SISTEMA UNIVERSAL PARA LA GENERACIÓN DE UN MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN A PARTIR DE UN MOVIMIENTO DE ROTACIÓN.

Sistema universal para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación.

El sistema (1) comprende al menos un par de rotores (2, 3) montados coaxialmente respecto a un eje de giro (4), estando cada par de rotores (2, 3) asociado con al menos una planta motriz (5) para su accionamiento en rotación en sentidos contrarios a través de unos medios de transmisión y sincronización del movimiento (6 a 9). Cada rotor (2, 3) del par incluye una masa grávida (2a, 3a) dispuesta excéntricamente con respecto a dicho eje de giro (4), estando dichos rotores (2, 3) superpuestos en giro uno dentro del otro, con sus respectivas masas grávidas (2a, 3a) dispuestas alineadamente en un plano central de rotación. Ambas masas grávidas (2a, 3a) están sometidas a un movimiento de rotación sincronizado, en sentidos opuestos, y con círculos de radios proporcionales a sus respectivas masas, de modo que son susceptibles de generar sendas fuerzas centrífugas capaces de equilibrarse en una dirección, y de generar una fuerza inercial desequilibrada capaz de desplazar el sistema (1) en una dirección de traslación.

Sistema universal para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación La presente invención se refiere a un sistema universal para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Un sistema conocido para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación se describe en la patente nº 432873 del mismo titular que la presente solicitud. En este caso, el sistema comprende una masa grávida dispuesta excéntricamente respecto a un eje de giro, que es sometida a un movimiento de rotación alrededor del mismo de manera que genera una primera fuerza centrífuga, al tiempo que este eje de giro es sometido a una rotación alrededor de un eje central para generar una segunda fuerza centrífuga que pasa por este último, siendo sincronizadas ambas rotaciones de manera que la fuerza resultante rotativa, de la composición de las dos fuerzas centrífugas que actúan sobre la masa, presenta un valor inercial máximo y del mismo sentido cuando coincide sobre dos puntos opuestos de una línea diametral respecto al segundo eje de rotación, y que pasa por el plano de rotaciones, generando una fuerza inercial desequilibrada a lo largo de esta línea y que tiende a desplazar el sistema sobre la misma.

El sistema comprende al menos un rotor giratorio alrededor de un eje central asociado con una planta motriz para comunicarle el movimiento de rotación, y en cada uno de los rotores se encuentra al menos un órgano giratorio alrededor del primer eje y provisto de una masa excéntrica, y medios para comunicar a dicho órgano un movimiento de rotación sincronizado con el giro del rotor. De preferencia, los órganos rotatorios son ruedas dentadas que llevan las masas excéntricas y engranan con una rueda complementaria coaxial con el eje central, siendo elegida la relación de transmisión entre ambos engranajes de manera que las primeras ruedas se desplazan cicloidalmente sobre la segunda y las masas excéntricas describen una trayectoria cicloidal cardiode, cuyos vértices se encuentran sobre la línea diametral correspondiente a la dirección del movimiento de traslación del sistema.

Según una realización descrita en la patente, el sistema comprende al menos un par de rotores coaxiales en el que cada uno de los rotores del par está asociado con la planta motriz para su accionamiento en rotación en sentidos contrarios, y ambos rotores del par están sincronizados de manera que sus masas excéntricas se encuentran en fase. Para ello uno de los rotores de cada par está fijado al eje central, unido a la planta motriz, y el otro rotor está montado loco sobre dicho eje central y conectado con el primer rotor a través de una transmisión de piñones.

En este caso, los dos rotores están situados simétricamente a cada lado de un plano central perpendicular al eje de giro. Esto tiene el inconveniente de que durante el giro de las masas se produce un movimiento de traqueteo lateral no deseado entorno a la dirección de traslación. Por otra parte, este sistema necesita continuamente energía para el movimiento de las masas, con el consiguiente consumo energético.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo del sistema universal para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los sistemas conocidos en la técnica, proporcionando un sistema estructuralmente más sencillo y con un consumo de energía menor para su funcionamiento.

