SISTEMA DE AUTO-NIVELACIÓN DE UNA PASARELA DE EMBARQUE.

Sistema de auto-nivelación de una pasarela de embarque que comprende unos medios emisores (9) de luz configurados para iluminar una superficie;

unos medios sensores (10) configurados para captar imágenes de forma sucesiva de la superficie iluminada y comparar el valor de desplazamiento que se ha producido en vertical y en horizontal; unos medios de control (11) configurados para recoger, procesar y analizar los datos recibidos de los medios sensores (10) y transmitir órdenes de posicionamiento a la pasarela al llegar al desnivel máximo permitido previamente fijado; y unos medios de anclaje (12) configurados para proteger los medios anteriores anclándolos a la superficie de la pasarela.

SISTEMA DE AUTO-NIVELACIÓN DE UNA PASARELA DE EMBARQUE

CAMPO DE LA INVENCiÓN

La presente invención se encuadra entre los dispositivos de acceso a aeronaves. Más concretamente, se enmarca dentro de lo que se denominan puentes o pasarelas de embarque de pasajeros, y más concretamente a los sistemas de auto nivelación que permiten que la pasarela esté nivelada con respecto al suelo de la aeronave y la puerta donde se encuentra atracada la pasarela.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Las pasarelas actualmente conocidas están formadas por una estructura giratoria denominada rotonda conectada a la fachada de la Terminal por donde se 15 produce el embarque y desembarque de los pasajeros, una estructura de apoyo de la rotonda denominada columna, un túnel compuesto por una estructura telescópica que permite modificar la longitud de la pasarela según la distancia entre la Terminal y la puerta de embarque de la aeronave, un sistema de elevación compuesto también por una estructura telescópica sobre la que se apoya el túnel y que permite modificar su 20 altura y adaptarse al nivel de la puerta de la aeronave, un sistema de rodadura sobre el que se apoya el sistema de elevación y que permite el movimiento de la pasarela sobre la plataforma del aeropuerto, una estructura giratoria denominada cabina que sirve de enlace entre la pasarela y la aeronave, una estructura circular sobre la que gira la cabina denominada ronda, y una escalera habitualmente situada en el extremo de la pasarela más próximo a la aeronave que permite el acceso a la pasarela desde la plataforma del aeropuerto.

Las pasarelas de embarque telescópicas para aeropuerto convencionales requieren un sistema que permita la nivelación en altura de la pasarela con la aeronave. El sistema permite la corrección de la posición de la pasarela frente a los movimientos de subida y de bajada de la aeronave debidos a las condiciones de carga del mismo durante el proceso de atraque. Para satisfacer este propósito se han utilizado hasta ahora sistemas que necesitan realizar un contacto con la aeronave para asegurar la medición/corrección.

Uno de estos sistemas está formado por una rueda que en contacto con el fuselaje de la aeronave rota en caso de movimiento vertical del mismo. La pasarela en función de esta rotación realiza los ajustes necesarios para nivelarse con la aeronave. Debido al contacto entre el sistema y la aeronave, un mal funcionamiento o una mala colocación del mismo pueden ocasionar desperfectos en la aeronave con el consecuente agravio para la compañía aérea.

Es por tanto deseable un sistema de nivelación sin contacto con la aeronave evitando los inconvenientes existentes en los anteriores sistemas del estado de la 10 técnica.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

El objeto de la presente invención es resolver las limitaciones del estado de la 15 técnica mediante el desarrollo de un sistema controlado de auto-nivelación de la pasarela de embarque que evita tocar el fuselaje de la aeronave.

La invención resuelve las limitaciones sin efectuar contacto con el fuselaje de la aeronave mediante el empleo de sensores capaces de medir la separación vertical y/o horizontal de la plataforma de embarque con el fuselaje de la aeronave.

El sistema de auto-nivelación de una pasarela de embarque comprende:

• unos medios emisores de luz configurados para iluminar una superficie;

• unos medios sensores configurados para captar imágenes de forma

sucesiva de la superficie iluminada y comparar el valor de desplazamiento 25 que se ha producido en vertical y en horizontal;

• unos medios de control configurados para recoger, procesar y analizar los datos recibidos de los medios sensores y transmitir órdenes de posicionamiento a la pasarela al llegar al desnivel máximo permitido previamente fijado;

• unos medios de anclaje configurados para proteger a los medios emisores, a los medios sensores y a los medios de control anclándolos a la superficie de la pasarela.

Preferentemente, los medios emisores comprenderán un sistema óptico 35 configurado para enfocar e iluminar una superficie.

Preferentemente, los medios sensores comprenderán:

• un sistema de adquisición de imágenes configurado para adquirir imágenes microscópicas de una superficie a través del sistema óptico de los medios 5 emisores;

• un procesador configurado para procesar las imágenes adquiridas por el sistema de adquisición de imágenes y determinar los valores relativos de desplazamiento de la aeronave en el eje horizontal y en el eje vertical;

• un puerto de comunicaciones configurado para enviar los valores 10 determinados por el procesador de señal digital a los medios de control. Preferentemente, los medios de anclaje se situarán en el exterior de la cabina a la altura del parachoques.

