Procedimiento y dispositivo para el control de un portón que se mueve en vertical u horizontal con protección del plano de cierre del portón frente a obstáculos.

Procedimiento para el control de un portón (1), que por medio de un accionamiento (7) de motor en al menos un dispositivo (5,

6) de guiado rectilíneo puede desplazarse por una abertura (4) rectangular del portón desde una posición de apertura a una posición de cierre, concretamente de manera que durante el movimiento del portón a la posición de cierre se detecta la entrada de un objeto (8) que constituye un obstáculo en la abertura del portón que queda en cada caso debido a una interrupción del rayo de detector y provoca una detención y/o inversión de la marcha del accionamiento (7) de motor, en el que cerca de una esquina del rectángulo de la abertura del portón, por medio de un detector (12) de barrido de medición de distancia se desvía un rayo de detector de medición de distancia por un intervalo angular de preferiblemente 90º, cuyos valores de medición de distancia detectados durante este movimiento de desvío o valores de referencia de distancia convertidos de manera trigonométrica según las dimensiones del portón se comparan en cada caso con valores límite de medición de distancia correspondientes a la incidencia del rayo de detector de medición de distancia sobre el canto (9) de ataque del portón y sobre un límite de la abertura (4) rectangular de la puerta, paralelo al sentido de marcha del portón, puestos a disposición en medios de almacenamiento, o con tales valores de referencia límite de medición de distancia convertidos de manera trigonométrica según la dimensión del portón, y en el que en caso de que aparezcan valores de medición de distancia menores en relación con los mismos se genera una señal de alarma que dispara una detención y/o inversión de la marcha, caracterizado porque se desvía el rayo de detector de medición de distancia en el plano de movimiento del portón cerca de la esquina del rectángulo de la abertura del portón que, con respecto al movimiento de cierre, se encuentra en la posición de cierre cerca del canto (9) de ataque del portón.

Procedimiento y dispositivo para el control de un portón que se mueve en vertical u horizontal con protección del plano de cierre del portón frente a obstáculos La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para proteger el plano de cierre del portón de un portón o de otro elemento de cierre, que cierra una abertura mediante el movimiento en un plano vertical u horizontal.

En general se conoce que en el caso de los portones o puertas accionados automáticamente tienen que tomarse precauciones con respecto a la seguridad, para que el canto de cierre del portón en movimiento no golpee contra objetos que constituyen un obstáculo o personas y así puedan resultar dañados o lesionados.

Con este fin, de manera conocida, en los cantos de tope de portones o puertas de accionamiento automático se han dispuesto protecciones de cantos de contacto que, en caso de que aparezca una contrafuerza (detección de un obstáculo) , detienen el accionamiento del portón o el accionamiento de la puerta o incluso provocan un “desplazamiento libre” en el sentido de una inversión del sentido de desplazamiento.

Otra solución conocida que garantiza esta protección consiste en colocar con poco margen delante y detrás del plano de cierre del portón barreras fotoeléctricas o protecciones fotoeléctricas, compuestas por una pluralidad de barreras fotoeléctricas, y de este modo generar a ambos lados del canto del portón una cortina fotoeléctrica de seguridad.

En el documento EP 0 902 158 se describe un sistema muy ventajoso para realizar esto, en el que está previsto el desatender de manera secuencial determinadas barreras fotoeléctricas, con la consecuencia de que sólo puede operarse con una protección fotoeléctrica dentro del propio plano de cierre del portón.

Otra posibilidad de protección consiste en colocar sensores por encima de la abertura del portón o de la puerta, que en cada caso con poco margen delante del plano de cierre del portón crean un campo de seguridad, que llega hasta el suelo y también puede tener una extensión espacial en profundidad. En este caso son comunes sensores de infrarrojos o ultrasonidos, así como sensores de radar.

Otra posibilidad es realizar una detección ya en el área delantera de la abertura del portón y así reconocer la aproximación de objetos o personas. A este respecto, el documento EP 1 470 314 describe un método seguro y ventajoso.

La desventaja de los sistemas táctiles, es decir, que reaccionan al contacto con un objeto, es que en cualquier caso se produce un contacto antes de que el sensor pueda provocar una detención o la inversión del sentido de movimiento del accionamiento del portón. Dado el caso se producen por tanto leves lesiones o daños.

