Sistema de movimiento vertical y horizontal de la cabina de transporte en una planta de elevación y traslación para la superación de obstáculos.

Un sistema de movimiento de la cabina de transporte (20) móvil para el transporte de personas y cosas,

a lo largo de un paso superior constituido por un portal (10) de una planta de elevación y traslación urbana, del tipo elevado a través del obstáculo y que une en vaivén dos estaciones, respectivamente, de salida (A) y llegada (B) una en oposición a la otra, y viceversa, que comprende unas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y unas vigas de guía horizontales (15, 16) a las que dicha cabina (20) está unida por medio de unos medios de deslizamiento (200) adaptados para llevar a cabo el movimiento horizontal con respecto a dichas vigas de guía (15, 16), y con unos medios de carro (300) que actúan para realizar el movimiento vertical con respecto a las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14), dichos medios de carro (300) siendo del tipo acoplable con dichos medios de deslizamiento (200) para llevar a cabo dicho movimiento vertical con respecto a las columnas de guía verticales (11,12, 13, 14) y en el que dicha cabina (20) se mueve vertical y horizontalmente por medio de una cadena (100) de anillo cerrado al que se une la corredera (200), dicha cadena (100) del tipo movido por unos medios de motor (110), para permitir así el movimiento y el soporte de la cabina (20) a lo largo del eje horizontal y vertical (x, y), la conexión entre los flancos (21), la cabina (20), las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y las vigas de guía horizontales (15, 16), se obtiene por medio de por lo menos una corredera (200), dicha corredera (200) restringida a la cabina de accionamiento (20) estando dotada con una fila de ruedas superiores (210) paralela con respecto a una fila de ruedas inferiores (211) de manera que se deslice en el caso de la traslación de la cabina (20) a lo largo del eje horizontal (x) con respecto a los raíles de guía paralelos (17, 18) que son paralelos, hechos en sentido longitudinal y en correspondencia con las caras interiores verticales (150) de dichas vigas de guía horizontales (15, 16), estando dichas vigas de guía horizontales (15, 16), unidas con los extremos de dichas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) con el fin de permitir a la cabina (20), por medio de unas guías huecas (192) la consecución también del movimiento vertical con la ayuda de carros (300) acoplados a partir de la correspondiente corredera (200), deslizando con respecto a cada par de columnas (11, 13) y (12, 14) de dicho portal (10) a lo largo del eje vertical (y), y en el que en correspondencia de las caras internas (160) de dichas columnas de guía verticales (11, 12 , 13, 14) están provistas unas guías (190, 191) de los carros (300), en el que para la traslación de la cabina (20) en una dirección vertical a lo largo de por lo menos uno de dichos pares de columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14), en correspondencia con el lado interior de dichos carros (300) hay raíles de extensión (170, 180) de los raíles (17, 18) de dichas vigas de guía horizontales (15, 16), dichos railes de extensión (170, 180), que permiten que las correderas (200) que soportan lateralmente la cabina (20) tomen y acoplen dichos carros (300), en el que la cadena de anillo (100) permite mover la cabina (20) a lo largo de las direcciones vertical y horizontal (x, y) a través de un único motor (110), dicha cadena (100) está dispuesta en un anillo cerrado a través de una serie de piñones y coronas (120) para seguir así la trayectoria de la cabina (20) y permaneciendo unida a través de un pasador (101) que es integral con la corredera (200) y en el que la cadena (100) está fijada al pasador (101) que también actúa como cuerda principal para los dos extremos de la cadena (100) que cierran el anillo, dicho pasador (101) que puede rotar sobre sí mismo con el fin de seguir las variaciones de dirección, en forma tal que actuando directa o indirectamente sobre la cadena (100), por medio del motor (110), es posible realizar el movimiento en ambas direcciones, hacia delante y hacia atrás, a fin de mover la cabina (20) en todas las direcciones, vertical y horizontal por medio del mismo motor (110), que comprende un dispositivo para la suspensión de los carros (300) al que acopla, a través de las correderas (200), dicha cabina (20), dicho dispositivo de suspensión de los carros (300) con cuerdas o cadenas (400) que están unidos en sus extremos opuestos (401, 402) a los dos carros opuestos (300) del mismo arco, y que a través de unos reenvíos (405, 410) elevan una unión deslizante (403) en la que insisten los cilindros hidráulicos (500) para el equilibrado, a fin de aplicar alternativamente, a ambos carros (300) opuestos de cada uno de los dos arcos, la tracción de un solo sistema de equilibrado, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de equilibrado de los carros (300), es adaptativo, con los cilindros hidráulicos (500) alimentados por acumuladores hidroneumáticos (501) en el que un poco de gas a presión (502) en el interior de una bolsa elástica (503), permite mantener la presión en un depósito de aceite (504), de tal manera que actuando por medio del sistema de suspensión apropiado, el peso de la cabina (20) se equilibra, los elementos acoplado rígidamente al mismo, así como la carga que se transporta, dicho dispositivo de equilibrado, siendo capaz de variar la potencia del contrapeso de acuerdo con la carga real, siendo que los cilindros hidráulicos (500) presentan orificios y vástagos diferentes entre ellos, y en el que dicho dispositivo interactúa con unos medios de pesaje, que detectan el peso que insiste en la cabina (20) y un sistema electrónico que supervisa la gestión del equilibrado, sobre la base de la carga detectada por dichas células de carga, a fin de abrir las válvulas (602) de esos cilindros (500) que pueden realizar un empuje tan próximo al que sea necesario para mantener en equilibrio la cabina (20) y su carga.

