Aparato y método para presentar una vista de cruce.

Un sistema de navegación que comprende un procesador (11) y una pantalla (18) para presentar información de ruta,

un dispositivo de determinación de posición para determinar una posición de dicho sistema de navegación en una red de carreteras, estando dicho procesador conectado a un software de planificación de ruta de almacenamiento de memoria dispuesto para calcular una ruta que va a ser seguida desde una posición de salida hasta un destino, en el que dicho procesador está configurado:

a. Para recibir datos de posición procedentes de un dispositivo de determinación de posición;

b. Cuando se aproxima a un cruce de dicha red de carreteras, presentar una vista del cruce en dicha pantalla (18), comprendiendo dicha vista del cruce datos de imagen que corresponden a una vista real de dicho cruce, comprendiendo dicha vista del cruce los tramos de carrera que llegan a dicho cruce según se ven por el usuario del sistema de navegación que se aproxima a dicho cruce y una imagen de cada señal presente en dicho cruce según la ve dicho usuario;

c. Recibir información de ruta procedente de dicho software de planificación de ruta que indica dicha ruta que va s ser seguida por el usuario de dicho sistema de navegación, comprendiendo dicha información de ruta datos de qué tramo de carretera que llega a dicho cruce tiene que ser seguido por el usuario en dicha ruta; caracterizado por que el procesador está además configurado

d. Para presentar en dicha pantalla (18) una señal de dicha vista de cruce relacionada con dicho tramo de carretera que tiene que ser seguido por el usuario de manera distinta a todas las otras señales mostradas en dicha pantalla (18), en donde las otras señales se muestran de una forma apagada con relación a la señal relacionada con dicha señal que va a ser seguida.

Aparato y método para presentar una vista de cruce Campo de la invención La presente invención se refiere al campo de presentación de vistas de cruces en un sistema de navegación.

Técnica anterior

En el campo actual de Sistemas de Navegación Personales (PNAV) como los dedicados a sistemas de navegación de mano, los Asistentes Digitales Personales (PDAs) y los teléfonos móviles provistos de un módulo de navegación, así como en el mercado de navegación incorporados para coches, las necesidades del usuario final ya están tratadas por las aplicaciones. Los vendedores se diferencian añadiendo funciones y características adicionales a la navegación (y sistemas ADAS) . Ejemplos incluyen información de cámara de velocidad, información de tráfico, etc., así como, Vistas de Cruces; una vista de cruce es una característica que mejora el guiado y el entendimiento por parte del usuario, de las intersecciones, bifurcaciones o cruces. Tales características adicionales de los sistemas de navegación pueden ayudar al usuario a tomar las decisiones correctas cuando viaja desde un punto de salida hasta un destino. Esta aplicación se ocupa de la presentación de vistas de cruces en la pantalla de un sistema de navegación.

Una propuesta es presentar una función de, por ejemplo, una autovía en la pantalla del sistema de navegación del coche junto con todos los carriles y señales que están presentes en la realidad. De forma superpuesta o añadida a tal vista real o animada hay una o más flechas que indican la ruta a seguir por el conductor hasta su destino y como está calculada por el sistema de navegación. Las referencias son, por ejemplo los documentos EP-A-1.681.537 y EP-A-1.681.538.

Sin embargo, en situaciones reales, el conductor tiene que seguir una de las muchas flechas presentes en una señal en las proximidades del cruce. En el caso de intersecciones de autopista, hay presentes múltiples señales referidas a diferentes maniobras y el conductor tiene que determinar la correcta durante una comparación muy rápida entre la realidad como se observa a través del parabrisas y la presentación de la aplicación en la pantalla del sistema de navegación. Cuando tal presentación comprende todas las señales, el tiempo necesario para esta comparación puede ser demasiado largo dando lugar a una atención demasiado baja del conductor en la situación real, lo cual puede ser peligroso.

