Dispositivo clasificador y método de funcionamiento del dispositivo clasificador.

Dispositivo clasificador (1), que comprende

un elemento de soporte (2) para soportar y transportar un artículo (5),

que es accionable en una dirección de transporte (X), 5 estación de carga (6) en la que al menos un artículo (5) se puede cargar al elemento de soporte (2),

estación de descarga (8) en la que al menos un artículo (5) se puede quitar del elemento de soporte (2), donde la estación de descarga (8) dispone de una pluralidad de filas de receptores (9) para recibir un artículo (5) que se elimina del elemento de soporte (2), estas filas de receptores (9) están dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) y se disponen de manera que éstas están por debajo del elemento de soporte (2) cuando el elemento de soporte (2) está en la estación de descarga (8), y donde las filas de receptores se localizan una detrás de la otra en la dirección de transporte para formar una matriz de receptores como se ha visto anteriormente, y un controlador (10,17) para dirigir un artículo (5) que es soportado y transportado por el elemento de soporte (2) hasta uno seleccionado de los receptores (9).

Dispositivo clasificador y método de funcionamiento del dispositivo clasificador

La invención se refiere a un dispositivo clasificador para clasificar artículos.

Diferentes tipos de dispositivos clasificadores se conocen en la técnica. Normalmente, un lote de artículos se suministra al dispositivo clasificador y es distribuido a diferentes destinos por el dispositivo clasificador. Debido al aumento de ventas a través de Internet, comúnmente conocido como comercio electrónico o e-commerce (electronic commerce en inglés) , hay un aumento de la necesidad de clasificar artículos en lotes con un número relativamente pequeño de artículos destinados a un número relativamente grande de destinos. En el pasado, los artículos tenían que ser clasificados para 50-500 destinos, por ejemplo, mientras que hoy en día hay una necesidad para más de 1000 destinos para hacer funcionar un dispositivo clasificador económicamente.

FR 2 893 518 se refiere a un dispositivo con una unidad de transporte que se proporciona para transportar fruta y forma un bucle que está contenido en un plano horizontal, donde la unidad de transporte es de forma ovalada. Una unidad de suministro de fruta para ser clasificada sirve para suministrar la fruta a la unidad de transporte. Una unidad de análisis sirve para analizar la información para clasificar la fruta basada en una categoría apropiada. Una unidad de almacenamiento está dispuesta a lo largo de una parte lineal, donde las unidades están dispuestas en una parte del bucle, remoto desde la parte lineal.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo clasificador para clasificar artículos eficazmente.

Para conseguir este objeto el dispositivo clasificador comprende las características según la reivindicación 1.

En el dispositivo clasificador según la invención el elemento de soporte puede transportar un artículo desde la estación de carga hasta la estación de descarga y depositar el artículo en uno de los receptores por debajo del elemento de soporte. Los receptores están dispuestos transversalmente con respecto a la dirección de transporte, por ejemplo una fila de receptores, y el artículo en el elemento de soporte se puede descargar en uno de los receptores. Esto proporciona la oportunidad de hacer el dispositivo clasificador muy compacto en el caso de que una pluralidad de filas de receptores se localicen una detrás de la otra en la dirección de transporte, filas de receptores en las cuales una pluralidad de elementos de soporte pueden descargar artículos bajo condiciones de funcionamiento. Cuando se mira desde arriba los receptores pueden formar una matriz de receptores en este caso. Debido a las características del dispositivo clasificador según la invención un número elevado de receptores o destinos se pueden aplicar dentro de un espacio mínimo. Los artículos que se recogen por unos receptores se pueden manipular adicionalmente, por ejemplo ser envueltos y preparados para despachar a un cliente.

