Soporte de lanzaderas y almacén de canales para lanzaderas.

Soporte (30; 30') de lanzaderas (22) en un almacén (10) de canales para lanzaderas,

que presenta al menosuna estantería (12) con una serie de canales (14) que se extienden en dirección longitudinal (Z) y están formadospor carriles de estantería (58), de modo que el soporte (30; 30') posee un bastidor (32) formado por tramos de carril(36, 36') con paredes laterales verticales que puede introducirse en un extremo de un canal (14), de modo que lostramos de carril (36, 36') del bastidor (32) se acoplan prácticamente sin solución de continuidad con los carriles deestantería (58) del canal (14) y la lanzadera (22) se puede introducir y extraer por los carriles de estantería (58) delcanal (14) con el fin de levantar, trasladar y/o depositar portacargas (16), caracterizado porque el bastidor (32) estádimensionado para que la lanzadera (22) pueda permanecer en el bastidor (32) durante un traslado del soporte (30)desde el extremo de un canal (14) al extremo de otro canal (14) sin tocar la estantería, de modo que el bastidor (32)utilizable presenta además un dispositivo de centrado (38, 38'), acoplado a las paredes laterales verticales provistasde superficies de apoyo (50) orientadas horizontalmente, que se estrecha desde un lado superior del canal hasta unlado inferior del mismo, formando un embudo, con lo cual un portacargas (16) colocado sobre las superficies deapoyo (50) queda centrado en la dirección transversal (X) del canal (14), y además el bastidor posee un tope final(39) situado de manera que un portacargas (16) colocado sobre el bastidor (32) no se puede extraer del canal (14).

Soporte de lanzaderas y almacén de canales para lanzaderas La presente invención se refiere a un soporte de lanzaderas, según la reivindicación 1, que permite trasladar con seguridad unos transportadores vinculados a canales de estanterías, denominados lanzaderas, entre los diversos canales del almacén provisto de lanzaderas.

En la patente DE 38 40 648 A1 se muestra un almacén convencional de canales y en la patente US 3, 800, 963 un transelevador para un almacén de canales.

Los almacenes de canales para lanzaderas forman parte de los llamados sistemas de almacenamiento compacto o almacenes de canales. Los portacargas, como p.ej. los palets o plataformas, se almacenan uno tras otro sobre los carriles de los canales. En un canal de estanterías suele haber dos o más unidades de almacenamiento, dispuestas una tras otra, que constan de portacarga (s) y artículo (s) . Una unidad de desplazamiento (lanzadera) de forma plana puede coger los portacargas por debajo y - tras una elevación del canal en dirección longitudinal - arrastrarlos en o a lo largo de los carriles, a fin de almacenarlos o retirarlos del almacén. La lanzadera suele llegar a un canal mediante un transelevador (carretilla elevadora para estantes, carretilla apiladora) provisto de una plataforma adaptada.

La incorporación de las lanzaderas a los canales resulta difícil. Al principio se usaban carriles de estantería en forma de Z, depositando los portacargas en el tramo horizontal superior del extremo, de manera que las lanzaderas corrían mediante rodillos sobre un tramo inferior saliente, hacia el interior del canal. Para poder apilar las lanzaderas en los canales desde el frontal de la estantería, empleando p.ej. una carretilla elevadora, había que prever una distancia suficientemente grande entre los carriles de la estantería, para que el carretillero encauzara y bajara con seguridad la lanzadera en el canal. Esta distancia relativamente grande entre carriles entrañaba el riesgo de que la lanzadera entrara en el canal torcida respecto a los carriles, ladeándose y en el peor de los casos bloqueándose. Por tanto en el estado técnico también se han propuesto carriles en forma de C, que estaban abiertos hacia el centro del canal y permitían reducir la distancia entre ellos. En el extremo frontal del canal, estos carriles en forma de C presentaban en la parte superior del perfil en C unas escotaduras que tenían aproximadamente la anchura de los rodillos.

La patente europea EP 1 554 198 propone como alternativa un carril de estantería que presenta una superficie de apoyo y una superficie de rodadura, orientadas horizontalmente y unidas entre sí mediante una pared lateral oblicua. Dos de estos carriles opuestos se estrechan de arriba abajo y constituyen una superficie de desplazamiento en forma de embudo que favorece la entrada de la lanzadera en el canal desde arriba.

La patente DE 2 264 165 describe un soporte de lanzaderas de tipo genérico.

