Conmutador de vía rápida.

Un sistema para conmutar secuencialmente una pluralidad de carriles guía (100) para acomodar al menos un vehículo (400) con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412,

414) seguida de una pluralidad de segmentos de vía plurales, que comprende:

un carril guía primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400) y que comprende al menos dos vías de carril guía primarias (17, 18), cada una de las al menos dos vías de carril guía que comprende un carril (83, 84);

un carril guía secundario situado en proximidad al carril guía primario y configurado para recibir otra de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400) y que comprende al menos dos vías de carril guía secundarias (118, 199), en donde una de la al menos dos vías de carril guía secundarias comprende un carril y la otra comprende un lecho plano; y

un controlador (300) configurado para conmutar secuencialmente el carril guía primario y el carril guía secundario de manera que al menos un vehículo (400) puede viajar en una dirección o en otra dirección.

Conmutador de vía rápida Antecedentes de la invención Campo de la invención

El tema descrito en la presente invención se refiere generalmente a dispositivos y métodos para conmutar y, más particularmente, a los conmutadores de vía.

Técnica relacionada

Es bien conocido conmutar las vías a lo largo de las cuales se desplaza un vehículo. Por ejemplo, un conmutador de vía recíproco conocido para las vías del tren incluye un par de carriles cada uno enlazado a un extremo de la vía principal y cada uno que está libre en el otro. Los extremos libres se conectan con una barra que se acciona para deslizar la vía dentro de un plano individual para completar opcionalmente un segmento u otra de la vía. La barra puede moverse de manera alternante mediante un motor.

El conmutador de vía recíproco sufre la deficiencia de que se limita en su intervalo de ángulo entre los segmentos de vía así generalmente impide el uso del mismo para los cruces de vía. Además, el conmutador de vía recíproco sufre de una duración relativamente larga de tiempo para completar la conmutación.

Esta última deficiencia es evidente particularmente en los sistemas de conmutación de hoy en día de los parques de diversiones o los paseos de parques temáticos y de atracciones. Por ejemplo las montañas rusas utilizan conmutadores de vía que transbordan segmentos de vía enteros dentro y fuera de la trayectoria del vehículo. Este sistema requiere mover grandes masas de la vía de acero más de dos veces la distancia de la trayectoria de los vehículos. Este conmutador requiere en el orden de once segundos para cambiar de un segmento de vía a otra.

Se desea proporcionar un sistema de conmutación que permite que múltiples vehículos con múltiples ensambles de rueda que se acoplan a la vía hagan cambios rápidos de dirección a través de cambios rápidos del conmutador de vía.

EP111837 describe un dispositivo de conmutación para los vehículos con efecto de suelo, dicho dispositivo que comprende al menos tres secciones de vías guía y de soporte para la entrada y salida de los vehículos, una de al menos estas vías es la vía de entrada del vehículo, dicho dispositivo que comprende al menos una superficie de soporte capaz de moverse al menos entre dos posiciones, cada una de dichas posiciones que corresponde a una trayectoria por la cual los vehículos cruzan el dispositivo de conmutación, las superficies de soporte de las secciones de vías de guía que están, para cada trayectoria, en continuidad con la superficie o superficies de soporte móvil. El dispositivo se caracteriza porque comprende al menos un dispositivo de guía auxiliar, fijo en la mayor parte de su longitud, para los vehículos cuando pasan verticalmente en línea con las superficies de soporte móviles.

JP21462 describe un problema de simplificación de la estructura de un punto de bifurcación de un monocarril, en el que convergen tres extremos del carril, y para evitar las fluctuaciones de un carro monocarril cuando pasa a través del punto de bifurcación, para de esta manera aumentar la velocidad límite. Este documento enseña un pedestal establecido en un punto de bifurcación P, y un cojinete dispuesto en el pedestal. Un pivote que se extiende verticalmente de manera giratoria se inserta en el cojinete, y una porción central de un carril de punto que se curva en un arco casi circular en una vista en planta, se fija al extremo superior del pivote. Ambos bordes del carril de punto se oponen a los bordes de los dos carriles, respectivamente, de una manera contigua en el mismo. Cuando se hace girar la mitad del carril de punto alrededor del pivote, ambos bordes del carril de punto pueden oponerse a dos bordes de carril, respectivamente, de una manera contigua a los mismos, en los que los bordes de carril son diferentes en conjunto con los bordes de carril antes mencionados.