Sistema de movimiento vertical y horizontal de la cabina de transporte en una planta de elevación y traslación para la superación de obstáculos La presente invención se refiere a un sistema de movimiento vertical y horizontal de la cabina de transporte de personas y cosas en una planta de elevación y traslación para la superación sobreelevada en vaivén también automática, de obstáculos tales como, por ejemplo, carreteras, autopistas, cruces y cualquier otro obstáculo afectado por entradas de vehículos, sobre todo para los peatones.

Ámbito de aplicación El cruce de obstáculos, tales como por ejemplo las carreteras destinadas a la circulación de vehículos sobre ruedas, pero también sobre raíles, por parte de peatones, mercancías o ciclos tales como las bicicletas, por lo general se produce a través de pasos a nivel, puentes o pasos subterráneos. Suponiendo un cruce a nivel, que constituye, por mucho, la mayoría de los casos, incluso cuando están asistidos por semáforos, se observa que son algo peligrosos, especialmente para los peatones y ciclos, ya que se utiliza sensiblemente el mismo espacio físico, dando lugar a colisiones y accidentes. Las instalaciones de semáforos, mientras se ajusta la alternancia del paso de peatones y vehículos, requieren la detención de estos últimos con el gasto inevitable de energía, la emisión de humos contaminantes y la formación de colas. Los peatones y el medio ambiente están sometidos así a una mayor contaminación. Los puentes sobreelevados y los pasos subterráneos a su vez consiguen la separación física de los flujos. Sin embargo, tienen el inconveniente de ser caros y ocupar mucho espacio. Adicionalmente en cuanto a las escaleras, requieren la adición de ascensores especialmente dedicados a las personas con dificultades de movilidad. Los pasos subterráneos, resultan los más caros, tanto por su construcción como por su mantenimiento.

En algunos casos, resultan totalmente impracticables por la presencia de obstáculos tales como tuberías de agua o gas, conductos, pasos subterráneos, túneles, condiciones arqueológicas o geológicas o geoestacionarias adversas. Por último, los pasos subterráneos, que son lugares incómodos y ocultos, son a menudo las escenas de crímenes y, a menudo se evitan por parte de muchas personas. Incluso la superación de obstáculos de diferente naturaleza, como los cursos de agua, se produce con puentes y pasos inferiores.

Estado de la técnica Una búsqueda rápida en el contexto de las solicitudes de patentes y patentes concedidas, aunque no exhaustiva, permitió identificar los siguientes documentos de la técnica anterior:

D1 FR2638439 (A1) (Otis Elevator CO [Estados Unidos]) D2 US3698326 (A) Schurch Eugen ET AL [DE] D3 EP1574467 (A1) Mitsubishi Electric Corp [JP] D4 JP2002370881 A (Yazawa)

D5 CN201 296896 Y D6 CN10131 4449 (Xin) D7 CN101391720 (Xinqi)

El documento D1 describe un ascensor de transferencia que comprende una cabina 5 que es accionada a lo largo 45 de la estructura de soporte 1 mediante por lo menos dos sistemas de accionamiento independientes que producen, respectivamente, los movimientos de elevación o descenso de la cabina en los montantes 9 de la estructura y la traslación de la cabina a lo largo de la porción superior principal 11 de la estructura.