Otro problema relacionado con las lanzaderas, sobre todo con las de funcionamiento independiente, es el peligro de que una lanzadera se salte un extremo del canal y caiga de él.

Además el personal del almacén que se dirige a los canales donde hay lanzaderas de funcionamiento automatizado está expuesto al peligro. En este caso existe un gran riesgo de lesiones. No obstante este problema es menor con las lanzaderas que no funcionan independientemente. Así, en el estado técnico se conocen carros de lanzadera que por motivos de control y aporte energético están unidos permanentemente mediante un cable.

Por tanto un objeto de la presente invención es proporcionar un soporte de lanzaderas y un almacén de canales para lanzaderas que superen los inconvenientes arriba mencionados. En particular debe protegerse al personal que trabaja en el almacén frente a posibles lesiones causadas por lanzaderas de funcionamiento automatizado. Además es deseable que las lanzaderas puedan moverse de manera sencilla, segura y fiable entre los diversos canales.

Este objetivo se resuelve con un soporte de lanzaderas en un sistema de almacenamiento de canales que posee al menos una estantería con una serie de canales que se extienden en dirección longitudinal, en el cual el soporte tiene un bastidor que puede introducirse por un extremo de un canal con una carretilla apiladora o un transelevador, de modo que, como los tramos de carril del bastidor se acoplan prácticamente a ras con los carriles de la estantería del canal, la lanzadera puede entrar en el canal y salir de él para levantar, trasladar o depositar portacargas, y además el bastidor está dimensionado de forma que la lanzadera pueda permanecer en él, al mover el bastidor del extremo de un canal al extremo de otro canal.

En vez de mover solo la lanzadera, como es usual en el estado técnico, según la presente invención se mueve una lanzadera con un soporte.

La lanzadera se encuentra en el soporte y por tanto está protegida. El soporte está construido de manera que sus carriles se acoplan, preferentemente sin solución de continuidad, a los carriles del canal de estanterías cuando el soporte está introducido en un sitio de transferencia del canal. El soporte se puede mover con menos cuidado que una lanzadera sola. Si el soporte choca con la estantería, p.ej. cuando un operario lo introduce en ella, la lanzadera no se daña, porque no toca la estantería. Solo el soporte toca la estantería.

Cuando el soporte se halla en el canal, el operario puede verlo. En cuanto se introduce un soporte en un canal, el operario sabe que en este canal funciona una lanzadera.

Según una forma de ejecución preferida los tramos de carril se prolongan en dirección longitudinal y entre ellos hay una distancia libre que corresponde básicamente a la distancia libre entre los carriles de la estantería del canal.

Como la anchura de la lanzadera está adaptada a la distancia de los carriles de la estantería, la distancia entre los tramos de carril debería corresponder a esta distancia para permitir que la lanzadera pase con poca resistencia entre el soporte y el canal. La lanzadera puede llevar rodillos distanciadores laterales que la mantengan en el espacio que hay entre los carriles. Si la distancia entre carriles es la misma, la lanzadera no puede ladearse al pasar. Para los rodillos-guía, los tramos de carril y los carriles de la estantería son de una sola pieza. Los rodillos-guía giran en un plano horizontal y en cambio los propios rodillos de rodadura giran en un plano vertical.

El bastidor tiene además, según la presente invención, un dispositivo de centrado transversal, con unas superficies de apoyo orientadas horizontalmente, que se estrecha en forma de embudo desde un lado superior hacia un lado inferior del canal, de tal manera, que un portacargas posicionado sobre las superficies de apoyo queda centrado a lo ancho del canal al bajarlo sobre el soporte.

Un portacargas que deba depositarse en el canal se suspende en éste, p.ej. mediante una carretilla. El portacargas se hace bajar al soporte mediante un mecanismo elevador de la carretilla. Durante el descenso, el portacargas se centra de través en el canal con la ayuda del dispositivo de centrado, es decir ajustado respecto al centro del canal, ya que la distancia libre entre los elementos del dispositivo de centrado disminuye al bajar en altura. Por lo tanto la lanzadera puede mover luego el portacargas centrado a su posición de almacenamiento en el canal y ya no tiene que ocuparse de alinear el portacargas en dirección transversal al canal. Por tanto tampoco hacen falta ni sensores ni dispositivos de manipulación para determinar y controlar la posición del portacargas en dirección transversal.

Según la presente invención el bastidor tiene un tope final.