US48927describe un sistema de transporte de personal que incluye un carril guía de miembros de canal sumergidos bajo el suelo con una abertura a lo largo de la línea de tierra, el carril guía que incluye una intersección, un carril que rueda a lo largo de la base de los miembros de canal para soportar las ruedas, el vehículo de transporte de pasajeros en el mismo, y un sistema de dirección para dirigir selectivamente el vehículo a través de la intersección y en una de al menos dos secciones de carriles guía que se conducen desde la intersección. El sistema de dirección incluye una sonda que se extiende hacia adelante del vehículo y un miembro guía en la forma de una paleta asociada con el carril guía de manera que la sonda hace contacto con el miembro guía lo que provoca que el miembro guía se mueva a una posición en donde el vehículo se guía selectivamente a través de la intersección y en una de las secciones de los carriles guía que se conducen desde la intersección, tal guiado se lleva a cabo mediante la orientación de la sonda con relación al miembro guía de manera que este último se mueve a una posición que proporciona una guía positiva del vehículo en la

sección del carril guía de salida deseada. El vehículo se proporciona con controles que pueden hacerse funcionar manualmente o de manera remota para dirigir el funcionamiento del vehículo. La apertura del carril guía se proporciona con una cubierta en forma de un par de solapas que coinciden en una relación fruncida en la línea central de la abertura del canal. La cubierta se construye para evitar que los restos caigan en el canal en uso normal. Las solapas se separan por el vehículo a medida que viaja y después de pasar las solapas vuelven a su relación fruncida.

EP844329 describe los puntos para cambiar la trayectoria de un vehículo guiado mediante la guía de una doble rueda bridada que controla la dirección del vehículo, desde una trayectoria directa alineada con el eje de los puntos a una trayectoria desviada, tiene una parte de orientación que tiene dos perfiles guía, no deformables, uno para la trayectoria directa y el otro para la trayectoria desviada. La superficie superior de cada perfil forma una banda de rodadura para el cilindro de soporte central de la rueda. Cada guía tiene una dimensión sensiblemente constante perpendicular a la dirección de trayectoria a lo largo de toda la longitud de la trayectoria. También se reivindica una instalación donde las partes superiores de los perfiles y la parte superior del soporte de puntos circundante están a ras con el plano de las ruedas del vehículo.

En consecuencia, hasta la fecha, no se dispone de ningún sistema o método adecuado para la conmutación rápida de un vehículo de un segmento de vía a otro.

Breve descripción de la invención

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, se proporciona un sistema para conmutar secuencialmente una pluralidad de carriles guía para acomodar al menos un vehículo con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra seguida de una pluralidad de segmentos de vía plural. El sistema comprende un carril guía primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra de al menos un vehículo y un carril de guía secundario situado en proximidad al carril guía primario. El carril guía secundario puede configurarse para recibir otra de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra de al menos un vehículo y que comprende al menos dos vías de carril guía secundarias en donde una de las al menos dos vías de carril guía secundarias comprende un carril y la otra comprende un lecho plano. El sistema también comprende un controlador configurado para conmutar secuencialmente el carril guía primario y el carril guía secundario de manera que el al menos un vehículo puede viajar en una dirección o en otra.

De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, un método de conmutación de una pluralidad de carriles guía para acomodar al menos un vehículo con una pluralidad de contactos a tierra seguidos de una pluralidad de segmentos de vía opcionales, que comprende proporcionar un miembro de conmutación giratorio primario bloqueado que comprende una pluralidad de vías de carril guía primarias; proporcionar un miembro de conmutación giratorio secundario bloqueado que comprende una pluralidad de vías de carril guía secundarias; desbloquear el miembro de conmutación giratorio primario; girar el miembro de conmutación primario para posicionar una de la pluralidad de vías de carril guía adentro y de esta manera completar una de una pluralidad de segmentos de vía primarios; bloquear nuevamente el miembro de conmutación giratorio primario; confirmar la continuidad del miembro de conmutación primario con una de la pluralidad de segmentos de vía primarios; desbloquear el miembro de conmutación... [Seguir leyendo]

