Máquina de etiquetado con carrusel.

Una máquina de etiquetado con un carrusel (3), que comprende:

un marco de soporte principal (2);

un carrusel giratorio (3) montado sobre el marco de soporte principal (2) y equipado en su periferia con medios de soporte (8) para soportar objetos para ser etiquetados;

uno o más dispositivos de etiquetado (9) que pueden estar asociados en forma desmontable con la periferia del carrusel (3) para el etiquetado de los objetos colocados en el carrusel (3), cuando los objetos pasan los dispositivos de etiquetado; es posible posicionar los uno o más dispositivos de etiquetado (9) en una pluralidad de diferentes posiciones angulares a lo largo de la periferia del carrusel (3);

por lo menos una unidad de control central (12) asociada en forma operativa por lo menos con el carrusel (3) y con el dispositivo de etiquetado (9) para controlar su funcionamiento; y, en forma opcional, uno o más dispositivos de enmascaramiento (38) que se pueden asociar con el carrusel (3) en lugar de un dispositivo de etiquetado (9);

por lo menos una estructura de protección (5) montada sobre el marco de soporte principal (2), la estructura a su vez comprende una pluralidad de elementos de protección (17) dispuestos alrededor del carrusel (3);

caracterizada por que:

cada estructura de protección es capaz de deslizarse entre una primera posición inferior en la que, en su propia correspondencia, impide el acceso al carrusel (3) desde el exterior de la máquina y una segunda posición superior en la que, en su propia correspondencia, permite el acceso al carrusel (3) desde el exterior de la máquina; y por que comprende:

primeros medios de detección (13) conectado en forma operativa a la unidad de control central (12) para indicar a la unidad de control la presencia de los uno o más dispositivos de etiquetado (9), y/o de los dispositivos de enmascaramiento (38), y su posición angular relativa al carrusel (3);

segundos medios de detección (28) conectado en forma operativa a la unidad de control central (12), para indicar a la unidad de control, por lo menos, que los elementos de protección (17) están, o podrían estar, en la segunda posición;

la unidad de control central (12) está programada para evitar que la máquina de etiquetado (1) funcione cuando los segundos medios de detección (28) detectan que por lo menos un elemento de protección (17), situado en una posición angular donde los primeros medios de detección (13) no detectan un dispositivo de etiquetado (9) o un dispositivo de enmascaramiento (38), está o puede estar en su segunda posición.

Máquina de etiquetado con carrusel

Esta invención se refiere a una máquina de etiquetado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, con un carrusel de tipo en el que los dispositivos de etiquetado 9 pueden estar acoplados al carrusel en una pluralidad de diferentes posiciones angulares, de una manera tal como para adaptar la máquina a diferentes requisitos.

Una máquina de etiquetado de acuerdo con el preámbulo de acuerdo con la reivindicación 1, se conoce del documento WO 21/99822 A1. Otras máquinas de etiquetado se describen por ejemplo en las solicitudes de patentes WO 211/27372, WO 211/45818 y PCT/IT211/54 por el presente Solicitante.

En forma similar a las máquinas de etiquetado convencionales, estas máquinas también deben garantizar las normas de seguridad adecuadas durante el funcionamiento. En particular, durante el funcionamiento de la máquina se debe impedir cualquier acceso accidental por parte de un operador al carrusel.

En las máquinas de etiquetado convencionales, con dispositivos de etiquetado fijos 9, la seguridad necesaria se consigue por medio del ajuste de la máquina con las estructuras de protección adecuadas capaces de moverse entre una posición operativa en la que impiden el acceso al carrusel, y una posición inicial en la que permiten el acceso. Normalmente, tales estructuras de protección están en la forma de puertas que se pueden abrir.

Sin embargo, esa solución es completamente inadecuada para las máquinas con dispositivos de etiquetado intercambiables 9, en los que, dependiendo de los requisitos, en una determinada posición angular puede o no haber un dispositivo de etiquetado 9.

