por lo tanto el filtro debe ser limpiado con mayor frecuencia.

En la patente americana US Nº 6, 473, 927 de Sommer, se revela un limpiador robótico para piscinas provisto de un cartucho de filtro interno que circunscribe la bomba de agua. De forma similar a la patente JP06-225847, la bomba de agua crea un entorno de baja presión dentro del interior del limpiador de tal modo que el agua es arrastrada a través de una o más entradas de agua formadas en la placa base del limpiador. Las entradas de agua están colocadas de tal modo que el agua y los residuos entrantes, entran en el interior de la cámara del alojamiento que rodea el filtro y fluye a través del cuerpo del filtro al interior del filtro y el agua filtrada es descargada por la bomba a través de una salida de descarga formada en el alojamiento por encima de la bomba.

El cartucho de filtro tiene una altura de tal modo que se extiende hasta y forma una junta tanto con la superficie interior de la placa base como con el lado inferior de la cubierta del alojamiento en una disposición de captura del cartucho de filtro.

Más específicamente, el cartucho de filtro descansa de forma hermética sobre la superficie del fondo de la cámara interior y el lado inferior de la cubierta. Los bordes o extremos de arriba y del fondo del filtro cilíndrico están en contacto y forman una junta con el lado inferior de la cubierta del alojamiento y la superficie del fondo de la placa base, respectivamente. Como resultado, el filtro cilíndrico sirve como una partición de tal modo que la parte exterior del filtro forma una pieza expuesta a la contaminación de la cámara interior, mientras la parte interior del filtro forma una parte o zona limpia de la cámara interior. La pieza expuesta a la contaminación recoge los residuos y otros contaminantes del agua y el agua filtrada en la parte limpia es descargada a través de la salida de descarga para la recirculación en la piscina o depósito.

Durante el mantenimiento del limpiador de la patente US Nº 6, 473, 927, el usuario debe extraer la cubierta del alojamiento para acceder al filtro para limpiarlo o sustituirlo con un nuevo filtro. El remontaje de limpiador con el filtro limpio o nuevo requiere que el usuario sea capaz de alinear apropiadamente la cubierta del alojamiento de tal modo que ambos extremos de arriba y del fondo del filtro estén en contacto y formen junta contra el lado inferior de la cubierta del alojamiento y la superficie interior de la placa base, respectivamente. Desgraciadamente, el usuario debe intentar conseguir a ciegas esta alineación sin desalojar el extremo del fondo del filtro de su posición deseada contra la superficie interior de la placa base. Puesto que el motor de la bomba está unido a la cubierta del alojamiento, el usuario debe intentar completar este remontaje, pero el usuario realiza la colocación a ciegas. Como consecuencia, un montaje a ciegas de este tipo hace el remontaje una tarea muy difícil puesto que la desalineación y el asentamiento inapropiado del filtro puede resultar en un arrugado o dañado del filtro. El filtro desalineado o dañado podría permitir que entren residuos directamente en el interior del filtro que normalmente contiene únicamente agua filtrada y tales residuos podrían dañar el propulsor de la bomba.

Otra desventaja del limpiador de la patente US Nº 6, 473, 927 es que el alojamiento está fabricado a partir de un material plástico el cual puede flexar hacia arriba y hacia abajo, respectivamente, cuando la bomba arranca y para. Este movimiento vertical puede descolocar o desplazar las juntas de contacto entre el lado inferior de la cubierta del alojamiento y la superficie interior de la placa base y de ese modo permitir que entren residuos de forma indeseable en el interior de la parte del filtro y dañen el propulsor de la bomba.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Los problemas y las desventajas anteriores se resuelven y se evitan mediante las formas de realización del aparato y los procedimientos de la presente invención que se describen más adelante en este documento. En la descripción que sigue, se entenderá...

1. Un aparato de limpieza robótico autopropulsado para la limpieza de la superficie sumergida de una piscina o un depósito que comprende:

un alojamiento provisto de una cubierta y una base, la base estando provista de una superficie interior que define por lo menos una entrada de agua, la cubierta del alojamiento fijada de forma que se puede desmontar a la base para definir una cámara interior;

soportes montados de forma giratoria acoplados al alojamiento para mover el aparato sobre la superficie sumergida de la piscina o el depósito;

un conjunto de descarga del agua acoplado a una superficie interior de la cubierta del alojamiento y provisto de una salida de descarga para la recirculación del agua filtrada al interior de la piscina o el depósito;

un conjunto de filtro colocado dentro de la cámara interior para el filtrado del agua y los residuos que fluyen a partir de la piscina o el depósito a través de la por lo menos una entrada de agua, el conjunto de filtro incluyendo un cuerpo del filtro provisto de un extremo de arriba y un extremo del fondo; y

un soporte de montaje acoplado al conjunto de descarga del agua y configurado para colocar fijamente y suspender de forma independiente el conjunto de filtro dentro de la cámara interior por debajo de la superficie interior de la cubierta del alojamiento y por encima de la superficie interior de la base.

2. El aparato de la reivindicación 1 en el que el soporte de montaje se extiende desde un extremo inferior del conjunto de descarga del agua.

3. El aparato de la reivindicación 2 en el que el soporte de montaje está montado en un saliente que se extiende hacia fuera formado en el extremo inferior del conjunto de descarga del agua.

4. El aparato de la reivindicación 1 en el que el soporte de montaje incluye una cubierta superior del filtro configurada para recibir y entrar en contacto de forma hermética con la periferia del extremo de arriba del cuerpo del filtro.

