Aparato para introducir artículos en cajas.

Un aparato para introducir artículos (3) hacia dentro de cajas (7),

cuyo aparato (1) : comprende un bastidor (8);

se puede situar a un lado de un primer transportador (2) que desplaza artículos (3) en una dirección de avance (A) y en una dirección de avance horizontal;

puede funcionar en sincronismo con el primer transportador (2) y con un segundo transportador (6) que está dispuesto a un lado del primer transportador (2) y que desplaza cajas (7) en el mismo sentido de dirección de avance que el primer transportador (2) :

comprende una primera placa de empuje (9) para empujar al menos un artículo hacia dentro de una caja (7); comprende una primera hoja de tope (36) para introducirse, al menos parcialmente, en la caja (7) y proporcionar una tope superior para facilitar la inserción del artículo (3) dentro de la caja (7); estando caracterizado el aparato (1) por que comprende:

una primera guía recta (10) solidarizada firmemente al bastidor (8), cuya guía recta es paralela a la dirección de avance;

un primer miembro (11) que puede deslizar a lo largo de la primera guía recta (10) y que está provisto de una segunda guía recta (12) que es vertical y perpendicular a la dirección de avance;

un primer motor lineal (13) que está apoyado por el primer miembro (11);

una primera barra (14) que apoya la primera placa de empuje (9) y que es desplazada por el primer motor lineal (13) con el fin de desplazar la primera placa de empuje (9) en movimiento alternativo en una dirección horizontal y perpendicular a la dirección de avance;

un segundo miembro (15) que puede deslizar as lo largo de la segunda guía recta (12);

un segundo motor lineal (16) que está apoyado por el segundo miembro (15);

una segunda barra (17) que apoya la primera hoja de tope (34) y que es desplazada por el segundo motor lineal (16) de tal manera que se desplaza en movimiento alternativo en una dirección horizontal y perpendicular a la dirección de avance;

un tercer miembro (18) que está articulado al bastidor (8) en un primer eje de articulación (19);

un cuarto miembro (20) que está articulado al tercer miembro (18) en un segundo eje de articulación (21) y que está articulado al segundo miembro (15) en un tercer eje de articulación (22);

un quinto miembro (23) que está articulado al bastidor (8) en el primer eje de articulación (19); un sexto miembro (24) que está articulado al quinto miembro (23) en un cuarto eje de articulación (25) y que está articulado al primer miembro (11) en un quinto eje de articulación (35);

siendo el primer eje de articulación (19), el segundo eje de articulación (21), el tercer eje de articulación (22), el cuarto eje de articulación (25) y el quinto eje de articulación (35) horizontales y perpendiculares a la dirección de avance;

pudiendo el aparato (1) situarse con respecto al primer transportador (2) de tal manera que el cuarto miembro (20) está aguas abajo del quinto miembro (23) con respecto a la dirección de avance (A); pudiendo ser activados el tercer miembro (18) y el quinto miembro (23) en rotación de tal manera que muevan el primer miembro (11) y el segundo miembro (15) en sincronismo con el primer transportador (2) y con el segundo transportador (6) y con el fin de permitir el movimiento de la primera placa de empuje (9) y la primera hoja de tope (34) mediante la acción del primer motor lineal (13) y del segundo motor lineal (16), respectivamente, con el fin de introducir al menos un artículo en el interior de una caja (7) .

Aparato para introducir artículos en cajas La presente invención se refiere al sector técnico de aparatos para insertar en cajas artículos, tales como paquetes de ampollas que contienen pastillas.

Un aparato de tipo conocido para introducir artículos en cajas (véase, por ejemplo, el documento US-A2010/0307107) está dispuesto a un lado de un primer transportador que desplaza los artículos en una dirección de avance y en una dirección de avance horizontal; el primer transportador es del tipo de cinta y transporta los artículos en la rama superior del mismo, cuyos artículos pueden ser, por ejemplo, paquetes de ampolla que contienen pastillas. La cinta del primer transportador está provista de pares de paredes laterales cada uno de los cuales define un compartimiento de alojamiento para uno o más artículos apilados unos sobre otros.