El documento D2 describe una unidad de transporte construida para la suspensión de contenedores de transporte 50 de carga o similares para sistemas de transporte sobreelevados de vía única, que incorporan dos chasis que están acoplados operativamente entre sí por un mecanismo de acoplamiento de la invención. Este mecanismo de acoplamiento comprende unos medios de bastidor giratorio que incorporan un bastidor de soporte que tiene dos brazos de soporte, y en el que dicho mecanismo de acoplamiento incluye además un máximo de dos pares de articulaciones giratorias dispuestas en ejes de pivote que están dispuestos sensiblemente perpendiculares entre sí.

El documento D3 representa una invención destinada a obtener un aparato elevador en el que un primer coche y un segundo coche conectados con los extremos opuestos de una cuerda principal, son capaces de aterrizar en el mismo tiempo. La construcción es tal que el primer y segundo coches están conectados con los extremos opuestos de la cuerda principal enrollada alrededor de una polea y una rueda deflector, respectivamente, y un dispositivo de 60 corrección de aterrizaje para mover verticalmente una cabina del segundo coche con respecto a un bastidor de coche, está dispuesto entre la cabina y el bastidor del coche. Después de que el primer coche haya aterrizado en una pista de aterrizaje del conjunto, la cabina se mueve hacia arriba y hacia abajo con respecto al bastidor del coche por el dispositivo de corrección de aterrizaje, por lo que se puede corregir una desviación de aterrizaje del segundo coche.

El documento D4 propone un dispositivo que consta de dos elevadores dispuestos en el extremo de un puente de interconexión, conectados entre sí por medio de las cuerdas de transporte, de manera que la cabina de uno constituye el contrapeso de la cabina del otro y viceversa, de modo que mientras la cabina de uno sube, la cabina del otro cae. Es hermoso en apariencia, produce un ahorro de espacio, se puede instalar en los puentes existentes. 5 CONSTRUCCIÓN: Este dispositivo elevador para un puente aéreo de interconexión incluye un primer elevador situado en un punto extremo del puente aéreo de interconexión que separa recíprocamente dos puntos y un segundo elevador dispuesto en el lado extremo opuesto. El primer y segundo elevador están conectados entre sí por una cuerda principal con una función de elevación y conexión, que pasa lateralmente, por debajo o por encima del mismo puente de interconexión dentro de un paso diseñado, transfiere la acción de soporte de la cabina del primer ascensor a la cabina del segundo ascensor.

El documento D5 describe un puente peatonal con un elevador vertical con una pared de cristal, que tiene una cubierta principal y unas escaleras de peatones dispuestas en ambos extremos del puente. El puente está soportado por pilones dispuestos entre la superficie inferior del puente y el suelo. El elevador vertical en uno o ambos extremos tiene una entrada / salida frente a la calzada del puente. CONSTRUCCIÓN: El modelo de utilidad combina un puente peatonal con un elevador vertical con cortinas o paredes de vidrio y se hace con materiales y tecnologías conocidos, cumple las funciones para las que fue concebido, tiene una buena resistencia a la vibración y, finalmente, te permite disfrutar del paisaje urbano.

El documento D6 propone un elevador automático para paso elevado, que adopta unas guías de deslizamiento en forma de "H" para permitir una plataforma para el ascenso y el descenso. Dichas guías en H están formadas de acero y se combinan en paralelo, y una máquina de tracción se coloca en la parte superior de dichas guías. Una plataforma para la elevación está con un extremo apto para soportar a los pasajeros, estando el otro extremo acoplado por medios de deslizamiento a dicha guía de deslizamiento en H. El dispositivo de tracción se compone de cables y contrapesos con el fin de levantar dicha plataforma.

El documento D7 sugiere un dispositivo para el paso ágil de intersecciones capaz de reemplazar un semáforo. Es en particular un rail de guía curvado con una cabina colgante que se mueve en vaivén a lo largo de dicho rail de guía que conecta dos plataformas sobreelevadas servidas por escaleras, donde dicha cabina del elevador se mueve mediante un dispositivo de tracción que está acoplado a dicha cabina.

