SISTEMA DE ACCIONAMIENTO PARA ESCALERAS Y PASILLOS MÓVILES, MEJORADO.

Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles constituidos por una banda de peldaños o paletas (1),

que comprende una pluralidad de árboles (5) consecutivos accionados por un mecanismo de transmisión y una primera rueda (3) portadora de un primer juego de rodillos (4) que engranan con la banda a través de unas primeras conformaciones (7). Los árboles (5) comprenden una segunda rueda (3'), paralela a la primera rueda (3), portadora de un segundo juego de rodillos (4') de giro libre desfasados angularmente respecto al primer juego de rodillos (4), que engranan con la banda a través de unas segundas conformaciones (7') paralelas a las primeras conformaciones (7) y desfasadas longitudinalmente respecto a las mismas, donde los rodillos (4, 4') de un mismo árbol (5) y de un árbol (5) contiguo engranan alternativamente sobre las conformaciones (7, 7').

Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles.

Objeto de la invención La presente invención se refiere a las mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, especialmente destinados al transporte de personas o mercancías.

Dichas mejoras tienen por objeto la minimización del efecto poligonal en este tipo de sistemas, para asegurar un mejor reparto de fuerzas y obtener un perfil de velocidades más homogéneo, evitando la presencia de ruidos y vibraciones, lo que genera un mayor confort a los usuarios y un mayor cuidado de las cargas a transportar. Asimismo, las presentes mejoras permiten utilizar componentes de menor tamaño que hacen que el sistema sea más compacto y robusto, reduciendo tanto el espacio necesario para su correcto funcionamiento, como el desgaste de dichos componentes.

Antecedentes de la invención La patente de invención nº 200931290 se refiere a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles del tipo anteriormente mencionado, constituido por una banda sinfín de peldaños o paletas que se desplazan sobre guías laterales, las cuales están sujetas y ajustadas sobre una estructura que soporta el peso de los usuarios o las cargas a transportar.

Dicho sistema comprende una pluralidad de árboles consecutivos accionados por un mecanismo de transmisión que se encuentran dispuestos entre tramos de ida y de retorno de la banda peldaños o paletas y perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la misma. Cada uno de los extremos de dichos árboles presenta una rueda que recibe un movimiento giratorio del árbol y que es portadora de un juego de rodillos de giro libre, cuyos ejes de giro son paralelos al eje de giro del árbol, que engranan con la banda de peldaños o paletas a través de unas conformaciones de engrane asociadas a las mismas.

Para minimizar el efecto poligonal que ejercen los rodillos al contactar con las conformaciones de engrane, los rodillos de un mismo árbol y los de un árbol contiguo se encuentran desfasados angularmente para engranar alternativamente sobre dichas conformaciones. De esta forma se genera un mejor reparto de fuerzas y un perfil de velocidades más homogéneo, que junto al empleo de rodillos de materiales elásticos de resistencia adecuada, permite reducir los choques y evitar con ello la presencia de ruidos y vibraciones.

Las mejoras de la presente invención consisten precisamente en una configuración particular de dichos árboles y de las conformaciones de engrane que minimiza aún más el efecto poligonal del sistema. Dicha configuración permite además utilizar componentes de menor tamaño que hacen que el sistema sea más compacto y robusto, reduciendo tanto el espacio necesario para su correcto funcionamiento, como el desgaste de dichos componentes.

Descripción de la invención El sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles de la presente invención está constituido por una banda de peldaños o paletas, que comprende una pluralidad de árboles consecutivos accionados por un mecanismo de transmisión, dispuestos entre tramos de ida y retorno de dicha banda y perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la misma.

