Sistema de endoscopio y de árbol.

Sistema de endoscopio y de árbol con un árbol de acceso (2) y un endoscopio (8) que se puede insertar en elárbol de acceso (2),

en el que el árbol de acceso (2) presenta en su extremo próximo una parte de agarre (4) y elendoscopio (8) está retenido en una pieza de unión (6), caracterizado porque la parte de agarre (4) y la pieza deunión (6) están interconectadas de forma desprendible en dirección axial, y la pieza de unión, cuando estáconectada con la parte de agarre, es giratoria alrededor del eje longitudinal del endoscopio (8) con relación a la partede agarre (4) y es regulable axialmente.

Sistema de endoscopio y de árbol

La invención se refiere a un sistema de endoscopio y de árbol para la utilización en la cirugía endoscópica de la columna vertebral, en particular en la zona de la columna cervical.

En la cirugía endoscópica de la columna vertebral, en particular en la zona de la columna cervical, condicionado por la anatomía, solamente es posible un canal de acceso pequeño y, por consiguiente, solamente se pueden utilizar sistemas de endoscopio y de árbol de calibre pequeño. El emplazamiento óptimo de los árboles de acceso es desde el principio difícil y una corrección posterior solamente es posible, en general, con fuerzas de manipulación relativamente altas.

El documento EP 0 455 188 A2 forma el estado más próximo de la técnica y publica un instrumento de coagulación para la detención de hemorragias en las cavidades nasales. Este instrumento presenta un árbol de acceso, en cuyo extremo próximo está configurada una carcasa de acoplamiento, en la que está retenido un alojamiento, presionado por medio de un muelle, de tal manera que es giratorio alrededor de su eje longitudinal en etapas determinadas y es desplazable axialmente en una cierta medida en contra de la tensión previa del muelle. En el alojamiento está fijada una óptica endoscópica por medio de un anillo de fijación. Esta configuración tiene el inconveniente de que la retirada de la óptica endoscópica libera, por una parte, solamente una sección transversal limitada del canal de trabajo y, por otra parte, pierde el posicionamiento del endoscopio a través del aflojamiento del anillo de fijación, de manera que el endoscopio debe reposicionarse de nuevo después de la nueva inserción en el instrumento, especialmente en dirección axial.

El cometido de la invención es preparar un sistema de endoscopio y de árbol, que posibilita, por una parte, fuerzas de manipulación grandes sobre el árbol de acceso sin transmitir daño y perjuicio de la movilidad del endoscopio, y posibilita, por otra parte, una sección transversal mayor del árbol de acceso para la extracción de cantidades mayores de tejido, sin perjudicar el posicionamiento del endoscopio.

Este cometido se soluciona por medio de un sistema de endoscopio y de árbol con las características indicadas en la reivindicación 1. Las formas de realización preferidas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.

El sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con la invención presenta un árbol de acceso así como un endoscopio que se puede insertar en el árbol de acceso. El árbol de acceso tiene de acuerdo con la invención en si extremo próximo una parte de agarre. Esto tiene la ventaja de que a través de la parte de agarre se pueden transmitir fuerzas de manipulación directamente sobre el árbol de acceso para posicionarla en la región de operación. El endoscopio insertado permanece en este caso libre de fuerzas de manipulación y está protegido contra daños. De esta manera, se pueden transmitir fuerzas de manipulación comparativamente grandes, sin que el endoscopio deba configurarse especialmente reforzado a tal fin. El endoscopio se puede configurar de esta manera, además, muy esbelto, adaptado al canal de acceso pequeño que está disponible, de manera que se puede aprovechar de una manera óptima el espacio que está disponible.