En este contexto, el propósito técnico que constituye la base de esta invención es proporcionar una máquina de etiquetado con un carrusel que supere las desventajas mencionadas con anterioridad.

En particular, el propósito técnico de esta invención es proporcionar una máquina de etiquetado con un carrusel que permita una protección para el operador adecuada, al mismo tiempo que se garantice una completa versatilidad.

El propósito técnico especificado y los objetivos indicados se logran sustancialmente por medio de una máquina de etiquetado con un carrusel de acuerdo con lo descrito en las reivindicaciones adjuntas.

Otras características y las ventajas de esta invención son más evidentes en la descripción detallada, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran varias realizaciones preferidas y no limitativas de una máquina de etiquetado con un carrusel, en los que:

La Figura 1 es una vista axonométrica de una máquina de etiquetado fabricada de acuerdo con esta invención;

La Figura 2 es una vista ampliada del detalle II de la Figura 1;

La Figura 3 ilustra la máquina de la Figura 1 sin los dispositivos de etiquetado 9;

La Figura 4 ilustra la estructura de protección de una realización alternativa de la máquina de la Figura 3;

La Figura 5 ilustra una parte de la estructura de protección de la Figura 4;

La Figura 6 es una vista en forma parcial en despiece ordenado de una parte de una realización alternativa

del detalle de la Figura 5;

La Figura 7 es una vista ampliada del detalle Vil de la Figura 4;

La Figura 8 ilustra una realización alternativa de la estructura de protección de la Figura 4 equipada con el detalle ilustrado en la Figura 6;

La figura 9 ilustra una realización alternativa de la máquina de la Figura 3, equipada con la estructura de protección de la Figura 8;

La Figura 1 ilustra una realización alternativa de la máquina de la Figura 1 equipada con la estructura de protección de la Figura 4 en la posición inicial (y sin la parte ilustrada en la Figura 5);

La Figura 11 es una vista frontal axonométrica de un dispositivo de enmascaramiento que es parte en forma opcional de la máquina de acuerdo con esta invención; y

- La Figura 12 es una vista posterior del dispositivo de enmascaramiento de la Figura 11.

Con referencia a los dibujos anexos, el número 1 denota en su totalidad una máquina de etiquetado 1 con un carrusel hecho de acuerdo con esta invención.

De acuerdo con lo mostrado en los dibujos que se acompañan, la máquina de etiquetado 1 de acuerdo con esta invención, al igual que todas las máquinas de etiquetado de la técnica anterior, comprende un marco de soporte principal 2 que soporta tanto un carrusel giratorio 3 montado en él, y los medios 4 para la alimentación de los productos a ser etiquetados y para la recolección de los productos etiquetados (del tipo conocido y que por lo tanto no se ¡lustran en detalle). También montado en el marco principal 2 se ubica una estructura de protección 5 que se describe con más detalle a continuación.

El carrusel 3 (también del tipo conocido) comprende principalmente un cuerpo giratorio inferior 6 y un cuerpo giratorio superior 7 que están conectados en forma rígida de manera tal que giran juntos alrededor de un eje vertical central de rotación, y está equipado en su periferia con los medios de soporte 8 para soportar objetos para ser etiquetados. En los dibujos que se acompañan, que se refieren a una máquina de etiquetado 1 para botellas, de dichos medios de soporte 8 sólo para los asientos correspondientes al posicionamiento de cada botella en el cuerpo giratorio inferior 6 (Figura 1) son visibles, mientras que las partes fijadas al cuerpo giratorio superior 7, que retiene las botellas, no son visibles.

También en la forma conocida, la máquina de etiquetado 1 también comprende uno o más dispositivos de etiquetado 9 que pueden estar asociados en forma desmontable con la periferia del carrusel 3 para el etiquetado de los objetos colocados en el carrusel 3, cuando dichos objetos pasan cada dispositivo 9.