En otra realización preferente, los medios de anclaje se situarán en el interior del parachoques.

Adicionalmente, el sistema de auto-nivelación puede comprender un sistema de corrección configurado para medir y almacenar periódicamente medidas sucesivas de la pasarela y del contorno de la aeronave cuando la pasarela se encuentra en movimiento, y determinar el error de posicionamiento en altura provocado por los diferentes radios de curvatura del fuselaje de la aeronave a partir de la variación en cada punto de medida. En concreto, la medición del contorno de la aeronave se puede realizar, o bien, al comienzo de la auto-nivelación, bajando y subiendo la pasarela unos centimetros para determinar diferentes medidas: en el punto inicial, en el punto más bajo, en el

punto más alto y en puntos intermedios, o bien, mediante el movimiento en cualquiera de las direcciones, vertical u horizontal del sistema óptico de los medios emisores con la ayuda de un motor.

Los valores tomados al mover la pasarela o al mover el sistema óptico, los almacena junto con los datos de la pasarela, entre ellos, la elongación del túnel en 30 cada punto de medición, y de este modo, determinado el contorno de la aeronave, lo usa para la corrección del error introducido por el cambio de curvatura de la aeronave.

Adicionalmente, los medios de control pueden estar configurados para chequear el funcionamiento de los medios sensores y detectar un posible mal 35 funcionamiento de los mismos.

Preferentemente, el sistema comprenderá unos medios de alarma configurados para emitir una señal de fallo a la pasarela al recibir de los medios de control la detección de un mal funcionamiento de los medios sensores.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.

La figura 1 muestra los principales elementos de una pasarela.

La figura 2 muestra el sistema de auto-nivelación de la pasarela con respecto a la altura de la aeronave utilizando sensores ópticos.

DESCRIPCiÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACiÓN

La Figura 1 muestra los elementos principales de una pasarela de embarque. En ella se aprecia la rotonda 1 conectada a la fachada de la Terminal, la columna 2 que es la estructura de apoyo de la rotonda 1, el túnel 3 compuesto por una estructura telescópica, el sistema de elevación 4 compuesto también por una estructura telescópica sobre la que se apoya el túnel 3 y que permite modificar su altura, el sistema de rodadura 5 sobre el que se apoya el sistema de elevación 4 y que permite el movimiento de la pasarela sobre la plataforma del aeropuerto, la cabina 6 que enlaza la pasarela con la aeronave, la ronda 7 y una escalera 8 que permite el acceso a la pasarela desde la plataforma del aeropuerto.

La Figura 2 muestra el sistema de auto-nivelación, que comprende:

• unos medios emisores 9 que comprenden un conjunto de emisores de luz de una longitud de onda determinada que iluminan la superficie de la aeronave de manera que unos medios sensores 10 puedan captar imágenes de dicha superficie; los medios emisores 9 de la figura comprenden adicionalmente un sistema óptico 13 de lentes y espejos que permite enfocar e iluminar la superficie de manera adecuada;

• unos medios sensores 10 que comprenden un sensor óptico que capta imágenes sucesivas de la superficie de la aeronave y las compara para

calcular el valor de desplazamiento que ha efectuado la aeronave en vertical y en horizontal;

• unos medios de control 11 que comprenden una tarjeta electrónica que recoge, procesa y analiza los datos de los medios sensores 10 Y transmite órdenes de subida y bajada a la pasarela...

1. Sistema de auto-nivelación de una pasarela de embarque caracterizado por que comprende:

• unos medios emisores (9) de luz que comprenden un conjunto de emisores de luz y un sistema óptico (13) de lentes y espejos que permite enfocar e iluminar la superficie de la aeronave;

• unos medios sensores (10) que comprenden: un sistema de adquisición de imágenes que adquiere imágenes sucesivas de la superficie iluminada de la aeronave a través de la lente del sistema óptico (13) de los medios emisores (9) ; un procesador que procesa las imágenes adquiridas por el sistema de adquisición de imágenes y determina, empleando técnicas de flujo óptico, los valores relativos de desplazamiento de la aeronave en el eje horizontal y en el eje vertical; y un puerto de comunicaciones que envía los valores determinados por el procesador a unos medios de control (11) ;

• unos medios de control (11) que recibe de los medios sensores (10) los valores relativos de desplazamiento de la aeronave en el eje horizontal y en el eje vertical y transmite órdenes de posicionamiento a la pasarela al llegar al desnivel máximo permitido previamente fijado;

• unos medios de anclaje (12) que comprenden un recubrimiento que protege los medios emisores (9) , los medios sensores (10) y los medios de control (11) y permite que sean anclados a la superficie de la pasarela.

2. Sistema de auto-nivelación de una pasarela de embarque, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de anclaje (12) se sitúan en el exterior de la cabina (6) a la altura del parachoques (15) .

3. Sistema de auto-nivelación de una pasarela de embarque, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de anclaje (12) se sitúan en el interior del parachoques (15) .

FIG.º2