5. El aparato de la reivindicación 1 en el que el conjunto de filtro adicionalmente comprende una cubierta superior del filtro configurada para recibir por lo menos una parte del extremo de arriba del cuerpo del filtro con un contacto de cierre hermético.

6. El aparato de la reivindicación 5 en el que la cubierta superior del filtro está configurada para circunscribir un extremo inferior de un conjunto de descarga del agua.

7. El aparato de la reivindicación 1 en el que el conjunto de descarga del agua comprende un conjunto de válvula de propulsión por chorro de agua direccional montado en la superficie interior de la cubierta del alojamiento.

8. El aparato de la reivindicación 1 en el que el conjunto de descarga del agua comprende un conducto de descarga que se extiende hacia arriba y está montado en la superficie interior de la cubierta del alojamiento.

9. El aparato de la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo una cubierta inferior del filtro colocada adyacente al extremo del fondo del cuerpo del filtro, en el que la cubierta inferior del filtro del conjunto de filtro está configurada para recibir de forma hermética por lo menos una parte del extremo del fondo del cuerpo del filtro y el cuerpo del filtro está sujetado entre las cubiertas superior e inferior del filtro.

10. El aparato de la reivindicación 9 en el que la cubierta inferior del filtro está acoplada de forma que se puede liberar al soporte de montaje.

11. El aparato de la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo medios para generar un entorno de baja presión en la cámara interior para arrastrar agua y residuos desde la piscina o el depósito a través de la por lo menos una entrada de agua para el filtrado y la descarga del agua filtrada a través del conjunto de descarga.

12. El aparato de la reivindicación 11 en el que los medios para generar un entorno de baja presión es una bomba de agua colocada exteriormente del aparato y en comunicación fluida con la salida de descarga a través de un conducto flexible flotante.

13. El aparato de la reivindicación 11 en el que los medios para generar un entorno de baja presión es una bomba de agua unida al soporte de montaje, en el que la bomba de agua está suspendida dentro de la cámara interior por debajo de la superficie interior de la cubierta del alojamiento y por encima de una superficie interior de la base.

14. El aparato de la reivindicación 13 en el que el cuerpo del filtro está alineado axialmente con y circunscribe la bomba de agua.

15. El aparato de la reivindicación 13 adicionalmente comprendiendo una cubierta inferior del filtro colocada adyacente al extremo del fondo del cuerpo del filtro, en el que la cubierta inferior del filtro está colocada por debajo y sujetada a la bomba de agua.

16. El aparato de la reivindicación 15 en el que la cubierta inferior del filtro está sujetada a la bomba de agua con un elemento de fijación.

17. El aparato de la reivindicación 1 en el que el cuerpo del filtro es cilíndrico.

18. El aparato de la reivindicación 15 en el que el conjunto de filtro adicionalmente comprende un elemento curvilíneo elástico colocado dentro de una parte interior del cuerpo del filtro y que se extiende entre los extremos del fondo y de arriba del cuerpo del filtro, el elemento flexible adaptándose a la superficie interior de la pared del cuerpo del filtro.

19. El aparato de la reivindicación 18 en el elemento flexible entra en contacto y sostiene el interior del cuerpo del filtro durante el funcionamiento de la bomba de agua.

20. El aparato de la reivindicación 1 en el que el extremo de arriba y el extremo del fondo del cuerpo del filtro incluyen, cada uno de ellos, una junta de estanqueidad.

21. Un aparato de limpieza robótico autopropulsado para limpiar una superficie sumergida de una piscina o un depósito que comprende:

un alojamiento provisto de una cubierta y una base con por lo menos una entrada de agua, la cubierta del alojamiento fijada de forma que se puede desmontar a la base para definir una cámara interior;

soportes montados de forma giratoria acoplados al alojamiento para mover el aparato sobre la superficie sumergida de la piscina o el depósito;

un conjunto de descarga del agua acoplado a una superficie interior de la cubierta del alojamiento y provisto de una salida de descarga para la recirculación del agua filtrada al interior de la piscina o el depósito;

un soporte de montaje acoplado a la parte inferior del conjunto de descarga del agua;

una bomba de agua montada en el soporte de montaje para arrastrar agua y residuos desde la piscina o el depósito a través de la por lo menos una entrada de agua, la bomba de agua estando suspendida dentro de la cámara interior por debajo de la superficie interior de la cubierta del alojamiento y por encima de una superficie interior de la base; y

un conjunto de filtro que circunscribe la bomba de agua para el filtrado del agua y los residuos arrastrados al interior de la cámara, el conjunto de filtro estando colocado de forma fija y suspendido por debajo de la superficie interior de la cubierta del alojamiento y por encima de una superficie interior de la base.

22. El aparato de la reivindicación 21 en el que el conjunto de filtro adicionalmente incluye un cuerpo del filtro provisto de un extremo de arriba y un extremo del fondo, una cubierta superior del filtro colocada adyacente al extremo de arriba del cuerpo del filtro y una cubierta inferior del filtro colocada adyacente al extremo del fondo del cuerpo del filtro.

23. El aparato de la reivindicación 22 en el que la cubierta superior del filtro está montada en el soporte de montaje y la cubierta inferior del filtro está sujetada de forma que se pueda desmontar a una parte inferior de la bomba de agua.

24. El aparato de la reivindicación 23 en el que el conjunto de descarga del agua es un conjunto de válvula de chorro de agua para la descarga de un chorro de agua direccional para propulsar el aparato en una dirección previamente determinada, la bomba de agua estando alineada verticalmente con el conjunto de chorro de agua e incluyendo un propulsor que es giratorio mediante un motor eléctrico a través de un árbol giratorio, el propulsor estando colocado dentro de la parte inferior del conjunto de válvula de chorro de agua.