En última instancia, es por lo tanto razonable suponer conocido:

Un paso sobreelevado planteado para el peatón, posicionado sensiblemente transversal con respecto al obstáculo, tal como por ejemplo el paso de una carretera, donde dicho paso comprende por lo menos dos rampas opuestas de escaleras y un puente de conexión o paso elevado, dichas rampas de escaleras estando cada una posicionada en un extremo de dicho puente e insistente al suelo desde el lado de pertinencia;

Dos elevadores, situados detrás de las escaleras, que permiten la elevación del peatón desde el suelo hasta la 40 altura del puente peatonal que cruza dicha carretera, y viceversa;

El uso de un sistema de equilibrado para las cabinas de dos elevadores situados en los extremos de un puente peatonal, cuyo cable de elevación está conectado entre sí de manera que el ascenso de uno corresponde al descenso del otro;

El uso de vidrio, para los elevadores con el fin de hacer que la estructura sea menos impactante desde el punto de vista del medio ambiente y al mismo tiempo agradable para el usuario;... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de movimiento de la cabina de transporte (20) móvil para el transporte de personas y cosas, a lo largo de un paso superior constituido por un portal (10) de una planta de elevación y traslación urbana, del tipo elevado a 5 través del obstáculo y que une en vaivén dos estaciones, respectivamente, de salida (A) y llegada (B) una en oposición a la otra, y viceversa, que comprende unas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y unas vigas de guía horizontales (15, 16) a las que dicha cabina (20) está unida por medio de unos medios de deslizamiento (200) adaptados para llevar a cabo el movimiento horizontal con respecto a dichas vigas de guía (15, 16) , y con unos medios de carro (300) que actúan para realizar el movimiento vertical con respecto a las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) , dichos medios de carro (300) siendo del tipo acoplable con dichos medios de deslizamiento (200) para llevar a cabo dicho movimiento vertical con respecto a las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y en el que dicha cabina (20) se mueve vertical y horizontalmente por medio de una cadena (100) de anillo cerrado al que se une la corredera (200) , dicha cadena (100) del tipo movido por unos medios de motor (110) , para permitir así el movimiento y el soporte de la cabina (20) a lo largo del eje horizontal y vertical (x, y) , la conexión entre los flancos 15 (21) , la cabina (20) , las columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) y las vigas de guía horizontales (15, 16) , se obtiene por medio de por lo menos una corredera (200) , dicha corredera (200) restringida a la cabina de accionamiento (20) estando dotada con una fila de ruedas superiores (210) paralela con respecto a una fila de ruedas inferiores (211) de manera que se deslice en el caso de la traslación de la cabina (20) a lo largo del eje horizontal (x) con respecto a los raíles de guía paralelos (17, 18) que son paralelos, hechos en sentido longitudinal y en correspondencia con las caras interiores verticales (150) de dichas vigas de guía horizontales (15, 16) , estando dichas vigas de guía horizontales (15, 16) , unidas con los extremos de dichas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) con el fin de permitir a la cabina (20) , por medio de unas guías huecas (192) la consecución también del movimiento vertical con la ayuda de carros (300) acoplados a partir de la correspondiente corredera (200) , deslizando con respecto a cada par de columnas (11, 13) y (12, 14) de dicho portal (10) a lo largo del eje vertical (y) , y en el que en correspondencia de las caras internas (160) de dichas columnas de guía verticales (11, 12 , 13, 14) están provistas unas guías (190, 191) de los carros (300) , en el que para la traslación de la cabina (20) en una dirección vertical a lo largo de por lo menos uno de dichos pares de columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) , en correspondencia con el lado interior de dichos carros (300) hay raíles de extensión (170, 180) de los raíles (17, 18) de dichas vigas de guía horizontales (15, 16) , dichos railes de extensión (170, 180) , que permiten que las correderas (200) que soportan lateralmente la cabina (20) tomen y acoplen dichos carros (300) , en el que la cadena de anillo (100) permite mover la cabina (20) a lo largo de las direcciones vertical y horizontal (x, y) a través de un único motor (110) , dicha cadena (100) está dispuesta en un anillo cerrado a través de una serie de piñones y coronas (120) para seguir así la trayectoria de la cabina (20) y permaneciendo unida a través de un pasador (101) que es integral con la corredera (200) y en el que la cadena (100) está fijada al pasador (101) que también actúa como cuerda principal 35 para los dos extremos de la cadena (100) que cierran el anillo, dicho pasador (101) que puede rotar sobre sí mismo con el fin de seguir las variaciones de dirección, en forma tal que actuando directa o indirectamente sobre la cadena (100) , por medio del motor (110) , es posible realizar el movimiento en ambas direcciones, hacia delante y hacia atrás, a fin de mover la cabina (20) en todas las direcciones, vertical y horizontal por medio del mismo motor (110) , que comprende un dispositivo para la suspensión de los carros (300) al que acopla, a través de las correderas (200) , dicha cabina (20) , dicho dispositivo de suspensión de los carros (300) con cuerdas o cadenas (400) que están unidos en sus extremos opuestos (401, 402) a los dos carros opuestos (300) del mismo arco, y que a través de unos reenvíos (405, 410) elevan una unión deslizante (403) en la que insisten los cilindros hidráulicos (500) para el equilibrado, a fin de aplicar alternativamente, a ambos carros (300) opuestos de cada uno de los dos arcos, la tracción de un solo sistema de equilibrado, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de equilibrado de los 45 carros (300) , es adaptativo, con los cilindros hidráulicos (500) alimentados por acumuladores hidroneumáticos (501) en el que un poco de gas a presión (502) en el interior de una bolsa elástica (503) , permite mantener la presión en un depósito de aceite (504) , de tal manera que actuando por medio del sistema de suspensión apropiado, el peso de la cabina (20) se equilibra, los elementos acoplado rígidamente al mismo, así como la carga que se transporta, dicho dispositivo de equilibrado, siendo capaz de variar la potencia del contrapeso de acuerdo con la carga real, siendo que los cilindros hidráulicos (500) presentan orificios y vástagos diferentes entre ellos, y en el que dicho dispositivo interactúa con unos medios de pesaje, que detectan el peso que insiste en la cabina (20) y un sistema electrónico que supervisa la gestión del equilibrado, sobre la base de la carga detectada por dichas células de carga, a fin de abrir las válvulas (602) de esos cilindros (500) que pueden realizar un empuje tan próximo al que sea necesario para mantener en equilibrio la cabina (20) y su carga.

