Sistema de aplicación e inspección.

Sistema de aplicación e inspección que comprende: un sistema de aplicación para aplicar compuesto de sellado a una región de borde de un extremo (1) de lata,

incluyendo el sistema de aplicación medios para hacer girar, relativamente entre sí, el extremo de lata y medios (5) de aplicación con el fin de aplicar compuesto de sellado en una región de borde del extremo de lata; y un sistema (7) de inspección para determinar la integridad del compuesto de sellado aplicado en el extremo de lata, incluyendo el sistema de inspección medios para dirigir una fuente (9, 11, 13) de radiación hacia una región de borde del extremo de lata a medida que el extremo de lata gira con respecto al sistema de inspección, y medios para detectar radiación que se origina en la fuente de radiación y reflejada desde el extremo de lata, dirigiéndose la fuente de radiación al extremo de lata en una posición aguas arriba de una posición en la cual se aplica el compuesto de sellado, caracterizado porque se proporcionan medios para calibrar el sistema, comprendiendo los medios de calibración medios (5) para aplicar compuesto de sellado sobre un extremo (1) de lata durante un tiempo predeterminado, determinar la longitud de la tira de compuesto de sellado que se ha aplicado con el sistema de inspección, y determinar el espacio de tiempo requerido para aplicar una tira de compuesto de sellado de una longitud deseada.

Sistema de aplicación e inspección [0001] La presente invención se refiere a un sistema de aplicación e inspección que se puede usar para aplicar un compuesto de sellado en una región de borde de un extremo de una lata y para inspeccionar posteriormente el extremo de la lata.

El compuesto de sellado se aplica en una región de borde de un extremo de lata antes de que el extremo se aplique y se selle en un cuerpo de lata, y en general es deseable inspeccionar el compuesto de sellado en relación con su compleción.

Existen varios requisitos para el compuesto de sellado. Por ejemplo, el compuesto de sellado se debería aplicar con un grosor suficiente para permitir el sellado, aunque no con un grosor demasiado grande o de manera demasiado poco uniforme como para derrochar compuesto de sellado o evitar un sellado efectivo. Para cumplir estos requisitos, en general un extremo de lata se hace girar un poco más de dos revoluciones completas mientras se está aplicando el compuesto de sellado. De esta manera, el grosor de cada capa de compuesto de sellado no es demasiado grande como para evitar un sellado efectivo por causa del incremento del grosor del compuesto de sellado en la región de solapamiento en la que se aplican tres capas de compuesto de sellado, aunque al mismo tiempo se garantiza un sellado efectivo haciendo girar el extremo de lata algo más de dos revoluciones con el fin de garantizar que no se produce ningún intersticio en el compuesto de sellado. No obstante, de manera clara, la cantidad de solapamiento debería mantenerse en un nivel mínimo para evitar el derroche del compuesto de sellado.

La configuración del sistema es bastante compleja y requiere tanto experiencia como un ajuste regular para obtener y mantener los reglajes deseados. Por ejemplo, el extremo de lata que llega a una estación de aplicación del compuesto es detectado por un sensor de presencia de extremos. En ese momento, el extremo de lata no está girando. Un mandril giratorio se mueve axialmente hacia arriba en dirección al extremo de lata y se acopla a este último. El mandril gira a una velocidad constante y, por lo tanto, se produce un cierto grado de deslizamiento inicial entre el mandril y el extremo de lata. El mandril está provisto de una bandera de temporización que se detecta una vez por cada revolución del mandril. Una vez que el mandril se ha acoplado al extremo de lata y se ha recibido una señal de temporización subsiguiente a partir de la bandera de temporización, se inicia un retardo ajustable para garantizar que el extremo de lata ya no se deslice con respecto al mandril. Una vez que ha transcurrido el retardo ajustable, una pistola aplicadora de compuesto comienza a pulverizar un compuesto elastomérico sobre la región periférica del extremo de lata.

A continuación, el extremo de lata se hace girar durante al menos dos rotaciones completas, utilizándose un temporizador ajustable para garantizar que se completan por lo menos dos rotaciones en su totalidad. El temporizador requiere un ajuste continuo debido a los cambios en el sistema. Por ejemplo, el desgaste por cambios en la temperatura, tanto ambiental como de la propia pistola aplicadora de compuesto, y la acumulación de compuesto en torno a la pistola pueden afectar al sistema y requerir un ajuste de temporizador. Si se dispensa demasiado compuesto, esto afectará negativamente a la economía del sistema, mientras que, si se dispensa demasiado poco compuesto, el extremo de lata no se sellará apropiadamente en el cuerpo de la lata y el contenido de la misma se deteriorará.

Después del número preestablecido de rotaciones, el mandril se mueve axialmente hacia abajo alejándose del extremo de lata y libera este último.

Consecuentemente, tal como se ha indicado antes, el sistema conocido presenta varias desventajas que pueden afectar a la rentabilidad del sistema cuando se usa o bien demasiado o bien demasiado poco compuesto de sellado.

El documento US 4873432 da a conocer un detector para un aparato de fabricación de latas que aplica un compuesto en un reborde de cierre de un extremo de lata, estando destinado el detector a detectar la presencia del compuesto sobre el reborde de cierre del extremo de lata.