El sistema universal para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación, objeto de la presente invención, es del tipo que comprende al menos un par de rotores montados coaxialmente respecto a un eje de giro, estando cada par de rotores asociado con al menos una planta motriz para su accionamiento en rotación en sentidos contrarios a través de unos medios de transmisión y sincronización del movimiento, e incluyendo cada rotor del par una masa grávida dispuesta excéntricamente con respecto a dicho eje de giro, y se caracteriza por el hecho de que los dos rotores del par están superpuestos en giro uno dentro del otro, con sus respectivas masas grávidas dispuestas alineadamente en un plano central de rotación, y estando ambas masas grávidas sometidas a un movimiento de rotación sincronizado, en sentidos opuestos, y con círculos de radios proporcionales a sus respectivas masas, de modo que ambas masas grávidas son susceptibles de generar sendas fuerzas centrífugas capaces de equilibrarse en una dirección, y de generar una fuerza inercial desequilibrada capaz de desplazar el sistema en una dirección de traslación.

De este modo, gracias a la disposición superpuesta de los dos rotores con las masas grávidas alineadas centradamente se consigue un mecanismo más sencillo y eficaz, y con un mínimo consumo energético, ya que permite obtener un movimiento giratorio continuo y sincronizado de las masas grávidas en sentidos opuestos, sin que se produzca ningún movimiento de traqueteo lateral como ocurría con el sistema conocido en el estado de la técnica.

A continuación se describen las principales ventajas que se consiguen gracias al sistema de la

invención:

- Traslación del sistema con mínimo consumo energético, ya que el movimiento se produce mediante una suma de fuerzas centrífugas.

- Las masas grávidas actúan como un volante de inercia, acumulando energía al acelerar, o entregándola al desacelerar, ideal para el funcionamiento con motor eléctrico y batería.

- Mínimo consumo para el mantenimiento de las revoluciones por minuto ya que el mecanismo puede ser estanco y funcionar al vacío, reduciendo el rozamiento.

- Básicamente, en lugar de empujar, se debe frenar el sistema ya que la fuerza centrífuga pulsante es continua.

- La dirección del sistema se puede regular 360º, ya que solo depende de la situación de cruce de las dos masas y del centro de gravedad del sistema.

- El sistema es totalmente ecológico y sostenible ya que reduce drásticamente el consumo de energía, principalmente en movilidad.

- El sistema puede ser aplicado a un dispositivo móvil, tal como un vehículo.

De acuerdo con una realización de la invención, un primer rotor del par que presenta un mayor radio es solidario a un eje casquillo concéntrico al eje de giro, mientras que el segundo rotor de menor radio y superpuesto dentro del primero, está montado loco sobre dicho eje de giro y conectado con el primer rotor a través de dichos medios de transmisión y sincronización, resultando en una rotación de ambos rotores en sentidos contrarios y con sus respectivas masas excéntricas en fase.

Preferentemente, los medios de transmisión y sincronización comprenden un tren de engranajes acoplados entre sí, incluyendo un primer engranaje cónico accionado mediante el eje casquillo concéntrico al eje de giro, engranado a su vez con al menos dos engranajes cónicos intermedios inversores del giro, que a su vez están engranados a un cuarto engranaje cónico solidario con el segundo rotor.

Cabe destacar que los medios de transmisión pueden ser sincronizados eléctrica, electrónicamente o mediante un programa informático.

Ventajosamente, el sistema comprende ruedas destinadas al desplazamiento del propio sistema sobre una superficie en la dirección de traslación.

Preferentemente, las ruedas incluyen un anillo antiretroceso convencional, susceptible de limitar el movimiento de traslación en un único sentido de marcha.

Ventajosamente, el sistema comprende unos medios de regulación de la dirección de traslación del sistema, susceptibles de actuar sobre el ángulo de rotación del eje de giro, modificando así la orientación de los rotores y de las ruedas.

Por tanto, es posible desplazar el lugar de cruce de las masas grávidas o el centro de gravedad del sistema, consiguiendo que el sistema se traslade en una dirección o sentido, debido a la fuerza inercial desequilibrada que se crea.