En la práctica el controlador es adaptado de manera que bajo condiciones de funcionamiento el artículo se localice en una ubicación predeterminada en el elemento de soporte que corresponde con la ubicación del receptor seleccionado con respecto al elemento de soporte cuando el elemento de soporte está en la estación de descarga. Esto significa que el artículo llega a la ubicación correcta y solo tiene que ser descargado para llegar al receptor preseleccionado. El controlador puede comprender o ser soportado por un operario que pone el artículo en una ubicación predefinida del elemento de soporte cuya ubicación corresponde con uno de los receptores dispuestos por debajo del elemento de soporte en la estación de descarga. En otras palabras, el operario predispone el artículo en el elemento de soporte. Alternativamente, el controlador puede comprender un sistema mecánico tal como un robot que desplaza el artículo en el elemento de soporte en la dirección transversal de la dirección de transporte antes de que el elemento de soporte llegue a la estación de descarga. En este último caso, un operario solo tiene que poner el artículo en el elemento de soporte sin tener en cuenta la ubicación en el elemento de soporte.

En una forma de realización específica el elemento de soporte comprende una bandeja que es basculante con respecto a un eje basculante que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte. Esto parece ser una simple solución puesto que la gravedad ayuda a descargar el artículo desde la bandeja en la estación de descarga. Dependiendo de la ubicación del artículo en la bandeja en dirección transversal con respecto a la dirección de transporte éste cae en uno de los receptores.

La anchura de la bandeja puede ser tal que ésta superpone los receptores en una dirección que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte cuando el elemento de soporte está en la estación de descarga. En este caso una única bandeja puede sostener un artículo en diferentes partes de la bandeja que corresponden con las ubicaciones de los receptores por debajo de la bandeja en la estación de descarga. Esto significa que una única bandeja puede utilizarse para clasificar artículos para receptores diferentes. También es posible aplicar una pluralidad de bandejas basculantes por elemento de soporte, por ejemplo una bandeja basculante doble en caso de una fila de dos receptores que se extienden transversalmente con respecto a la dirección de transporte.

En una forma de realización alternativa el dispositivo clasificador comprende una pluralidad de elementos de soporte que se localizan uno detrás del otro y que son derivables en la dirección de transporte, donde elementos de soporte sucesivos son distanciados entre sí para permitir que un artículo sea descargado desde el elemento de soporte estando en la estación de descarga en una dirección opuesta a la dirección de transporte, y un elemento de desplazamiento para desplazar un artículo con respecto al elemento de soporte en la dirección opuesta a la dirección de transporte en la estación de descarga. Por ejemplo, en este caso el artículo se puede desplazar con respecto al elemento de soporte por un elemento de desplazamiento que se mueve hasta una posición delante del artículo en una bandeja de acercamiento de manera que el elemento de desplazamiento sostiene el artículo mientras que el elemento de soporte continúa moviéndose. El artículo luego caerá de la bandeja entre dos bandejas sucesivas.

En el caso de una bandeja basculante puede ser basculante entre una posición de colocación y una posición descendente, donde el dispositivo clasificador comprende además un elemento de bloqueo separable destinado a contener un artículo hasta la bandeja en la posición descendente, donde el dispositivo es adaptado de manera que bajo condiciones de funcionamiento la bandeja se inclina hacia abajo antes de llegar a la estación de descarga y el elemento de bloqueo es liberado cerca o en la estación de descarga. La ventaja de esta forma de realización es que el elemento de soporte se prepara para descargar rápidamente el artículo debido a que la bandeja tiene ya una orientación inclinada antes de llegar al receptor al que el artículo debería ser entregado. Con el desbloqueo del elemento de bloqueo el artículo cae inmediatamente.

El elemento de soporte se puede conducir por un elemento de transporte en el que se monta de forma pivotante el elemento de soporte, este elemento de transporte es accionable a lo largo de un recorrido de transporte, donde el elemento de soporte es basculante con respecto al elemento de transporte acerca del eje basculante. Por ejemplo, el elemento de transporte comprende una cadena y los elementos de soporte son acoplados de forma pivotante a la cadena.