El tope final (en dirección Z) impide que un portacargas colocado sobre el bastidor pueda sacarse del canal. El tope final está situado por tanto en un plano superior al plano de desplazamiento de la lanzadera. El tope final también sirve para evitar la extracción involuntaria de un portacargas mediante los elementos de suspensión de cargas de un transelevador, lo cual es especialmente ventajoso al depositar un portacargas sobre el soporte. Pero además, si hay un portacargas mal colocado en el soporte para recogerlo con la lanzadera de una posición de almacenamiento en el canal, se evita que la lanzadera se lleve el portacargas por encima del soporte, es decir por encima de un frontal de estantería.

Según otra forma de ejecución preferida el bastidor está rematado por una pieza tope, situada en un lado opuesto al extremo del canal, que preferiblemente sobresale de una anchura del canal, sobre todo por ambos lados.

La pieza tope puede ser una chapa que una... [Seguir leyendo]

1. Soporte (30; 30’) de lanzaderas (22) en un almacén (10) de canales para lanzaderas, que presenta al menos una estantería (12) con una serie de canales (14) que se extienden en dirección longitudinal (Z) y están formados por carriles de estantería (58) , de modo que el soporte (30; 30’) posee un bastidor (32) formado por tramos de carril (36, 36’) con paredes laterales verticales que puede introducirse en un extremo de un canal (14) , de modo que los tramos de carril (36, 36’) del bastidor (32) se acoplan prácticamente sin solución de continuidad con los carriles de estantería (58) del canal (14) y la lanzadera (22) se puede introducir y extraer por los carriles de estantería (58) del canal (14) con el fin de levantar, trasladar y/o depositar portacargas (16) , caracterizado porque el bastidor (32) está dimensionado para que la lanzadera (22) pueda permanecer en el bastidor (32) durante un traslado del soporte (30) desde el extremo de un canal (14) al extremo de otro canal (14) sin tocar la estantería, de modo que el bastidor (32) utilizable presenta además un dispositivo de centrado (38, 38’) , acoplado a las paredes laterales verticales provistas de superficies de apoyo (50) orientadas horizontalmente, que se estrecha desde un lado superior del canal hasta un lado inferior del mismo, formando un embudo, con lo cual un portacargas (16) colocado sobre las superficies de apoyo (50) queda centrado en la dirección transversal (X) del canal (14) , y además el bastidor posee un tope final

(39) situado de manera que un portacargas (16) colocado sobre el bastidor (32) no se puede extraer del canal (14) .

2. Soporte según la reivindicación 1, cuyos tramos de carril (36, 36’) se extienden principalmente en la dirección longitudinal (Z) y en la dirección transversal (X) presentan una distancia libre entre sí que corresponde básicamente a una distancia libre (ARS) entre los carriles de estantería (58) de un canal (14) .

3. Soporte según una de las reivindicaciones anteriores, cuyo bastidor (32) , por el lado opuesto al extremo del canal, termina en una pieza tope (40) que preferiblemente sobresale de un ancho de canal y por ambos lados.

4. Soporte (30) según una de las reivindicaciones anteriores, que en su lado inferior presenta un dispositivo de descarga (46, 46’) adaptado para funcionar con un medio de recogida de cargas de un transelevador (20) durante un traslado del soporte (30) desde un extremo de un primer canal (14) hasta un extremo de un segundo canal (14) , de manera que el soporte (30) se puede levantar del primer canal (14) y bajar al segundo canal (14) .

5. Soporte según una de las reivindicaciones previas, que tiene una conexión de energía para el acoplamiento eléctrico a un canal (14) de estantería electrificado o a un acumulador de energía intercambiable (48) , con el fin de suministrar energía a la lanzadera (22) cuando ésta se halla en el soporte (30; 30’) , de manera que la lanzadera (22) se pueda mover con autonomía dentro del canal (14) .

6. Soporte según una de las reivindicaciones anteriores, que además presenta un dispositivo sensor (42) que actúa en la dirección longitudinal (Z) .

7. Soporte según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual cada uno de los tramos de carril (36, 36’) tiene un contorno que, al menos en una zona dirigida hacia el interior de un canal, coincide esencialmente con un contorno interior de los respectivos carriles de la estantería (58) .

8. Almacén de canales para lanzaderas, con un soporte (30) de lanzaderas según una de las reivindicaciones 1 hasta 7 y una estantería (12) .