Cada uno de los extremos de dichos árboles presenta una primera rueda que recibe un movimiento giratorio del árbol y que es portadora de un primer juego de rodillos de giro libre, cuyos ejes de giro son paralelos al eje de giro del árbol, que engranan con la banda de peldaños o paletas a través de unas primeras conformaciones de engrane. A su vez, los árboles comprenden adicionalmente en cada uno de los extremos dispuestos en un mismo lado de la banda de peldaños o paletas una segunda rueda paralela a la primera rueda. Dicha segunda rueda es portadora de un segundo juego de rodillos de giro libre desfasados angularmente respecto al primer juego de rodillos, que engranan con la banda de peldaños o paletas a través de unas segundas conformaciones de engrane paralelas a las primeras conformaciones y desfasadas longitudinalmente respecto a las mismas, donde los rodillos de un mismo árbol y de un árbol contiguo engranan alternativamente sobre las conformaciones.

Esta configuración particular permite aumentar de forma considerable el número de rodillos dispuestos sobre un mismo árbol. Ello permite emplear ruedas de menor tamaño, dando lugar a un sistema más compacto y robusto, y manteniendo a la vez un efecto poligonal mínimo. Además, la disposición desfasada entre todos los rodillos de un mismo lado de la banda de peldaños o paletas, tanto los pertenecientes a un mismo árbol como los pertenecientes a árboles contiguos, permite que dichos rodillos engranen alternativamente sobre las conformaciones. De esta forma se obtiene un mejor reparto de fuerzas y un perfil de velocidades más homogéneo, y se evita la presencia de ruidos y vibraciones, lo que genera un mayor confort a los usuarios y un mayor cuidado de las cargas a transportar.

Preferentemente el conjunto de árboles consecutivos se sitúa en uno de los extremos de la banda de peldaños o paletas, siendo todos ellos accionados de modo que su velocidad sea igual, y del valor necesario para que la velocidad media de la banda de peldaños o paletas sea la deseada para la escalera o pasillo. El número de árboles que forman dicho conjunto de árboles consecutivos y el número de ruedas portadoras de cada uno de ellos puede variar en función de las necesidades de la escalera o pasillo en lo relativo al espacio, potencia y otros factores. Las conformaciones de engrane se disponen en posición de coincidencia con la posición de los primeros y segundos rodillos para asegurar su correcto encaje.

Los rodillos giran libremente respecto a las ruedas portadoras, mediante su montaje a las mismas a través de rodamientos, casquillos, cojinetes y gorrones, etc. Las ruedas son a su vez solidarias al árbol en el que se encuentran montadas. El tamaño de estos elementos estará condicionado por el de las conformaciones de engrane y la altura disponible para el sistema, mientras que el número total dependerá igualmente de la altura disponible, del número de árboles y de otros parámetros constructivos. El número de rodillos preferible será, en principio, el máximo posible, dada la geometría de los mismos y el espacio disponible.

Los rodillos de las ruedas serán preferentemente de un material elásticamente flexible, con la resistencia adecuada para soportar los esfuerzos requeridos en la tracción del pasillo con una transmisión de potencia suave, sin choques que produzca ruidos ni vibraciones y que aseguren un perfil de velocidades homogéneo. Los perfiles de las conformaciones de engrane pueden ser de diferentes materiales, de mayor dureza, como por ejemplo aluminio o acero.

Preferentemente las primeras y las segundas conformaciones se encuentran dispuestas en la superficie interna de la banda de peldaños o paletas. Alternativamente, dichas conformaciones se encuentran dispuestas en eslabones asociados a la banda de peldaños o paletas, dispuestos en una o más cadenas solidarias a la misma.

Preferentemente la primera y la segunda rueda comprenden una pluralidad de brazos radiales, cada uno de los cuales recibe un rodillo de giro libre, donde todos los rodillos de una misma rueda se disponen de forma equidistante al eje de giro del árbol que la sostiene. Preferentemente la primera y la segunda rueda comparten un disco intermedio que permite separar el primer juego de rodillos del segundo juego de rodillos y que comprende una pluralidad de brazos radiales intermedios que facilitan la sujeción de dichos rodillos.

Los primeros y los segundos rodillos de un mismo árbol presentan un primer desfase angular 81 con los primeros y los segundos rodillos de un árbol contiguo respectivamente, respecto al eje de giro de dichos árboles. Si bien existen numerosas opciones para determinar dicho primer desfase angular 81, preferentemente éste se determina por la expresión:

360º

(1 =

n Donde “n” corresponde al número total de primeros o segundos rodillos pertenecientes a los árboles consecutivos de un mismo lado de la banda de peldaños o paletas.