Al menos dos de los receptores se pueden proporcionar con salidas del receptor para la eliminación de un artículo del receptor, estas salidas del receptor se localizan en niveles de altura diferentes. Esto es ventajoso para vaciar fácilmente los receptores, particularmente cuando los receptores son dispuestos unos cerca de otros. Las salidas del receptor comprenden contenedores, por ejemplo, que se pueden vaciar y se sustituyen por contenedores vacíos durante y después del proceso de clasificación.

En una forma de realización específica los receptores comprenden guías del receptor para guiar artículoshacia abajo, estas guías del receptor se extienden hacia arriba, de forma preferible sustancialmente en vertical. Ésta es una estructura simple pero compacta y eficaz. En la práctica filas de receptores pueden comprender filas de rampas o conductos cilíndricos verticales. Las salidas del receptor se... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo clasificador (1) , que comprende un elemento de soporte (2) para soportar y transportar un artículo (5) , que es accionable en una dirección de transporte (X) , estación de carga (6) en la que al menos un artículo (5) se puede cargar al elemento de soporte (2) , estación de descarga (8) en la que al menos un artículo (5) se puede quitar del elemento de soporte (2) , donde la estación de descarga (8) dispone de una pluralidad de filas de receptores (9) para recibir un artículo (5) que se elimina del elemento de soporte (2) , estas filas de receptores (9) están dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) y se disponen de manera que éstas están por debajo del elemento de soporte (2) cuando el elemento de soporte (2) está en la estación de descarga (8) , y donde las filas de receptores se localizan una detrás de la otra en la dirección de transporte para formar una matriz de receptores como se ha visto anteriormente, y un controlador (10, 17) para dirigir un artículo (5) que es soportado y transportado por el elemento de soporte (2) hasta uno seleccionado de los receptores (9) .

2. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 1, donde el controlador (10, 17) es adaptado de manera que bajo condiciones de funcionamiento el artículo (5) se localiza en una ubicación (10) predeterminada en el elemento de soporte (2) que corresponde con la ubicación del receptor seleccionado (9) con respecto al elemento de soporte

(2) cuando el elemento de soporte (2) está en la estación de descarga (8) .

3. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 1 o 2, donde el elemento de soporte (2) comprende una bandeja (3) que es basculante con respecto a un eje basculante (4) que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) .

4. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 3, donde la anchura de la bandeja (3) es de tal manera que ésta se superpone a los receptores (9) en una dirección que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) cuando el elemento de soporte (2) está en la estación de descarga (8) , donde preferiblemente más de dos receptores son superpuestos.

5. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 1 o 2, donde el dispositivo clasificador (1) comprende una pluralidad de elementos de soporte (2) localizada una detrás de la otra y accionable en la dirección de transporte (X) , donde elementos de soporte sucesivos (2) son distanciados entre sí para permitir que un artículo (5) sea descargado del elemento de soporte (2) estando en la estación de descarga (8) en una dirección opuesta a la dirección de transporte (X) , y un elemento de desplazamiento para desplazar un artículo (5) con respecto al elemento de soporte

(2) en la dirección opuesta a la dirección de transporte (X) en la estación de descarga (8) .

6. Dispositivo clasificador (1) según una de las reivindicaciones precedentes y reivindicación 3, donde la bandeja (3) es basculante entre una posición de colocación y una posición descendente, donde el dispositivo clasificador (1) comprende además un elemento de bloqueo separable (11) para mantener un artículo (5) sobre el elemento de soporte (2) en la posición descendente, donde el dispositivo (1) es adaptado de manera que bajo condiciones de funcionamiento el elemento de soporte (2) se inclina hacia abajo antes de llegar a la estación de descarga (8) y el elemento de bloqueo (11) es liberado cerca o en la estación de descarga (8) .

7. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 6, donde el elemento de soporte (2) es accionable por un elemento de transporte con respecto al cual el elemento de soporte (2) es montado de forma rotativa, este elemento de transporte es accionable a lo largo de un recorrido de transporte, donde el elemento de soporte (2) es basculante con respecto al elemento de transporte cerca del eje basculante (4) .

8. Dispositivo clasificador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde al menos dos de los receptores

(9) se proporcionan con salidas del receptor (14) para la eliminación de un artículo (5) del receptor (9) , estas salidas del receptor (14) se localizan en niveles de altura diferentes, o donde los receptores (9) están provistos de salidas de receptor (22) para la eliminación de un artículo (5) del receptor (9) y el dispositivo (1) también comprende un transportador de descarga (21) para recibir artículos (5) que son eliminados de las salidas del receptor (22) , este transportador de descarga (21) es accionable en la dirección de transporte (X) y se extiende por debajo de las salidas del receptor (22) .

9. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 8, donde los receptores (9) comprenden guías del receptor para guiar artículos (5) hacia abajo, estas guías del receptor se extienden hacia arriba, preferiblemente sustancialmente verticalmente.

10. Dispositivo clasificador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo clasificador (1) dispone de un transportador (7) para transportar artículos (5) en una dirección de transporte del transportador (X) hasta la estación de carga (6) , este transportador (7) comprende una pluralidad de ubicaciones de soporte (10) para soportar artículos (5) , estas ubicaciones de soporte (10) se localizan transversalmente a la dirección de transporte del transportador (X) y corresponden a dichos receptores (9) , donde el controlador comprende medios visuales (18) que son provistos al transportador (7) para indicar al menos una ubicación de soporte (10) seleccionada donde un

artículo (5) debería ser colocado.

11. Dispositivo clasificador (1) según una de las reivindicaciones 1-9, donde el elemento de soporte (2) comprende una pluralidad de ubicaciones de soporte (10) para soportar artículos (5) , estas ubicaciones de soporte (10) se localizan transversalmente a la dirección de transporte (X) y corresponden a dichos receptores (9) , donde el controlador comprende medios visuales para indicar al menos una ubicación de soporte (10) seleccionada donde un artículo (5) debería ser colocado en la estación de carga (6) .

12. Dispositivo clasificador (1) según la reivindicación 10 u 11, donde los medios visuales son adaptados de manera que la ubicación de soporte (10) seleccionada indicada puede ser vista por un operario (17) cuando mira a dicha ubicación de soporte (10) , y donde los medios visuales son preferiblemente adaptados de manera que la indicación es temporalmente móvil simultáneamente con la ubicación de soporte seleccionada.

13. Dispositivo clasificador (1) según una de las reivindicaciones 10-12, donde los medios visuales comprenden una luz (18) para la iluminar la ubicación de soporte (10) seleccionada, donde la ubicación de soporte (10) está preferiblemente formada en una parte translúcida mientras que la luz (18) es proyectada desde abajo hasta una superficie inferior de la parte translúcida.

14. Método de funcionamiento de un dispositivo clasificador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde los artículos son escogidos de una unidad de almacenamiento (19) y recogidos en un lote (20) que comprende al menos un primer sublote (20a) para recolectar artículos (5) escogidos destinados a una primera serie de destinos (9) y un segundo sublote (20b) para recolectar artículos (5) escogidos destinados a una segunda serie de destinos (9) , donde los artículos (5) escogidos se distribuyen al primer y segundo sublotes (20a, 20b) dependiendo del destino de los artículos (5) escogidos, donde el primer y segundo sublotes (20a, 20b) se transfieren a la estación de carga (6) del dispositivo clasificador (1) y consecutivamente se vacían en la estación de carga (6) .

15. Método según la reivindicación 14, donde los artículos (5) se seleccionan por un operario (17') que es instruido con respecto al tipo y número de artículos (5) para ser escogidos y al número de artículos (5) escogidos para ser colocados en el primer sublote (20a) y en el segundo sublote (20b) .