El documento EP 0371643 da a conocer un aparato y un método para inspeccionar piezas de trabajo los cuales se basan en la observación de una tira de un extremo de lata circular giratorio que se revestirá con composición para juntas. El cabezal de exploración incluye además un detector de proximidad sensible al posicionamiento del extremo de lata adyacente al cabezal de exploración y conectado para activar el inicio de una ventana de exploración cuando un extremo de lata llega de manera concéntrica al mandril de revestimiento en la estación de revestimiento, y para interrumpir la ventana de exploración cuando el extremo de lata y el mandril comienzan a descender al producirse la partida del extremo de lata para su transporte sucesivo.

El documento GB 1494426 da a conocer un método y un aparato para medir defectos en el sellado de cierres, tales como tapones o similares, del tipo en el cual una composición de sellado se aplica en la parte inferior del tapón en una zona anular.

EP 2494337

Es por lo tanto un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de inspección que supere, o al menos palíe, las desventajas de la técnica anterior.

Según la presente invención, se proporciona un sistema de aplicación e inspección que comprende: un sistema de aplicación para aplicar compuesto de sellado a una región de borde de un extremo de lata, incluyendo el sistema de aplicación medios para hacer girar, relativamente entre sí, el extremo de lata y medios de aplicación con el fin de aplicar compuesto de sellado en una región de borde del extremo de lata; y un sistema de inspección para determinar la integridad del compuesto de sellado aplicado en el extremo de lata, incluyendo el sistema de inspección medios para dirigir una fuente de radiación hacia una región de borde del extremo de lata a medida que el extremo de lata gira con respecto al sistema de inspección, y medios para detectar radiación que se origina en la fuente de radiación y reflejada desde el extremo de lata, dirigiéndose la fuente de radiación al extremo de lata en una posición aguas arriba de una posición en la cual se aplica el compuesto de sellado, en donde se proporcionan medios para calibrar el sistema, comprendiendo los medios de calibración medios para aplicar compuesto de sellado sobre un extremo de lata durante un tiempo predeterminado, determinar la longitud de la tira de compuesto de sellado que se ha aplicado con el sistema de inspección, y determinar el espacio de tiempo requerido para aplicar una tira de compuesto de sellado de una longitud deseada.

Con “aguas arriba” se pretende significa que una posición específica sobre la región de borde del extremo de lata pasará por la radiación antes de que el compuesto de sellado se aplique en el extremo de lata. De esta manera, durante una primera rotación del extremo de lata con respecto al sistema de inspección la radiación proveniente de la fuente de radiación se dirige al extremo de lata, mientras que durante una segunda rotación o rotación sucesiva del extremo de lata con respecto al sistema de inspección la radiación proveniente de la fuente de radiación se dirige al compuesto de sellado aplicado en el extremo de lata.

El extremo de lata puede girar con respecto a los medios de aplicación o, alternativamente, los medios de aplicación pueden girar con respecto al extremo de lata.

La fuente de radiación puede comprender una pluralidad de diodos emisores de luz. Los diodos emisores de luz pueden estar dispuestos en una o más filas de manera que, si se proporcionan más de una fila, filas diferentes de los diodos emisores de luz emiten radiación de longitudes de onda diferentes. Se pueden proporcionar medios para controlar el ancho del haz emitido por los diodos emisores de luz. Los medios de control se pueden seleccionar de entre medios para desenergizar una parte de los diodos emisores de luz, un obturador mecánico, y un dispositivo de espejo digital.

Alternativamente, la fuente de radiación puede comprender uno o más láseres. Por ejemplo, se pueden proporcionar tres láseres que emiten radiación en longitudes de onda diferentes. La radiación de los láseres se puede combinar para formar un único haz o se puede utilizar como haces independientes. Se pueden proporcionar medios para controlar la intensidad de los láseres con el fin de controlar el espectro del haz de radiación. Se pueden proporcionar medios para conformar el haz dándole una configuración sustancialmente rectangular. Los medios... [Seguir leyendo]

1. Sistema de aplicación e inspección que comprende: un sistema de aplicación para aplicar compuesto de sellado a una región de borde de un extremo (1) de lata, incluyendo el sistema de aplicación medios para hacer girar, 5 relativamente entre sí, el extremo de lata y medios (5) de aplicación con el fin de aplicar compuesto de sellado en una región de borde del extremo de lata; y un sistema (7) de inspección para determinar la integridad del compuesto de sellado aplicado en el extremo de lata, incluyendo el sistema de inspección medios para dirigir una fuente (9, 11, 13) de radiación hacia una región de borde del extremo de lata a medida que el extremo de lata gira con respecto al sistema de inspección, y medios para detectar radiación que se origina en la fuente de radiación y 10 reflejada desde el extremo de lata, dirigiéndose la fuente de radiación al extremo de lata en una posición aguas arriba de una posición en la cual se aplica el compuesto de sellado, caracterizado porque se proporcionan medios para calibrar el sistema, comprendiendo los medios de calibración medios (5) para aplicar compuesto de sellado sobre un extremo (1) de lata durante un tiempo predeterminado, determinar la longitud de la tira de compuesto de sellado que se ha aplicado con el sistema de inspección, y determinar el espacio de tiempo requerido para aplicar

una tira de compuesto de sellado de una longitud deseada.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la fuente de radiación comprende una pluralidad de diodos emisores (65, 66, 67, 68, 69, 70, 71) de luz, estando dispuestos opcionalmente los diodos emisores (65, 66, 67, 68, 69, 70, 71) de luz en una o más filas, por ejemplo, en una pluralidad de filas de manera que filas diferentes de los diodos emisores de luz emitan radiación de longitudes de onda diferentes.

