Dispositivo de exploración.

Dispositivo de detección para explorar un área de exploración (16,

36), que comprende, al menos, un escáner (10, 30, 42, 54) que generará un campo de exploración (12) que está definido entre dos lados separados con un ángulo de exploración (A) entre sí, y cuyo escáner está adaptado para controlar, al menos, unos medios de bloqueo (18, 38, 50) para un pasadizo (32, 56), estando delimitado dicho pasadizo (32, 56), al menos, en su extensión horizontal en la que, al menos, dicho escáner (10, 30, 42, 54) está dispuesto a cierta distancia, tal como se ve en la dirección de paso (14), de dicho pasadizo (32, 56) y de esta manera asimismo de los medios de bloqueo controlados (18, 38, 50), y porque el campo de exploración (12) está orientado hacia el pasadizo, caracterizado porque

el campo de exploración se extiende a través de dicho pasadizo (32, 56), en el que el escáner es un escáner de láser (10, 30, 42, 54) que emite rayos de detección que son reflejados por un objeto en el interior del campo de exploración, en el que el escáner (10, 30, 42, 54) detecta la señal reflejada y porque el dispositivo de detección está adaptado para determinar la posición del objeto dentro de una de las zonas predefinidas del área de exploración mediante la evaluación del retardo de la propagación, y en el que los medios de bloqueo se controlan dependiendo de la zona en la que se detecta el objeto.

Dispositivo de exploración La presente invención se refiere a un dispositivo de exploración para el control automático de medios utilizados para bloquear un lugar de paso o pasadizo, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los pasadizos están dotados habitualmente de medios de bloqueo para hacer difícil o imposible que las personas o los vehículos pasen a través de los mismos, por ejemplo. Para permitir una utilización conveniente de dichos medios de bloqueo, deberían estar diseñados de tal manera que pudieran abrir el pasadizo, si fuera necesario.

El control automático de medios de bloqueo tales como puertas de fábricas, barreras de entrada, barreras de pasos a nivel ferroviarios, puertas correderas o similares ha demostrado ser ventajoso para muchas aplicaciones. Por consiguiente, existe una amplia demanda para la automatización de medios de bloqueo para pasadizos. En este caso, la protección de las personas y/o los vehículos es, por supuesto, de gran importancia. Por ejemplo, una barrera debe abrir un pasadizo tan pronto como se aproxime un vehículo, y no debe cerrarse de nuevo al menos durante el tiempo que el vehículo permanece en el interior del pasadizo.

Por la técnica anterior se conocen diversos dispositivos de detección para controlar y dar seguridad a pasadizos y/o 20 pasos a nivel.

En el documento DE 10 2007 060 303 A1 se da a conocer un dispositivo de detección para monitorizar un paso a nivel ferroviario. Tal como se da a conocer en este documento, un paso a nivel ferroviario está delimitado por dos pares de barreras y puede quedar cerrado mediante las mismas. Se supone que los escáneres informan al conductor del tren, si alguna vez se detectan objetos en el interior del área delimitada.

Este documento da a conocer la presencia de un escáner que generará un campo de exploración en el borde del paso a nivel ferroviario, cerca del primer par de barreras, extendiéndose dicho campo a través del paso a nivel ferroviario hacia el segundo par de barreras que está más alejado. Preferentemente, un segundo escáner está

situado diagonalmente opuesto al primer escáner, solapándose el campo de exploración del segundo escáner con el campo de exploración del primer escáner. Por lo tanto, la evaluación estará basada en el área común a los dos campos de exploración, eliminando de esta manera el área de exploración del exterior de las barreras. Por consiguiente, el área por delante del paso a nivel ferroviario y el área del pasadizo no se considerarán en la evaluación.

El documento WO 01/17838 da a conocer un dispositivo de monitorización y un procedimiento para monitorizar un área de peligro, en la que se pueden detectar objetos en el interior del área de monitorización. Con este propósito, un escáner está montado en el marco de una puerta, próximo al pasadizo, y está orientado hacia el lado opuesto a la puerta. El procedimiento se refiere a explorar el área de peligro en planos diferentes de modo incremental, en el que una imagen de referencia se compara con la imagen actual, en el que, debido a la diferencia de las imágenes, se define un objeto en el interior del intervalo de monitorización.