En particular, de acuerdo con esta invención, la máquina de etiquetado 1 es del tipo con dispositivos intercambiables. Eso significa que cada dispositivo de etiquetado 9 puede estar posicionado en una pluralidad de diferentes posiciones angulares a lo largo de la periferia del carrusel 3. Por lo general, esta invención se puede aplicar tanto a las máquinas de etiquetado en el que las posibles posiciones angulares de los dispositivos de etiquetado 9 relativos al eje central de rotación están predeterminadas (como en las realizaciones ilustradas), y para máquinas en las que dichas posiciones se pueden variar libremente, tales como en el caso descrito por ejemplo en la solicitud de patente WO 211/27372 por el presente Solicitante. De acuerdo con lo explicado con más detalle a continuación, en ambos casos, lo que cambia es sólo la forma de la estructura de protección 5.

Para facilitar su movimiento, en la forma conocida la parte inferior de cada dispositivo de etiquetado 9 está equipado con ruedas de transporte 1a y pies de aparcamiento 1b que se pueden poner en forma alternativa en contacto con

el suelo.

La estructura de los dispositivos de etiquetado individuales 9 es del tipo conocido y por lo tanto no se describe con más detalle. Se debe destacar que si bien sólo los dibujos que se acompañan sólo muestran dispositivos de etiquetado 9 para la aplicación de etiquetas autoadhesivas, esta invención también se puede utilizar sin distinción con los dispositivos de etiquetado 9 que el uso de pegamento o de otro tipo.

De acuerdo con lo mostrado claramente por la Figura 9, en todas las realizaciones ilustradas las posibles posiciones para el montaje de los dispositivos de etiquetado 9 están predeterminadas. De hecho, para ese propósito, la máquina está equipada, en cada posición, con un elemento de acoplamiento 11 al que se puede conectar el dispositivo de etiquetado 9. La estructura de este elemento de acoplamiento 11 y el método para fijar el dispositivo de etiquetado 9 al mismo se describen en la solicitud de patente WO 211/27372. La Figura 1 muestra cuatro elementos de acoplamiento 11, dos libres y dos ocupados, mientras que un quinto, situado en el lado del carrusel 3 opuesto al que se ve, no es visible.

En la forma conocida, la máquina de etiquetado 1 en forma opcional puede estar equipada con uno o más dispositivos de enmascaramiento 38 que pueden estar asociados con el carrusel en lugar de un dispositivo de etiquetado 9, para impedir el acceso al carrusel 3 cuando se retira el dispositivo de etiquetado 9.

Un ejemplo de un dispositivo de enmascaramiento 38 se ilustra en las Figuras 11 y 12. Como se puede observar, comprende una estructura de conexión 39 que se puede fijar al marco principal 2 (más exactamente a un elemento de acoplamiento 11) que soporta un panel de cierre 4 en el que hay dos mangos de movimiento 41.

Al igual que todas las máquinas de etiquetado,... [Seguir leyendo]

1. Una máquina de etiquetado con un carrusel (3), que comprende: un marco de soporte principal (2);

un carrusel giratorio (3) montado sobre el marco de soporte principal (2) y equipado en su periferia con medios de soporte (8) para soportar objetos para ser etiquetados;

uno o más dispositivos de etiquetado (9) que pueden estar asociados en forma desmontable con la periferia del carrusel (3) para el etiquetado de los objetos colocados en el carrusel (3), cuando los objetos pasan los dispositivos de etiquetado; es posible posicionar los uno o más dispositivos de etiquetado (9) en una pluralidad de diferentes posiciones angulares a lo largo de la periferia del carrusel (3);

por lo menos una unidad de control central (12) asociada en forma operativa por lo menos con el carrusel (3) y con el dispositivo de etiquetado (9) para controlar su funcionamiento; y,

en forma opcional, uno o más dispositivos de enmascaramiento (38) que se pueden asociar con el carrusel (3) en lugar de un dispositivo de etiquetado (9);