Los primeros y los segundos rodillos de un mismo árbol presentan entre sí un segundo desfase angular 82 respecto al eje de giro de dicho árbol. Si bien existen numerosas opciones para determinar dicho segundo desfase angular 82, preferentemente éste se determina por la expresión:

(2 =ºm º 0.5ºº (1

Donde “m” toma cualquier valor desde 1 hasta el número total de árboles consecutivos de un mismo lado de la...

1. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles constituidos por una banda de peldaños o paletas (1) , que comprende una pluralidad de árboles (5) consecutivos accionados por un mecanismo de transmisión, dispuestos entre tramos de ida

(16) y retorno (17) de dicha banda y perpendiculares a la dirección de desplazamiento de la misma, donde cada uno de los extremos de dichos árboles (5) presenta una primera rueda (3) que recibe un movimiento giratorio del árbol

(5) y que es portadora de un primer juego de rodillos (4) de giro libre, cuyos ejes de giro son paralelos al eje de giro del árbol (5) , que engranan con la banda de peldaños o paletas (1) a través de unas primeras conformaciones (7) de engrane, dichas mejoras caracterizadas porque los árboles (5) comprenden en cada uno de los extremos dispuestos en un mismo lado de la banda de peldaños o paletas (1) una segunda rueda (3’) , paralela a la primera rueda (3) , portadora de un segundo juego de rodillos (4’) de giro libre desfasados angularmente respecto al primer juego de rodillos (4) , que engranan con la banda de peldaños o paletas (1) a través de unas segundas conformaciones (7’) de engrane paralelas a las primeras conformaciones (7) y desfasadas longitudinalmente respecto a las mismas, donde los rodillos (4, 4’) de un mismo árbol (5) y de un árbol (5) contiguo engranan alternativamente sobre las conformaciones (7, 7’) .

2. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según la reivindicación 1 caracterizadas porque las segundas conformaciones (7’) se encuentran dispuestas en la superficie interna de la banda de peldaños o paletas (1) .

3. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según la reivindicación 1 caracterizadas porque las segundas conformaciones (7’) se encuentran dispuestas en eslabones (22) asociados a la banda de peldaños o paletas (1) .

4. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3 caracterizadas porque la segunda rueda (3’) comprende una pluralidad de brazos radiales (20’) , cada uno de los cuales recibe un rodillo (4’) de giro libre, donde todos los rodillos (4’) de una misma rueda (3’) se disponen de forma equidistante al eje de giro del árbol (5) que la sostiene.

5. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4 caracterizadas porque la primera (3) y la segunda rueda (3’) comparten un disco intermedio (18) que permite separar el primer juego de rodillos (4) del segundo juego de rodillos (4’) y que comprende una pluralidad de brazos radiales intermedios (19) que facilitan la sujeción de dichos rodillos (4, 4’) .

6. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5 caracterizadas porque los segundos rodillos (4’) de un mismo árbol (5) presentan un primer desfase angular (81) con los segundos rodillos (4’) de un árbol (5) contiguo, respecto al eje de giro de dichos árboles (5) .

7. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según la reivindicación 6 caracterizadas porque el primer desfase angular (81) se determina por la expresión:

360º

(1 =

n donde “n” corresponde al número total de segundos rodillos (4’) pertenecientes a los árboles (5) consecutivos de un mismo lado de la banda de peldaños o paletas (1) .

8. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 7 caracterizadas porque los primeros (4) y los segundos rodillos (4’) de un mismo árbol (5) presentan entre sí un segundo desfase angular (82) respecto al eje de giro de dicho árbol (5) .

9. Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200931290 relativa a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles según las 6 y 8 caracterizadas porque el segundo desfase angular (82) se determina por la expresión:

(2 = m 0.5 (1

donde “m” toma cualquier valor desde 1 hasta el número total de árboles (5) consecutivos de un mismo lado de la banda de peldaños o paletas (1) .