El documento DE 102 03 145 C1 da a conocer la activación automática de una puerta controlada por un escáner. En este caso, un escáner está montado cerca de un elemento de delimitación lateral del pasadizo y explorará el área 45 por delante de dicho pasadizo. Este dispositivo de detección es desventajoso porque permitirá solamente la detección del área de delante del pasadizo. Para detectar el lado del pasadizo que está orientado hacia el lado opuesto al área por delante del mismo, se tendrá que montar un segundo sensor. Con este dispositivo, nunca se explorará el propio pasadizo, lo que constituye un cierto riesgo para la seguridad.

El propósito de la invención es dar a conocer un dispositivo de exploración para controlar automáticamente unos medios de bloqueo, cuyo dispositivo permite detectar de modo fiable y sencillo tanto el área del pasadizo real como el área de delante del pasadizo.

Este propósito se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones adicionales ventajosas de la invención.

De manera conocida, el dispositivo de detección para detectar un área de exploración comprende un escáner que genera un campo de exploración definido entre dos lados que están separados entre sí con un ángulo de 60 exploración predeterminado. El dispositivo de exploración es adecuado para controlar, al menos, unos medios de bloqueo. Además, se sabe que los medios de bloqueo pueden cerrar o abrir un pasadizo. El pasadizo está delimitado, al menos, en su extensión horizontal y tiene una dirección de paso. La dirección de paso es la dirección en la que esencialmente se cruzará un pasadizo o se pasará a través del mismo. En el caso de una puerta, la dirección de paso se extiende ortogonalmente al escalón de la puerta en cualquier dirección.

Según la invención, se da a conocer un escáner que está dispuesto a una cierta distancia de dicho pasadizo, tal como se ve en la dirección de paso. Como consecuencia, el escáner estará asimismo dispuesto a una distancia correspondiente de los medios de bloqueo a controlar. El campo de exploración generado por el escáner está orientado hacia el pasadizo, lo que dará como resultado que todo el pasadizo esté dentro de dicho campo de exploración. Además, el campo de exploración se puede extender asimismo más allá del pasadizo real. En el interior de dicho campo de exploración, estará definida un área de exploración que constituye el área relevante a explorar. Según la invención, el área de exploración comprende tanto el área frente al pasadizo como el área del pasadizo real. Además, el área de exploración se puede extender asimismo más allá del área del pasadizo.

El dispositivo de exploración según la invención permite que se monitorice tanto el área frente al pasadizo como el área del pasadizo real utilizando solamente un escáner. Un único escáner puede ser de esta manera el dispositivo de entrada tanto para controlar el funcionamiento de los medios de bloqueo como para monitorizar con seguridad.

En una realización particularmente ventajosa, el escáner puede tener un ángulo de exploración menor de 180 grados. Esto hace que el propio escáner, y de esta manera a todo el dispositivo de exploración, sea particularmente sencillo y económico de producir sin limitar su funcionalidad.

En particular, es posible explorar el área de exploración en varios planos. Con este propósito, el ángulo del campo de exploración puede ser modificado con relación a la horizontal, y se puede realizar a continuación un barrido vertical del plano de exploración. Además, esto permitirá la exploración simultánea o sucesiva de múltiples planos de exploración que se cruzan con diferentes inclinaciones en el escáner.

Esto tiene la ventaja de que, independientemente de la altura, se permitirá que la evaluación sea siempre en base al objeto de interferencia que está realmente más próximo a los medios de bloqueo. Al detectar objetos a diferentes alturas, se puede asegurar que se considerará asimismo la parte de un objeto que está más próxima a los medios de bloqueo. Por ejemplo, un escáner que tiene un plano de exploración cerca del suelo detectaría solamente la distancia a los neumáticos, pero no podría medir la distancia al parachoques.