Las soluciones con barreras fotoeléctricas y protecciones fotoeléctricas tienen la desventaja de que por influencias de luz externa, suciedad o un montaje poco preciso, se producen fallos. El esfuerzo constructivo es elevado si se considera el hecho de que tienen que colocarse al menos dos componentes de sistema, concretamente un emisor y un receptor de un sistema de protección fotoeléctrica. Partiendo del montaje de protecciones fotoeléctricas delante y detrás del marco del portón/la puerta, deben colocarse por tanto cuatro componentes. Además, en esta solución, delante del canto del portón queda una zona desprotegida.

La solución descrita en el documento EP 1 470 314 se refiere a la protección del área delantera y puede estar asociada con un elevado esfuerzo. Según la colocación aparecen huecos de seguridad delante del plano de cierre del portón, que sólo pueden cubrirse con la ayuda de dos sistemas de sensor. La protección del plano de cierre del portón no es el objetivo principal y, por tanto, el plano de cierre del portón no está cubierto por toda su superficie.

El documento US2006/086895 A1 da a conocer todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1 adjunta, en el que se evita el elevado esfuerzo técnico necesario para la colocación de emisores y receptores de una cantidad comparativamente elevada de barreras fotoeléctricas para la formación de una protección fotoeléctrica dentro del plano de cierre del portón y se evitan las desventajas que posiblemente podrían aparecer por el paso de la hoja del portón en los medios de guiado correspondientes por los emisores y receptores y directamente delante de las áreas de captación de los emisores y receptores.

Este objetivo se soluciona según la invención mediante los rasgos caracterizadores de la reivindicación 1.

Por otro lado, el documento EP1619469 A da a conocer todas las características de la reivindicación 6 independiente.

La invención se refiere a también a un dispositivo según la reivindicación 6 para la realización del procedimiento según la reivindicación 1. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes de procedimiento y de las reivindicaciones dependientes de dispositivo.

Según una forma de realización preferida de un dispositivo para la realización del procedimiento indicado en el presente documento, el detector de barrido de distancia, que genera el rayo de detector de distancia, es un escáner de láser de barrido, que dirige un rayo de luz muy concentrado sobre el canto de ataque del portón y un límite lateral de la abertura del portón, constituyendo una dificultad comparativamente reducida el hecho de concentrar el rayo de barrido tanto que incida de manera fiable, dentro de los límites de tolerancia determinados por el funcionamiento del portón, sobre el canto de ataque del portón, y pudiendo recurrirse a las señales reflejadas del detector de barrido de distancia para la evaluación de su medición del tiempo de propagación con un elevado nivel de precisión.

En este punto se indica expresamente que en la siguiente descripción y en las reivindicaciones, como elemento de cierre que va a monitorizarse y controlarse se hace referencia en sentido general a un portón que particularmente se mueve en dirección vertical a la posición de cierre. Sin embargo, la invención comprende también portones, vallados, cubiertas para obras, cubiertas para piscinas, cierres para escotillas de carga de buques de carga y otros similares, de movimiento horizontal.

A continuación se describirá la invención en más detalle mediante ejemplos de realización haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:

la figura 1, una vista esquemática, en perspectiva de un portón en segmentos enrollable que puede moverse verticalmente a una posición de apertura o a una posición de cierre para la realización del procedimiento indicado en el presente documento;

la figura 2, una representación esquemática de un portón que puede moverse en vertical para la definición de las magnitudes geométricas;

la figura 3, un diagrama con curvas características para explicar los valores límite que han de obtenerse según la invención para su comparación con valores de medición de distancia del detector de barrido de distancia del dispositivo indicado en el presente documento;

la figura 4, una representación esquemática de una configuración del canto de ataque del portón para mejorar sus propiedades de reflexión;

las figuras 5 a 8, representaciones esquemáticas de sistemas de portón o sistemas de puerta, en los que pueden aplicarse las medidas indicadas en el presente documento para el control de los respectivos elementos de cierre; y

la figura 9, un diagrama de diseño tridimensional para explicar determinaciones de valores límite mediante el detector de barrido de distancia.