3. Sistema según la reivindicación 2, en el que se proporcionan medios (73) para controlar el ancho del haz emitido por los diodos emisores (65, 66, 67, 68, 69, 70, 71) de luz, seleccionándose los medios de control, por ejemplo, de entre medios para desenergizar una parte de los diodos emisores de luz, un obturador mecánico, y un dispositivo (77) de espejo digital.

4. Sistema según la reivindicación 1, en el que la fuente de radiación comprende uno o más láseres (9, 11, 13) , por ejemplo, tres láseres (9, 11, 13) que emiten radiación en longitudes de onda diferentes, proporcionándose opcionalmente medios para controlar la intensidad de los láseres (9, 11, 13) con el fin de controlar el espectro del

haz de radiación, proporcionándose también opcionalmente medios (101, 103, 105, 107) para conformar el haz en una configuración sustancialmente rectangular.

5. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el funcionamiento del sistema se determina mediante una señal de temporización iniciada a partir de una bandera (64) de temporización proporcionada en los medios 35 para hacer girar el extremo (1) de lata y los medios (5) de aplicación de forma relativa entre ellos.

6. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que los medios (5) de aplicación incluyen una pistola aplicadora de compuesto que incluye una aguja (51) posicionada en una tobera de la pistola para controlar la aplicación de compuesto de sellado, accionándose la aguja mediante al menos dos bobinas electromagnéticas (59,

61) conectadas eléctricamente en paralelo.

7. Sistema según cualquier reivindicación anterior y que incluye medios (79, 81, 83) para regular el flujo de compuesto de sellado hacia los medios (5) de aplicación, comprendiendo los medios para regular el flujo, por ejemplo, una bomba (81) y un caudalímetro (83) para controlar la bomba, o una bomba (79) de desplazamiento 45 positivo.

8. Sistema según cualquier reivindicación anterior y que incluye medios para regular el flujo de compuesto de sellado desde los medios (5) de aplicación, incluyendo los medios de regulación medios (87) para determinar la presión del compuesto de sellado alimentado hacia los medios de aplicación y medios (89) para controlar un grado de 50 abertura de una válvula de los medios de aplicación en función de la presión determinada.

9. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que los medios para hacer girar el extremo (1) de lata y los medios (5) de aplicación relativamente entre ellos incluyen medios para regular la temperatura del extremo de lata, de manera que los medios de regulación de temperatura comprenden opcionalmente medios para regular la 55 temperatura de un mandril (63) en el cual está montado el extremo (1) de lata.

10. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que se proporcionan medios para almacenar datos correspondientes a radiación detectada por los medios de detección durante las rotaciones y para comparar los datos de las diferentes rotaciones con el fin de determinar si hay algún hueco en el compuesto de sellado aplicado 60 al extremo (1) de lata, proporcionándose opcionalmente medios para rechazar cualquier extremo (1) de lata que tenga un hueco que supere un umbral.

11. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la longitud deseada se corresponde con ligeramente más de dos revoluciones del extremo (1) de lata con respecto a los medios (5) de aplicación.

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12. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que se proporcionan medios para iniciar la calibración.

13. Sistema según la reivindicación 12, en el que los medios iniciadores se seleccionan de entre uno o más de un

accionamiento manual de medios conmutadores de calibración, medios para determinar que el sistema se ha puesto en marcha, medios para determinar que el aplicador no se ha usado durante un tiempo de umbral, medios para determinar que el aplicador se ha usado más allá de un tiempo de umbral, medios para determinar si se ha aplicado compuesto de sellado en un número predeterminado de extremos de lata, medios para determinar un cambio de temperatura de umbral del aplicador, y medios para determinar la resistencia de una bobina usada para activar el aplicador.

14. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que se proporcionan medios durante la calibración inicial para variar el espectro de radiación dirigida hacia el extremo (1) de lata, tanto directamente en el extremo de lata como en el compuesto de sellado, y para analizar los datos resultantes con el fin de determinar la longitud de onda o combinación de longitudes de onda que proporciona el mayor contraste entre la presencia y ausencia del compuesto de sellado.

15. Sistema según cualquier reivindicación anterior y que incluye medios para aplicar el compuesto de sellado sobre menos de una vuelta del extremo de lata para un número predeterminado de extremos de lata y para inspeccionar

los extremos de lata con el fin de determinar si el compuesto de sellado se ha aplicado uniformemente en cada uno de los extremos de lata.

EP 2494337

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