Un segundo transportador está dispuesto a un lado del primer transportador, cuyo segundo transportador desplaza cajas en el mismo sentido y dirección de avance del primer transportador; el segundo transportador es de un tipo de cinta y transporta, en la rama superior del mismo, cajas vacías destinadas a ser llenadas con los artículos transportados sobre el primer transportador. La cinta del segundo transportador está provista de pares de paredes laterales que definen topes o estribos, cada uno de los cuales mantiene en posición una caja para ser llenada.

El aparato es activado en sincronismo con el primer transportador y el segundo transportador de tal manera que se introduzca un artículo, o una pila de artículos, dentro de una caja.

El aparato comprende: una placa de empuje para empujar un artículo, dispuesto en el compartimiento de alojamiento de la cinta del primer transportador, al interior de una caja dispuesta sobre la cinta del segundo transportador, y una hoja de tope destinada a introducirse, al menos parcialmente, en la caja y proporcionar un tope superior para facilitar la inserción del artículo en la caja. La presencia de la hoja de tope es necesaria cuando los artículos tienen una resistencia limitada al alabeo y pudieran arquearse durante la acción de la placa de empuje: un ejemplo de artículos de este tipo son paquetes de ampolla que contienen pastillas.

La placa de empuje y la hoja de tope son activadas por mecanismos de leva que tienen varios inconvenientes: de hecho tienen un gran número de componentes, son complicados de regular y son voluminosos.

El objetivo de la presente invención es evitar los anteriores inconvenientes.

El anterior objetivo se obtiene mediante un aparato para insertar artículos en el interior de cajas, de acuerdo con la reivindicación 1, cuyo aparato comprende un bastidor; se puede situar a un lado de un primer transportador que desplaza artículos en una dirección de avance y en una dirección de avance horizontal; puede operar en sincronismo con el primer transportador y con un segundo transportador que está dispuesto a un lado del primer transportador y que desplaza cajas en un mismo sentido y dirección de avance que el primer transportador; comprende una primera placa de empuje para empujar al menos un artículo al interior de una caja; comprende una primera hoja de tope para introducir, al menos parcialmente, en la caja y proporcionar un tope superior para facilitar la inserción del artículo en la caja; estando el aparato caracterizado por que comprende: una primera guía recta firmemente solidarizada al bastidor, cuya guía recta es paralela a la dirección de avance; un primer miembro que puede deslizar a lo largo de la primera guía recta y que está provisto de una segunda guía recta que es vertical y perpendicular a la dirección de avance; un primer motor lineal que estás soportado por el primer miembro; una primera barra que apoya la primera placa de empuje y que es movida por el primer motor lineal con el fin de desplazar la primera palca de empuje en movimiento alternativo en una dirección horizontal y perpendicular a la dirección de avance; un segundo miembro que puede deslizar a lo largo de la segunda guía recta; un segundo motor lineal que está apoyado por el segundo miembro; una segunda barra que apoya la primera hoja de tope y que es desplazada por el segundo motor lineal de tal manera que se mueve en movimiento alternativo en una dirección horizontal y perpendicular a la dirección de avance; un tercer miembro que está articulado al bastidor en un primer eje de articulación; un cuarto miembro que está articulado al tercer miembro en un segundo eje de articulación y que está articulado al segundo miembro en un tercer eje de articulación; un quinto miembro que está articulado al bastidor en el primer eje de articulación; un sexto miembro que está articulado al primer miembro en un cuarto eje de articulación y que está articulado al primer miembro en un quinto eje de articulación; siendo el primer eje de articulación, el segundo eje de articulación, el tercer eje de articulación, el cuarto eje de articulación y el quinto eje de articulación horizontales y perpendiculares a la dirección de avance; pudiendo ser situado el aparato con respecto al primer transportador de tal manera que el cuarto miembro está aguas abajo del quinto miembro con respecto a la dirección de avance; pudiendo activarse el tercer miembro y el quinto miembro en rotación de modo que muevan el primer miembro y el segundo miembro en sincronismo con el primer transportador y con el segundo transportador y con el fin de permitir el movimiento de la primera placa de empuje y la primera hoja de tope por la acción del primer motor lineal y del segundo motor lineal, respectivamente, con el fin de insertar al menos un artículo dentro de una caja.