Otra propuesta adoptada por los actuales fabricantes es presentar un número y/o contenido limitado de señales, con el fin de mejorar la capacidad de lectura. Se centra en los elementos de flecha como la principal ayuda para el conductor además de una instrucción de voz. En este enfoque, el conductor tiene que abstraer la información real incluyendo todas las señales como están presentes en la realidad a través del parabrisas primero antes de poder compararlo adecuadamente con las señales presentadas. De nuevo, el tiempo necesario para esta comparación puede ser demasiado largo, dando lugar posiblemente a una atención demasiado baja del conductor a la situación real. Esto también puede ser peligroso.

El documento US2005/0273256A1 expone un sistema de navegación que muestra una vista de cruce de un cruce al que se aproxima un conductor de un vehículo que contiene el sistema de navegación. La vista del cruce como se muestra en la pantalla del sistema de navegación muestra los semáforos según se ven por el conducir a través del parabrisas cuando se aproxima al cruce. El semáforo que necesita ser considerado por el conductor de acuerdo con la ruta calculada por el sistema de navegación está resaltado en la pantalla.

El documento JP 2008 122150 expone un dispositivo de navegación que está configurado para presentar a un usuario una imagen en movimiento en 3D de una intersección, mientras que el documento US6360168 expone un sistema de navegación en el que las señales relacionadas con una ruta a seguir pueden estar resaltadas en una imagen del cruce.

Breve sumario de la invención El objetivo de la invención es proporcionar un sistema de navegación con una nueva interfaz de usuario en la que las vistas de cruce del sistema de navegación sean presentadas de tal manera que un usuario necesite menos tiempo y sea más fiable que los sistemas de la técnica anterior para reconocer la dirección que el usuario tiene que tomar de acuerdo con la ruta calculada por el sistema de navegación. Se observa, en la presente, que el término “cruce” se refiere a cualquier tipo de cruce incluyendo todos los tipos de ramificaciones desde una carretera y las salidas y entradas en una autovía.

Para tal efecto, la invención proporciona un sistema de navegación como el reivindicado en la reivindicación 1, un método como está definido en la reivindicación 15, un producto de programa de ordenador como está reivindicado en la reivindicación 16 y un portador de datos tal como un producto de programa de ordenador como está reivindicado en la reivindicación 17.

Por tanto, de acuerdo con la invención, todas las señales que están presentes en la realidad en el cruce son presentadas en la pantalla. Las señales que coinciden con la recomendación del sistema de navegación de acuerdo con una ruta calculada están resaltadas sobre las otras señales mostrando las otras señales de forma apagada. De este modo, este nuevo sistema de navegación hace posible que el conductor compare más rápidamente la vista del cruce de la pantalla con la situación que ve en la carretera y, de este modo, entienda la maniobra prevista. Esto es especialmente cierto en una situación en la que el usuario puede correlacionar la instrucción de conducción hablada producida por el sistema de navegación en el cruce con la vista de cruce mostrada por el sistema. Además de hacer posible la comprensión más rápida, la invención se dirige a que el conductor se centre de forma natural en la señal adecuada dentro del contexto de todas las señales. El saber lo que buscar proporciona al conductor más confianza en que el sistema coincide con la realidad que el ve fuera del parabrisas.

Esto mejora la capacidad de los conductores de maniobrar adecuadamente en el cruce y reduce la distracción y la incertidumbre que lo que lo convierte en una experiencia mejor y más segura. Esto es especialmente cierto en autovías en las que la velocidad de los vehículos puede ser considerable y los conductores tiene que tomar decisiones en una fracción de segundo. Gracias a la invención, el conductor sólo necesita echar un rápido vistazo a la pantalla del sistema de navegación y puede, después, de nuevo, prestar atención confiadamente a la situación real de la carretera.

Breve descripción de los dibujos La invención se explicará con detalle con referencia a algunos dibujos que sólo están destinados a mostrar las realizaciones de la invención y no limitan el alcance. El campo de la invención está definido en las realizaciones adjuntas y por sus equivalencias técnicas.