1. Un sistema para conmutar secuencialmente una pluralidad de carriles guía (1) para acomodar al menos un vehículo (4) con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) seguida de una pluralidad de segmentos de vía plurales, que comprende:

un carril guía primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (4) y que comprende al menos dos vías de carril guía primarias (17, 18), cada una de las al menos dos vías de carril guía que comprende un carril (83, 84);

un carril guía secundario situado en proximidad al carril guía primario y configurado para recibir otra de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (4) y que comprende al menos dos vías de carril guía secundarias (118, 199), en donde una de la al menos dos vías de carril guía secundarias comprende un carril y la otra comprende un lecho plano; y un controlador (3) configurado para conmutar secuencialmente el carril guía primario y el carril guía secundario de manera que al menos un vehículo (4) puede viajar en una dirección o en otra dirección.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde:

el carril guía primario comprende: un soporte primario (12);

un actuadorde pivote primario (14) interconectado con el soporte primario (12); y

un miembro de conmutación primario (16) accionado selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote primario (14), el miembro de conmutación primario (16) que comprende un eje del miembro de conmutación primario (42);

en donde al menos dos vías de carril guía primario se soportan por el miembro de conmutación primario (16) y están separadas en una dirección radial al eje del miembro de conmutación primario (42) y se configuran para completar un primer segmento de vía o un segundo segmento de vía; y

el carril guía secundario comprende:

un soporte secundario (12);

un actuador de pivote secundario (14) interconectado con el soporte secundario (12); y un miembro de conmutación secundario (16) accionado selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario (14), el miembro de conmutación secundario (16) que comprende un eje del miembro de conmutación secundario (42);

en donde al menos dos vías de carril guía primario se soportan por el miembro de conmutación secundario (16) y están separadas en una dirección radial al eje del miembro de conmutación secundario (42) y se configuran para completar ya sea un tercer segmento de vía o un cuarto segmento de vía.

3. El sistema de la reivindicación 2, que comprende además un carril guía secundario adicional situado en proximidad al carril guía primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (4) y en donde:

el controlador (3) se configura además para conmutar secuencialmente el carril guía primario, el carril guía secundario y el carril guía secundario adicional de manera que al menos un vehículo (4) puede viajar en una dirección o en otra.

4. El sistema de la reivindicación 3, en donde el carril guía secundario adicional comprende:

un soporte secundario adicional (12);

un actuador de pivote secundario adicional (14) interconectado con el soporte secundario adicional (12); un miembro de conmutación secundario adicional (16) accionado selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario adicional (14), el miembro de conmutación secundario adicional (16) que comprende un eje de miembro de conmutación secundario adicional (42); y

al menos dos vías de carril guía secundario adicional soportadas por el miembro de conmutación secundario adicional (16) y están separadas en una dirección radial al eje del miembro de conmutación secundario adicional (42) y las vías de carril guía adicional configuradas para completar o bien un quinto segmento de vía o un sexto segmento de vía.

5. El sistema de la reivindicación 4, que comprende además al menos un vehículo (4) con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412,414) configuradas para seguir una pluralidad de segmentos de vía plurales.

6. El sistema de la reivindicación 5, en el que al menos un vehículo (4) comprende múltiples vehículos que viajan cada uno a aproximadamente cuatro pies por segundo y están separados a aproximadamente cuatro pies de distancia en donde el controlador (3) se configura para conmutar cada uno de los carriles guía primario, secundario y secundario adicional entre aproximadamente de 1.2 segundos y aproximadamente de 2.5 segundos.

7. El sistema de la reivindicación 5, en el que al menos un vehículo (4) comprende múltiples vehículos que viajan cada uno a aproximadamente cuatro pies por segundo y están separados a aproximadamente cuatro pies de distancia en donde el controlador (3) se configura para conmutar cada uno de los carriles guía primario, secundario y secundario adicional dentro de aproximadamente 2. segundos.

8. El sistema de la reivindicación 5, en donde cada uno de los miembros de conmutación primario, secundario y secundario adicional (16) se configuran para accionarse de manera giratoria alrededor de su eje de miembro de conmutación primario (42), eje de miembro de conmutación secundario (42) o eje de miembro de conmutación secundario adicional (42) respectivos.