Según la invención, el área de exploración está subdividida en varias zonas. Esto permitirá definir zonas de seguridad alrededor del área del pasadizo, así como zonas de aproximación o de activación a continuación de dichas zonas de seguridad en la dirección de paso. La detección de un objeto en la zona de activación o de aproximación puede activar de esta manera una acción de los medios de bloqueo. Si se detecta un objeto en la zona de activación, se puede activar, por ejemplo, la apertura de los medios de bloqueo. Además, se puede impedir o detener el cierre de los medios de bloqueo, o se puede hacer incluso que los medios de bloqueo se vuelvan a abrir tras la detección súbita de un objeto en la zona de seguridad. Esto protegerá a las personas y a los vehículos de ser heridos o dañados por los medios de bloqueo. La zona de seguridad se puede extender a ambos lados de la dirección de paso de los medios de bloqueo y, además, de manera adicional asimismo lateralmente al pasadizo.

Según otra realización de la invención, el área de exploración comprende sucesivamente, tal como se ve en una dirección de paso, una primera zona de aproximación, un área de seguridad,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de detección para explorar un área de exploración (16, 36) , que comprende, al menos, un escáner (10, 30, 42, 54) que generará un campo de exploración (12) que está definido entre dos lados separados con un ángulo de exploración (A) entre sí, y cuyo escáner está adaptado para controlar, al menos, unos medios de bloqueo (18, 38, 50) para un pasadizo (32, 56) , estando delimitado dicho pasadizo (32, 56) , al menos, en su extensión horizontal en la que, al menos, dicho escáner (10, 30, 42, 54) está dispuesto a cierta distancia, tal como se ve en la dirección de paso (14) , de dicho pasadizo (32, 56) y de esta manera asimismo de los medios de bloqueo controlados (18, 38, 50) , y porque el campo de exploración (12) está orientado hacia el pasadizo, caracterizado porque el campo de exploración se extiende a través de dicho pasadizo (32, 56) , en el que el escáner es un escáner de láser (10, 30, 42, 54) que emite rayos de detección que son reflejados por un objeto en el interior del campo de exploración, en el que el escáner (10, 30, 42, 54) detecta la señal reflejada y porque el dispositivo de detección está adaptado para determinar la posición del objeto dentro de una de las zonas predefinidas del área de exploración mediante la evaluación del retardo de la propagación, y en el que los medios de bloqueo se controlan dependiendo de la zona en la que se detecta el objeto.

2. Dispositivo de detección (10) , según la reivindicación 1, caracterizado porque el escáner genera un campo de exploración que tiene un ángulo de exploración (A) menor de 180º en dirección horizontal. 20

3. Dispositivo de detección, según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque un lado del campo de exploración (12) está alineado para quedar enrasado con uno de los elementos de delimitación laterales del pasadizo (32, 56) .

4. Dispositivo de detección, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección se puede utilizar para explorar objetos o personas en varios planos del área de exploración (16, 36) por medio de varios planos de exploración (44a, 44b, 44c, 44d) .

5. Dispositivo de detección, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los planos de exploración (44a, 44b, 44c, 44d) están situados en ángulos diferentes entre sí y porque los planos de exploración (44a, 44b, 44c, 44d) se cruzarán en el escáner (42) .

6. Dispositivo de detección, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el área de exploración (16, 36) está subdividida en una primera y una segunda zonas, en las que dicha primera zona está

diseñada como una zona de activación (20, 22, 40, 46) y dicha segunda zona está diseñada como una zona de seguridad (24, 26, 34, 48, 58) .

7. Dispositivo de detección, según la reivindicación 6, caracterizado porque la zona de seguridad (24, 26, 34) se extiende a través del pasadizo (32, 56) y a través del área adyacente a dicho pasadizo (32, 56) y porque, a continuación de la zona de seguridad (24, 26, 34, 48, 58) , está situada la zona de activación (20, 22, 40, 46) , que está separada más allá del pasadizo (32, 56) , tal como se ve en la dirección de paso (14) .

8. Dispositivo de detección, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de bloqueo están diseñados como una cancela o una puerta (50, 62) desplazable vertical u horizontalmente. 45

9. Dispositivo de detección, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de bloqueo está diseñado como una barrera (18, 38) que puede pivotar vertical u horizontalmente.

10. Dispositivo de detección, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el escáner (54) 50 está alineado para quedar enrasado con el pasadizo (56) .