Los dibujos muestran:

la Figura 1 muestre un vehículo con un sistema de navegación,

la Figura 2 muestra una disposición de ordenador que se puede utilizar como microprocesador del sistema de navegación de la Figura 1,

las Figuras 3a y 3b muestra ejemplos de presentaciones de acuerdo con la técnica anterior,

la Figura 4 muestra una imagen de un cruce complejo,

la Figura 4b muestra una presentación de acuerdo con la figura 4a,

las Figuras 4c y 4h muestra presentaciones de la imagen de la figura 4a de acuerdo con la invención,

la Figura 5 muestra un diagrama de flujo de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de las realizaciones La presente invención es aplicable a todo tipo de sistemas de navegación: dispositivos de mano, PDAs, y teléfonos móviles con software de navegación en sistema de navegación para coches incorporados en un vehículo. La invención se puede realizar por cualquier tipo de sistema de navegación estándar disponible hoy en día en el mercado. Para entender mejor la presente invención, a continuación, se explicará con más detalle la aplicación en un posible sistema de navegación para coche. Sin embargo, esto no incluye cualquier otro tipo de implementación, por ejemplo, un dispositivo de mano.

La Figura 1 muestra un vehículo provisto con un sistema de navegación. El vehículo 1 está provisto de una pluralidad de ruedas 2. Además, el vehículo 1 está provisto de un sistema de navegación. Como se muestra en la Figura 1, el sistema de navegación puede comprender los siguientes componentes:

-un dispositivo de determinación de posición que puede incluir una unidad de GPS (Sistema de Posicionamiento Global) u otra unidad... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de navegación que comprende un procesador (11) y una pantalla (18) para presentar información de ruta, un dispositivo de determinación de posición para determinar una posición de dicho sistema de navegación en una red de carreteras, estando dicho procesador conectado a un software de planificación de ruta de almacenamiento de memoria dispuesto para calcular una ruta que va a ser seguida desde una posición de salida hasta un destino, en el que dicho procesador está configurado:

a. Para recibir datos de posición procedentes de un dispositivo de determinación de posición;

b. Cuando se aproxima a un cruce de dicha red de carreteras, presentar una vista del cruce en dicha pantalla (18) , comprendiendo dicha vista del cruce datos de imagen que corresponden a una vista real

de dicho cruce, comprendiendo dicha vista del cruce los tramos de carrera que llegan a dicho cruce según se ven por el usuario del sistema de navegación que se aproxima a dicho cruce y una imagen de cada señal presente en dicho cruce según la ve dicho usuario;

c. Recibir información de ruta procedente de dicho software de planificación de ruta que indica dicha ruta que va s ser seguida por el usuario de dicho sistema de navegación, comprendiendo dicha información de ruta datos de qué tramo de carretera que llega a dicho cruce tiene que ser seguido por el usuario en dicha ruta; caracterizado por que el procesador está además configurado

d. Para presentar en dicha pantalla (18) una señal de dicha vista de cruce relacionada con dicho tramo de carretera que tiene que ser seguido por el usuario de manera distinta a todas las otras señales mostradas en dicha pantalla (18) , en donde las otras señales se muestran de una forma apagada con relación a la señal relacionada con dicha señal que va a ser seguida.

2. El sistema de navegación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha vista de cruce es leída por dicho procesador, o bien desde una memoria dentro de dicho sistema de navegación, o bien es descargada de una memoria remota, o es procesada en ese momento en base a los datos de la base de datos del mapa.

3. El sistema de navegación de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la presentación de las otras señales de una forma apagada incluye presentar dichas otras señales de una forma borrosa, semitransparente, con bajo contraste u oscurecidas.

4. El sistema de navegación de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en el que dicho programa de ordenador está dispuesto para permitir que dicho procesador realice la acción de presentar dicha vista de cruce incluyendo los objetos como se presentan en la realidad o alguna simulación generalizada de tales objetos, según se ven cuando se aproximan al cruce.

5. El sistema de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho procesador está configurado para realizar la acción de resaltar sobre la pantalla (18) uno o más carriles del tramo de carretera que el usuario tiene que tomar con relación a los otros carriles de dicho cruce de acuerdo con dicha ruta.