por lo menos una estructura de protección (5) montada sobre el marco de soporte principal (2), la estructura a su vez comprende una pluralidad de elementos de protección (17) dispuestos alrededor del carrusel (3);

caracterizada por que:

cada estructura de protección es capaz de deslizarse entre una primera posición inferior en la que, en su propia correspondencia, impide el acceso al carrusel (3) desde el exterior de la máquina y una segunda posición superior en la que, en su propia correspondencia, permite el acceso al carrusel (3) desde el exterior de la máquina; y por que comprende:

primeros medios de detección (13) conectado en forma operativa a la unidad de control central (12) para indicar a la unidad de control la presencia de los uno o más dispositivos de etiquetado (9), y/o de los dispositivos de enmascaramiento (38), y su posición angular relativa al carrusel (3);

segundos medios de detección (28) conectado en forma operativa a la unidad de control central (12), para Indicar a la unidad de control, por lo menos, que los elementos de protección (17) están, o podrían estar, en la segunda posición;

la unidad de control central (12) está programada para evitar que la máquina de etiquetado (1) funcione cuando los segundos medios de detección (28) detectan que por lo menos un elemento de protección (17), situado en una posición angular donde los primeros medios de detección (13) no detectan un dispositivo de etiquetado (9) o un dispositivo de enmascaramiento (38), está o puede estar en su segunda posición.

2. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que los uno o más dispositivos de etiquetado (9) y, si está presente, el uno o más dispositivos de enmascaramiento (38) están montados en huecos definidos por elementos de protección (17) posicionados en su segunda posición superior.

3. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, o 2, caracterizada por que cada elemento de protección (17) está acoplado en forma deslizante a los elementos de protección adyacentes (17).

4. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizada por que cada elemento de protección (17) comprende una lámina (22) que se extiende principalmente en forma vertical, asociado en forma deslizante con el resto de la estructura de protección (5) de acuerdo con una dirección vertical de deslizamiento, y es capaz de moverse entre la primera posición inferior y por lo menos una segunda posición superior.

5. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 4 o 4, caracterizada por que los segundos medios de detección (28) comprenden uno o más sensores que detectan el posiclonamlento de los elementos de protección (17) en la segunda posición, o detectan que los elementos de protección (17) no están en la primera posición.

6. La máquina de etiquetado de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 5, caracterizada por que los segundos medios de detección (28) comprenden por lo menos un escáner láser (29) con una vista angular plana, que se encuentra por encima de la máquina para detectar la presencia dentro de su campo de visión de los elementos de protección (17) que se encuentran en la segunda posición respectiva.

7. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada por que también comprende una pluralidad de elementos de bloqueo selectivo (31), intercambiables, que se pueden acoplar a la estructura de protección (5) cada uno para prevenir el movimiento de uno o más elementos de protección (17) desde la primera posición hasta la segunda posición, los segundos medios de detección (28) están acoplado en forma operativa a los

elementos de bloqueo selectivo (31) para la detección de su acoplamiento a la estructura de soporte y para la Indicación a la unidad de control central (12).

8. La máquina de etiquetado de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 7, caracterizada por que los elementos de bloqueo selectivo (31) tienen forma de C y están acoplados a la parte superior de la estructura de protección (5).

9. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 7 o 8, caracterizada por que cada elemento de

bloqueo selectivo (31) comprende una sola pieza o una pluralidad de piezas (32).

1. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada por que los segundos medios de detección (28) comprenden un detector para cada pieza que se puede acoplar en forma simultánea a la estructura de protección (5).

11. La máquina de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que los segundos medios de

detección (28) comprenden un detector directamente asociado con cada elemento de protección (17).

12. La máquina de etiquetado de acuerdo con cualquiera de los anteriores reivindicaciones, caracterizada por que la estructura de protección (5) es a su vez capaz de moverse entre una posición operativa en la que los elementos de protección (17) ubicados en la primera posición impiden el acceso al carrusel (3), y una posición Inicial en la que se 15 permite el libre acceso al carrusel (3).