El uso combinado de miembros articulados entre sí y motores lineales para mover la primera placa de empuje y la primera hoja de tope se ha visto que es particularmente ventajoso y ha permitido alcanzar el objetivo predeterminado.

Se describirán a continuación realizaciones concretas de la invención, de acuerdo con lo que ha sido expuesto en las reivindicaciones y con la ayuda de las hojas de dibujos adjuntas; en las cuales:

Las figuras 1, 2, 3 son respectivamente una vista lateral, una vista delantera y una primera vista en perspectiva del aparato de la presente invención, en un primer paso de funcionamiento;

La figura 4 es una segunda vista en perspectiva, similar a la vista en perspectiva de la figura 3, en la que algunas partes son “transparentes”;

Las figuras 5, 6, 7 son respectivamente una vista lateral, una vista delantera y una primera vista en perspectiva del aparato de la presente invención, en un segundo paso de funcionamiento;

La figura 8 es una segunda vista en perspectiva, como la vista en perspectiva de la figura 7, en la que algunas partes son “transparentes”;

Las figuras 9, 10, 11 son respectivamente una vista lateral, una vista delantera y una primera vista en perspectiva del aparato de la presente invención, en un tercer paso de funcionamiento;

Las figuras 12, 13, 14 son respectivamente una vista lateral, una vista delant4era y una primera vista en perspectiva del aparato de la presente invención, en un cuarto paso de funcionamiento que termina un ciclo de operación del aparato;

La figura 15 es una segunda vista en perspectiva similar a la vista en perspectiva de la figura 14, en la que algunas partes son “transparentes”.

Con referencia a hojas de dibujos que se acompañan, el número de referencia general (1) indica el aparato para insertar artículos en cajas, objeto de la presente invención.

El aparato (1) se puede situar a un lado de un primer transportador (2) que desplaza artículos (3) en una dirección de avance (A) y en una dirección de avance horizontal; el primer transportado (2) puede ser una cinta y puede transportar los artículos (3) en una correspondiente rama superior del mismo. La cinta del primer transportador (2) puede estar provista de pares de paredes laterales (4) , cada uno de los cuales defina un compartimiento de alojamiento (5) para uno o más artículos (3) , apilados uno sobre otro (en el ejemplo dos paquetes (3) de ampolla de pastillas) . En el ejemplo ilustrado, cada compartimiento de alojamiento (5) recibe dos paquetes (3) de ampolla de pastillas que se apilan uno sobre otro.

Un segundo transportador (6) puede estar dispuesto a un lado del primer transportador (2) , cuyo segundo transportador (6) desplaza cajas (7) en el mismo sentido y dirección de avance que el primer transportador (2) ; el segundo transportador (6) puede ser una cinta y puede transportar cajas vacías (7) sobre la rama superior de la misma, destinadas a ser llenadas con los artículos (3) transportados por el primer transportador (2) . La cinta... [Seguir leyendo]

1. Un aparato para introducir artículos (3) hacia dentro de cajas (7) , cuyo aparato (1) :

comprende un bastidor (8) ;

5 se puede situar a un lado de un primer transportador (2) que desplaza artículos (3) en una dirección de avance (A) y en una dirección de avance horizontal;

puede funcionar en sincronismo con el primer transportador (2) y con un segundo transportador (6) que está

dispuesto a un lado del primer transportador (2) y que desplaza cajas (7) en el mismo sentido de dirección

de avance que el primer transportador (2) :