6. El sistema de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho procesador está configurado para realizar una cualquiera de las siguientes acciones:

a. Mostrar cualquier inscripción sobre una señal de una forma legible en dicha pantalla (18) ;

b. Mostrar una inscripción de una señal de una forma ilegible o semi-ilegible en dicha pantalla (18) ;

c. Mostrar una parte reducida de la inscripción de una señal en la pantalla (18) ,

d. Mostrar las señales sólo con sus colores reales, incluyendo posiblemente áreas de colores diferenciados, pero sin ninguna inscripción.

7. El sistema de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema de navegación comprende además un altavoz (29) y dicho procesador está configurado para 45 realizar la acción de generar una instrucción de voz para dicho usuario a través de dicho altavoz (29) indicando qué tramo de carretera tiene que seguir el usuario desde dicho cruce.

8. El sistema de navegación de acuerdo con la reivindicación 7, en el que dicha instrucción de voz incluye una repetición de un texto como se muestra en dicha señal que va a ser seguida por el usuario.

9. El sistema de navegación de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en el que dicha instrucción de voz incluye

una localización de las señales que el usuario tiene que seguir relativas a las otras señales en dicha vista de cruce.

10. El sistema de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en el que dicha instrucción de voz incluye una indicación del carril que tiene que ser seguido por el usuario.

11. El sistema de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-10, en el que dicho sistema de navegación está dispuesto como un sistema de navegación para coche en un vehículo, y dicho

procesador está configurado para realizar la acción de recibir los datos de posición de dicho dispositivo de determinación de posición referentes al carril en el que dicho vehículo está circulando e informar al conductor del vehículo de cuantos carriles dicho conductor tiene que desplazarse hacia la izquierda o hacia la derecha para llegar a un carril deseado de acuerdo con la ruta que tiene que seguir el conductor.

12. El sistema de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la vista del cruce comprende al menos un carril por tramo de carretera, estando cada señal relacionada con al menos un carril, estando el programa de ordenador dispuesto para permitir que dicho procesador muestre información de enlace entre la señal resaltada por el procesador y al menos un carril indicado por dicha señal resaltada.

13. Un dispositivo de mano que comprende un sistema de navegación como en reivindicado en cualquiera de 15 las reivindicaciones precedentes.

14. Un vehículo que comprende un sistema de navegación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1-12.

15. Un método para ser realizado en un sistema de navegación que tiene una pantalla (18) y un dispositivo de determinación de posición, comprendiendo el método las siguientes acciones:

a. recibir datos de posición procedentes de dicho dispositivo de determinación de posición dispuesto para determinar una posición de dicho sistema de navegación en una red de carreteras;

b. cuando se aproxima un cruce de dicha red de carreteras dicho sistema de navegación presenta una vista del cruce en dicha pantalla, comprendiendo dicha vista del cruce datos correspondientes a una vista de dicho cruce, comprendiendo dicha vista del cruce los tamos de carretera que llegan a dicho cruce según se ven por un usuario de dicho sistema de navegación y una imagen de cada señal presentada en dicho cruce según se ve por dicho usuario;

c. recibir información de ruta procedente de dicho software de planificación de ruta, que indica una ruta a seguir a dicho usuario, comprendiendo dicha información de ruta datos de qué tramo de carretera que llega a dicho cruce tiene que ser seguido por dicho usuario; caracterizado porque el método comprende además d. presentar en dicha pantalla (18) una señal de dicha vista del cruce relacionada con dicho tramo de carretera que va ser seguido por el usuario de otra manera diferente a todas las demás señales mostradas en dicha pantalla (18) , en donde las otras señales son mostradas de una manera apagada con relación a la señal relacionada con dicha señal que va ser seguida.

16. Un producto de programa de ordenador que comprende instrucciones y datos para ser cargados por un sistema de navegación y que permite que dicho sistema de navegación realice el método de la reivindicación 15.

17. Un portador de datos que comprende un producto de programa de ordenador como el reivindicado en la reivindicación 16.