El endoscopio está retenido también por medio de una pieza de unión. A tal fin, el endoscopio está conectado con preferencia de forma desprendible con la pieza de unión. La pieza de unión estás conectada o bien se puede conectar de nuevo de forma desprendible con la parte de agarre. De esta manera, la pieza de unión se puede separar junto con el endoscopio fuera de la parte de agarre y del árbol de acceso, por ejemplo para conducir otros instrumentos a través del árbol de acceso en la región de operación. La manipulación del árbol de acceso se puede realizar en este caso a través de la parte de agarre que está conectada directamente con el árbol de acceso. Además, la pieza de unión, cuando está conectada con la parte de agarre es giratoria alrededor del eje longitudinal del endoscopio con relación a la parte de agarre. De esta manera, el endoscopio se puede girar en el árbol de acceso alrededor de su eje longitudinal para poder observar una zona lo más grande posible de la región de operación con el endoscopio.

El endoscopio no sólo es giratorio, sino también móvil axialmente. Una movilidad axial de este tipo se puede conseguir, por ejemplo, porque la pieza de unión no sólo es giratoria con relación a la parte de agarre, sino que es móvil también axialmente todavía con relación a la parte de agarre. En este caso, entonces el endoscopio es desplazado axialmente y/o girado en común con le pieza de unión, para emplazar al extremo distante del endoscopio de tal manera que se puede observar una zona deseada de la región de operación.

Por lo tanto, de acuerdo con la invención, se crea un sistema de endoscopio y de árbol, que posibilita, por una parte, la transmisión de fuerzas de manipulación comparativamente grandes y, por otra parte, posibilita al mismo tiempo una movilidad con preferencia libre del endoscopio en el árbol de acceso.

Con preferencia, la parte de agarre y/o la pieza de unión están configuradas de tal forma que el endoscopio retenido en la pieza de unión está dispuesto con su eje longitudinal desplazado paralelamente al eje longitudinal del árbol de acceso. De esta manera, se crea junto al endoscopio en la sección transversal del árbol de acceso un lumen libre, a través del cual se puede conducir, junto al endoscopio, un instrumento de trabajo a través del árbol de acceso hacia la región de operación.

Además, con preferencia, el árbol de acceso presenta una forma de la sección transversal, que presenta en una primera dirección una anchura mayor que en una segunda dirección, que está perpendicular a la primera dirección. 5 Esto significa que el árbol de acceso no es de forma circular en la sección transversal, sino que está configurado esencialmente ovalada. Esto posibilita configurar la cana de acceso en la sección transversal con una altura lo más reducida posible, de manera que se puede acceder bien a la zona de la columna vertebral, en particular al espacio de la columna intermedia, Al mismo tiempo, a través de la anchura mayor en la sección transversal se crea un lumen suficientemente grande en el interior del árbol de acceso, a través del cual se pueden introducir un endoscopio y,

dado el caso, otros instrumentos. Como se ha descrito anteriormente, con preferencia el endoscopio está emplazado de tal forma que su eje longitudinal o bien su eje medio está desplazado paralelamente con respecto al eje longitudinal o bien al eje medio del árbol de acceso. Es decir, que de manera ideal en la sección transversal ovalada del árbol de acceso, el endoscopio se encuentra en una de las mitades y la otra mitad forma un lumen libre, a través del cual se puede conducir, por ejemplo, un instrumento de trabajo.

El árbol de acceso está conectado de forma desprendible con la parte de agarre. Esto posibilita combinar el instrumento durante la inserción en el espacio de la columna intermedia con otros instrumentos y despiezarlo para fines de limpieza o de mantenimiento o conectar, por ejemplo, diferentes mitades de acceso con una y la misma parte de agarre. Además, con preferencia, la unión entre la parte de agarre y el árbol de acceso está configurada de tal forma que el árbol de acceso se puede conectar en dos posiciones angulares posibles con la parte de agarre.

Esto significa que el árbol de acceso se puede conectar, girado alrededor de su eje longitudinal en torno a 180 grados, en una segunda posición posible con la parte de agarre. Esto posibilita, con una configuración ovalada del árbol de acceso y una disposición desplazada del endoscopio, posicionar el endoscopio opcionalmente en las dos posiciones posibles en el árbol de acceso. La conexión entre la parte de agarre y el árbol de acceso está configurada, por ejemplo, como unión de retención de bola desprendible.