10 comprende una primera placa de empuje (9) para empujar al menos un artículo hacia dentro de una caja (7) ;

comprende una primera hoja de tope (36) para introducirse, al menos parcialmente, en la caja (7) y

proporcionar una tope superior para facilitar la inserción del artículo (3) dentro de la caja (7) ;

estando caracterizado el aparato (1) por que comprende:

15 una primera guía recta (10) solidarizada firmemente al bastidor (8) , cuya guía recta es paralela a la dirección de avance;

un primer miembro (11) que puede deslizar a lo largo de la primera guía recta (10) y que está provisto de

una segunda guía recta (12) que es vertical y perpendicular a la dirección de avance;

un primer motor lineal (13) que está apoyado por el primer miembro (11) ;

20 una primera barra (14) que apoya la primera placa de empuje (9) y que es desplazada por el primer motor lineal (13) con el fin de desplazar la primera placa de empuje (9) en movimiento alternativo en una dirección

horizontal y perpendicular a la dirección de avance;

un segundo miembro (15) que puede deslizar as lo largo de la segunda guía recta (12) ;

un segundo motor lineal (16) que está apoyado por el segundo miembro (15) ;

25 una segunda barra (17) que apoya la primera hoja de tope (34) y que es desplazada por el segundo motor lineal (16) de tal manera que se desplaza en movimiento alternativo en una dirección horizontal y

perpendicular a la dirección de avance;

un tercer miembro (18) que está articulado al bastidor (8) en un primer eje de articulación (19) ;

un cuarto miembro (20) que está articulado al tercer miembro (18) en un segundo eje de articulación (21) y

que está articulado al segundo miembro (15) en un tercer eje de articulación (22) ;

30 un quinto miembro (23) que está articulado al bastidor (8) en el primer eje de articulación (19) ;

un sexto miembro (24) que está articulado al quinto miembro (23) en un cuarto eje de articulación (25) y que

está articulado al primer miembro (11) en un quinto eje de articulación (35) ;

siendo el primer eje de articulación (19) , el segundo eje de articulación (21) , el tercer eje de articulación

35 (22) , el cuarto eje de articulación (25) y el quinto eje de articulación (35) horizontales y perpendiculares a la dirección de avance;

pudiendo el aparato (1) situarse con respecto al primer transportador (2) de tal manera que el cuarto

miembro (20) está aguas abajo del quinto miembro (23) con respecto a la dirección de avance (A) ;

pudiendo ser activados el tercer miembro (18) y el quinto miembro (23) en rotación de tal manera que

40 muevan el primer miembro (11) y el segundo miembro (15) en sincronismo con el primer transportador (2) y con el segundo transportador (6) y con el fin de permitir el movimiento de la primera placa de empuje (9) y

la primera hoja de tope (34) mediante la acción del primer motor lineal (13) y del segundo motor lineal (16) ,

respectivamente, con el fin de introducir al menos un artículo en el interior de una caja (7) .

2. El aparato (1) de la reivindicación precedente, en el que el primer miembro (11) comprende: una primera

45 estructura de soporte (111) que forma un primer alojamiento (30) y las segunda guía recta (12) ; y un primer carro (112) que está fijado a la primera estructura de soporte (111) y que puede deslizara lo largo de la

primera guía recta (10) .

3. El aparato de la reivindicación precedente, en el que el primer alojamiento (30) puede recibir el primer motor lineal (13) y el segundo miembro (15) .

4. El aparato (1) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo miembro (15)

comprende: una segunda estructura de soporte (151) que conforma un segundo alojamiento (31) , y un 5 segundo carro (152) que puede deslizar a lo largo de la segunda quía recta (12) .

5. El aparato de la reivindicación precedente, en el que el segundo alojamiento (31) puede recibir el segundo motor lineal (16) .

6. El aparato de la reivindicación 4 o la 5, en el que el segundo carro (152) está articulado al cuarto miembro

(20) en el tercer eje de articulación (22) .