La figura 1 muestra en una representación esquemática en perspectiva un portón 1 enrollable en segmentos, que puede bajarse desde una bobina 3 enrollada sobre un árbol 2 para cerrar una abertura 4 del portón entre guías 5 y 6 laterales hacia abajo, haciendo girar el árbol 2 por medio de un accionamiento 7 de manera correspondiente. A la inversa, el portón 1 puede subirse, mediante la inversión de la marcha del accionamiento 7, para liberar la abertura 4 del portón entre las guías 5 y 6.

Si durante el cierre del portón 1 en segmentos un objeto 8 que constituye un obstáculo se mueve en dirección a la abertura 4 del portón, debe ponerse fin al movimiento de cierre del portón 1 deteniendo el accionamiento 7 o dado el caso invirtiendo la marcha del accionamiento, para que el canto 9 inferior o de ataque del portón no incida sobre el objeto 8 que constituye un obstáculo y lo dañe o se dañe por el objeto... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el control de un portón (1) , que por medio de un accionamiento (7) de motor en al menos un dispositivo (5, 6) de guiado rectilíneo puede desplazarse por una abertura (4) rectangular del portón desde una posición de apertura a una posición de cierre, concretamente de manera que durante el movimiento del portón a la posición de cierre se detecta la entrada de un objeto (8) que constituye un obstáculo en la abertura del portón que queda en cada caso debido a una interrupción del rayo de detector y provoca una detención y/o inversión de la marcha del accionamiento (7) de motor, en el que cerca de una esquina del rectángulo de la abertura del portón, por medio de un detector (12) de barrido de medición de distancia se desvía un rayo de detector de medición de distancia por un intervalo angular de preferiblemente 90º, cuyos valores de medición de distancia detectados durante este movimiento de desvío o valores de referencia de distancia convertidos de manera trigonométrica según las dimensiones del portón se comparan en cada caso con valores límite de medición de distancia correspondientes a la incidencia del rayo de detector de medición de distancia sobre el canto (9) de ataque del portón y sobre un límite de la abertura (4) rectangular de la puerta, paralelo al sentido de marcha del portón, puestos a disposición en medios de almacenamiento, o con tales valores de referencia límite de medición de distancia convertidos de manera trigonométrica según la dimensión del portón, y en el que en caso de que aparezcan valores de medición de distancia menores en relación con los mismos se genera una señal de alarma que dispara una detención y/o inversión de la marcha, caracterizado porque se desvía el rayo de detector de medición de distancia en el plano de movimiento del portón cerca de la esquina del rectángulo de la abertura del portón que, con respecto al movimiento de cierre, se encuentra en la posición de cierre cerca del canto (9) de ataque del portón.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los valores límite de medición de distancia, que se ponen a disposición para valores de medición de distancia, que se recopilan al incidir sobre el canto (9) de ataque del portón, se someten a una modulación dependiente de la velocidad de marcha del portón.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la valoración de los valores límite de medición de distancia puestos a disposición para los valores de medición de distancia con respecto al canto (9) de ataque del portón se produce en función de la velocidad de marcha del portón también durante un único movimiento de desvío del rayo de detector de medición de distancia preferiblemente por el intervalo de desvío de 90º.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los valores límite de medición de distancia se recopilan mediante carreras de inicialización del portón (1) en movimientos de cierre y se ponen a disposición en una memoria direccionable en función de la velocidad del portón.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque para la modulación de los valores límite de medición de distancia se produce una medición de velocidad a través del rayo de detector de medición de distancia de manera correspondiente a su incidencia sobre el propio canto (9) de ataque del portón o bien para intervalos de desvío pequeños del rayo de detector de medición de distancia en el mismo periodo de barrido o bien de un periodo de barrido a otro.

6. Dispositivo para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, con un detector

(12) de barrido de distancia que se encuentra en una esquina de la abertura (4) rectangular de la puerta y que presenta un espejo (15) giratorio que actúa conjuntamente con un detector de radar láser, caracterizado porque la esquina, en la posición de cierre del portón, se encuentra cerca del canto de ataque del portón con respecto al movimiento de cierre del portón.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque en el canto de ataque del portón está fijada una tira (24) de reflexión dotada de un perfil ondulado o en zigzag que, también en caso de ángulos grandes del rayo de detector de medición de distancia con respecto a la perpendicular del canto de ataque del portón, garantiza una reflexión suficiente del canto de ataque del portón (figura 4) .