9. El sistema de la reivindicación 5, en donde cada uno de los miembros de conmutación primario, secundario y secundario adicional (16) comprenden un brazo de bloqueo (44) que se extiende desde un lado del miembro de conmutación (16) y en el que el carril guía comprende además al menos una balancín (6) que se acopla al brazo de bloqueo (44).

1. El sistema de la reivindicación 9, en donde del carril guía primario, secundario y secundario adicional comprende un par de balancines (6), cada uno se interconecta con su soporte primario, secundario y secundario adicional (12) respectivos y cada uno se configura para moverse desde una posición de bloqueo para el acoplamiento de un brazo de bloqueo respectivo (44) a una posición de desbloqueo separada lejos del brazo de bloqueo respectivo para proporcionar el movimiento de rotación del brazo de bloqueo respectivo (44).

11. El sistema de la reivindicación 5, en donde cada uno de los soportes primario, secundario y secundario adicional (12), comprenden:

un montaje del actuador de pivote (2);

una pluralidad de vigas transversales (22), una de al menos los cuales se interconecta con el montaje del actuador de pivote(2);

una pluralidad de vigas laterales (24) que se conecta cada una en los extremos opuestos de la misma a la pluralidad de vigas transversales (22); y

un par de cojinetes (26) cada uno situado en una viga transversal (22) y cada uno que soporta un extremo del miembro de conmutación (16).

12. El sistema de la reivindicación 3, en donde una de al menos las dos vías de carril guía secundarias adicionales comprende un carril y la otra comprende un lecho plano.

13. El sistema de la reivindicación 5 en donde cada uno de los actuadores de pivote primario, secundario y secundario adicional (14) se configura para energizarse para hacer girar el miembro de conmutación primario, secundario y secundario adicional (16) respectivos con lo cual el primer segmento de vía, el tercer segmento de vía y el quinto segmento de vía se completan de manera secuencial o el segundo segmento de vía, cuarto segmento de vía y sexto segmento de vía se completan de manera secuencial y cada uno se completa dentro de entre aproximadamente de 1.2 segundos y aproximadamente de 2.5 segundos.

14. Un método de conmutación de una pluralidad de carriles guía (1) para acomodar al menos un vehículo (4) con una pluralidad de contactos a tierra (412, 414) seguida de una pluralidad de segmentos de vía opcionales, que comprende:

proporcionar un miembro de conmutación giratorio primario bloqueado (16) que comprende una pluralidad de vías de carril guía primario;

proporcionar miembro de conmutación giratorio secundario bloqueado(16) que comprende una pluralidad de vías de carril guía secundario;

desbloquear el miembro de conmutación giratorio primario (16);

girar el miembro de conmutación primario (16) para posicionar una de la pluralidad de vías de carril guía primario adentro y de esta manera completar una de una pluralidad de segmentos de vía primarios; bloquear nuevamente el miembro de conmutación giratorio primario (16);

confirmar la continuidad del miembro de conmutación primario (16) con una de la pluralidad de segmentos de vía primarios;

desbloquear el miembro de conmutación giratorio secundario (16);

girar el miembro de conmutación secundario para posicionar una de la pluralidad de vías de carril guía primario 5 adentro y de esta manera completar una de una pluralidad de segmentos de vía secundarios;

bloquear nuevamente el miembro de conmutación giratorio secundario (16); y

confirmar la continuidad del miembro de conmutación secundario (16) con una de la pluralidad de segmentos de vía secundario.

15. El método de la reivindicación 14, que comprende además:

proporcionar un miembro de conmutación giratorio secundario bloqueado adicional (16) que comprende una

pluralidad de vías de carril guía secundario adicional;

desbloquear el miembro de conmutación giratorio secundario adicional (16);

girar el miembro de conmutación secundario adicional para posicionar una de la pluralidad de vías de carril 15 guía secundario adicionales adentro y de esta manera completar una de una pluralidad de segmentos de vía

secundarios adicionales;

bloquear nuevamente el miembro de conmutación giratorio secundario adicional (16); y

confirmar la continuidad del miembro de conmutación secundario adicional (16) con una de la pluralidad de vía secundaria adicional.