De acuerdo con una realización, dichos medios de regulación comprenden un primer engranaje accionado por un motor eléctrico y acoplado a un segundo engranaje solidario en rotación con el eje de giro, y por otra parte al menos tres engranajes interconectados para transmitir el movimiento angular del eje de giro a un eje de orientación de las ruedas.

Ventajosamente, el sistema comprende una carcasa estanca. De este modo, se consigue disminuir al máximo el rozamiento de los componentes del sistema durante su funcionamiento.

Opcionalmente, cada rotor del par está accionado independientemente mediante un planta motriz. De este...

1. Sistema universal (1) para la generación de un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación, que comprende al menos un par de rotores (2, 3) montados coaxialmente respecto a un eje de giro (4) , estando cada par de rotores (2, 3) asociado con al menos una planta motriz (5) para su accionamiento en rotación en sentidos contrarios a través de unos medios de transmisión y sincronización del movimiento (6 a 9) , e incluyendo cada rotor (2, 3) del par una masa grávida (2a, 3a) dispuesta excéntricamente con respecto a dicho eje de giro (4) , caracterizado por el hecho de que los dos rotores (2, 3) del par están superpuestos en giro uno dentro del otro, con sus respectivas masas grávidas (2a, 3a) dispuestas alineadamente en un plano central de rotación, y estando ambas masas grávidas (2a, 3a) sometidas a un movimiento de rotación sincronizado, en sentidos opuestos, y con círculos de radios proporcionales a sus respectivas masas, de modo que ambas masas grávidas (2a, 3a) son susceptibles de generar sendas fuerzas centrífugas capaces de equilibrarse en una dirección, y de generar una fuerza inercial desequilibrada capaz de desplazar el sistema (1) en una dirección de traslación.

2. Sistema (1) , según la reivindicación 1, en el que un primer rotor (2) del par que presenta un mayor radio es solidario a un eje casquillo (4a) concéntrico al eje de giro (4) , mientras que el segundo rotor (3) de menor radio y superpuesto dentro del primero, está montado loco sobre dicho eje de giro (4) y conectado con el primer rotor (2) a través de dichos medios de transmisión y sincronización (6 a 9) , resultando en una rotación de ambos rotores (2, 3) en sentidos contrarios y con sus respectivas masas excéntricas (2a, 3a) en fase.

3. Sistema (1) , según la reivindicación 2, en el que los medios de transmisión y sincronización comprenden un tren de engranajes acoplados entre sí, incluyendo un primer engranaje cónico (6) accionado mediante el eje casquillo (4a) concéntrico al eje de giro (4) , engranado a su vez con al menos dos engranajes cónicos intermedios (7, 8) inversores del giro, que a su vez están engranados a un cuarto engranaje cónico (9) solidario con el segundo rotor (3) .

4. Sistema (1) , según la reivindicación 1, que comprende ruedas (10) destinadas al desplazamiento del propio sistema (1) sobre una superficie (11) en la dirección de traslación.

5. Sistema (1) , según la reivindicación 4, en el que las ruedas (10) incluyen un anillo antiretroceso convencional (19) , susceptible de limitar el movimiento de traslación en un único sentido de marcha.

6. Sistema (1) , según la reivindicación 4 o 5, que comprende unos medios de regulación (12 a 17) de la dirección de traslación del sistema (1) , susceptibles de actuar sobre el ángulo de rotación del eje de giro (4) , modificando así la orientación de los rotores (2, 3) y de las ruedas (10) .

7. Sistema (1) , según la reivindicación 6, en el que dichos medios de regulación comprenden un primer engranaje (12) accionado por un motor eléctrico (13) y acoplado a un segundo engranaje (14) solidario en rotación con el eje de giro (4) , y por otra parte al menos tres engranajes interconectados (15, 16, 17) para transmitir el movimiento angular del eje de giro (4) a un eje (18) de orientación de las ruedas (10) .

8. Sistema (1) , según la reivindicación 1, que comprende una carcasa estanca (20) .

9. Sistema (1) , según la reivindicación 1, en el que cada rotor (2, 3) del par está accionado independientemente mediante un planta motriz (5) .