Además, con preferencia, la parte de agarre presenta en su extremo distante un alojamiento para el extremo próximo del árbol de acceso y presenta en su extremo próximo un alojamiento para la pieza de unión, estando dispuestos estos dos alojamientos desplazados paralelos entre sí en una dirección transversalmente al eje longitudinal del árbol de acceso. De esta manera, la parte de agarre se ocupa de la disposición desplazada del endoscopio y del árbol de acceso. Cuando el endoscopio está conectado con la pieza de unión, se posiciona la pieza de unión de manera definida en dirección transversal al eje... [Seguir leyendo]

1. Sistema de endoscopio y de árbol con un árbol de acceso (2) y un endoscopio (8) que se puede insertar en el árbol de acceso (2) , en el que el árbol de acceso (2) presenta en su extremo próximo una parte de agarre (4) y el endoscopio (8) está retenido en una pieza de unión (6) , caracterizado porque la parte de agarre (4) y la pieza de unión (6) están interconectadas de forma desprendible en dirección axial, y la pieza de unión, cuando está conectada con la parte de agarre, es giratoria alrededor del eje longitudinal del endoscopio (8) con relación a la parte de agarre (4) y es regulable axialmente.

2. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la parte de agarre (4) y/o la pieza de unión (6) están configuradas de tal forma que el endoscopio (8) retenido en la pieza de unión (6) está dispuesto con su eje longitudinal desplazado paralelamente al eje longitudinal del árbol de acceso (2) .

3. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el árbol de acceso (2) tiene una forma de la sección transversal, que presenta en una primera dirección una anchura mayor que en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección.

4. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el árbol de 15 acceso (2) está conectado de forma desprendible con la parte de agarre (4) .

5. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte de agarre (4) presenta en su extremo distante un alojamiento (14) para el extremo próximo del árbol de acceso (2) y presenta en su extremo próximo un alojamiento (20) para la pieza de unión (6) , de manera que estos dos alojamientos (14, 20) están dispuestos desplazados entre sí en una dirección (e) transversalmente al eje longitudinal

del árbol de acceso (2) .

6. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte de agarre (4) presenta en el extremo próximo un casquillo (20) , que encaja desde el extremo distante en el interior de la pieza de unión (6) .

7. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la pieza de unión (6) presenta en su extremo próximo un alojamiento de fijación (38) para la fijación desprendible del endoscopio (8) .

8. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el endoscopio (8) está fijado de forma desprendible por medio de un anillo de sujeción giratorio (44) consigo mismo sobre la periferia de diámetros interiores variables en al menos una superficie de apoyo (40) del alojamiento de fijación (38) .

9. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el alojamiento de fijación se forma por un casquillo (26) , que presenta en el extremo próximo un receso (38) en forma de sector, de manera que las superficies frontales del casquillo (26) que están dirigidas hacia el receso (38) forman superficies de apoyo (40) para el endoscopio (8) .

10. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la pieza de unión (6) presenta una instalación de regulación (30, 32) , por medio de la cual el endoscopio (8) se puede mover axialmente con relación a la parte de agarre (4) .

11. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la pieza de unión (6) presenta dos casquillos (26, 28) que encajan uno dentro del otro, que engranan entre sí por medio de una rosca (30, 32) , estando dispuesto en un primer casquillo (28) un anillo de ajuste (36) para la rotación y con ello para la regulación axial del primer casquillo (28) con relación al segundo casquillo (26) .

12. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con la reivindicación 11, en el que entre los dos casquillos (26, 28) está dispuesto un elemento de resorte (48) , que provoca una fuerza de sujeción entre los dos casquillos (26, 28) .

13. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte de agarre (4) y la pieza de unión (6) presentan en el interior un lumen (56) libre que se extiende axialmente y que 45 está alineado con el lumen libre (22) en el interior del árbol de acceso (2) .

14. Sistema de endoscopio y de árbol de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el endoscopio (8) está configurado en la zona de la pieza de unión (6) en forma de canto de tejado en la sección transversal, de manera que rellena una sección transversal interior de la pieza de unión (6) esencialmente sólo en un sector inferior a 180 grados.