2. Un sistema de movimiento según la reivindicación 1, en el que para impartir a la cabina una curva en su inversión de la dirección de horizontal a vertical y viceversa, hay una guía hueca (192) formada en las caras interiores (150, 160) de dichas columnas de guía verticales (11, 12, 13, 14) del arco correspondiente, en cuyo interior se desliza y consigue ser guiada una rueda (102) el eje de la cual coincide con el del pasador de pivote (101) que está fijado a la cadena de anillo (100) que mueve la cabina (20) , dicha guía hueca (192) , equipada con una porción horizontal (193) dentro de la cual el pasador (101) desliza permitiendo mantener en la posición de máxima elevación del carro (300) , superando así la posible acción del peso de la cabina (20) , mientras que la corredera (200) se monta sobre el carro (300) , y con una sección vertical (194) que sigue a toda la longitud de la carrera en la vertical de la cabina (20) y con su sección curvada (195) tangente a las secciones horizontal (193) y vertical (194) , que determina la variación de la 65 dirección del movimiento de la cabina (20) de vertical a horizontal y viceversa, siguiendo una trayectoria de un cuarto de un círculo, dado que la cadena (100) y el pasador de pivote (101) que fluyen alrededor de la rueda dentada (700) ,

cuyo diámetro primitivo y cuyo centro de rotación coinciden con el diámetro primitivo y el centro de la porción curvada (195) de dicha guía hueca (192) , caracterizado por el hecho de que comprende un balancín (404) que soporta poleas o piñones dentados (405) para las cuerdas o cadenas (400) para la suspensión, respectivamente, que constituyen el sistema de suspensión de la cabina (20) y de su carga, dicho balancín (404) integral con la corredera (403) se mueve desde los cilindros (500) y con por lo menos una célula de carga (407) entre el propio balancín y la corredera (403) haciendo de tal manera que la tracción ejercida sobre las poleas y los piñones dentados (405) se transfiere por medio de la célula de carga (407) a la corredera (403) , de modo que la célula de carga (407) se solicita en proporción a la carga de la cabina (20) .