Proceso para detectar una alarma en una máquina operadora.
Proceso para detectar una alarma en una máquina operadora (1),
de modo que un operador (7) esté encondiciones de interactuar con tal máquina (1) determinando una conexión entre la máquina y la masa, quecomprende las etapas de:
- determinación de un valor de corriente de un parámetro principal representativo de una interacción eléctrica entredicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) bajo una condición de funcionamiento normal de dicha máquina(1);
- comparación de dicho valor de corriente determinado con un valor de referencia principal;
- activación de un procedimiento de alarma en función de dicha comparación;
caracterizado por el hecho que comprende una etapa inicial de configuración donde viene determinado dicho valorde referencia principal, dicha etapa inicial de configuración comprendiendo las etapas de:
- detección de un primer valor de referencia de dicho parámetro principal en una dada condición de aislamientoeléctrico entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1);
- detección de un segundo valor de referencia de dicho parámetro principal en una dada condición de conduccióneléctrica entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1);
dicho valor de referencia principal siendo determinado de manera de ser un valor comprendido entre dicho primervalor de referencia y dicho segundo valor de referencia.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10178838.
Solicitante: GRASSELLI, GIORGIO.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: 2, Via Roversi 42020 Albinea (Emilia) ITALIA.
Inventor/es: GRASSELLI, GIORGIO, SANTINI, STEFANO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A22B5/16 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A22 CARNICERIA; TRATAMIENTO DE LA CARNE; TRATAMIENTO DE LAS AVES DE CORRAL O DEL PESCADO. › A22B MATANZA. › A22B 5/00 Accesorios utilizados antes o después de la matanza. › Instrumentos o cuchillos para despellejar.
- F16P3/12 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16P DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN GENERAL. › F16P 3/00 Dispositivos de seguridad funcionando en conjunción con el control o la marcha de una máquina; Controles que exigen el empleo simultáneo de varias partes del cuerpo humano (F16P 5/00 tiene prioridad). › con dispositivos, p. ej. de los elementos sensibles que actúan sobre el control o el funcionamiento de la máquina cuando una parte del cuerpo humano se encuentra dentro o cerca de la zona de peligro (F16P 3/08 tiene prioridad).
PDF original: ES-2402798_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Proceso para detectar una alarma en una máquina operadora La presente invención se refiere a una un proceso y a un sistema para detectar una alarma en máquinas operadoras adecuados para proteger la seguridad de un operador.
En particular, el proceso y el sistema pueden aplicarse a cualquier tipo de máquinas operadoras con al menos un utensilio u órgano móvil con el cual el operador podría entrar en contacto accidentalmente.
Más exactamente, el proceso y el sistema se pueden aplicar a una máquina operadora especial denotada con el nombre de máquina despellejadora y la descripción que sigue hará referencia a este sector de aplicación con la única finalidad de simplificar su explicación.
Es sabido que una máquina despellejadora (o una máquina para la extracción de membranas) comprende un bastidor que soporta una parte superior plana sobre la cual se apoya un pedazo de carne para ser despellejada; la máquina despellejadora está provista de un rodillo dentado puesto en rotación por un motor y que arrastra hacia delante el pedazo de carne, retenido manualmente por el operador, de modo de someterlo a la acción de una cuchilla, para separar, de la carne o la pulpa apoyada, la piel gruesa.
El operador mueve el pedazo de carne cerca del rodillo que arrastra automáticamente hacia delante el producto, pero sus manos actúan en proximidad del rodillo y de la cuchilla.
Durante el funcionamiento existe el riesgo de un contacto accidental e inesperado de las manos del operador con la cuchilla, debido a falta de atención o a eventos no previstos que podrían provocar movimientos bruscos y no intencionales de las manos del operador.
En la solicitud EP 135.311 de la misma parte solicitante las condiciones operativas de la máquina despellejadora vienen determinadas por la interacción eléctrica entre los guantes que lleva puestos el operador y la misma máquina despellejadora.
Por los motivos mencionados arriba, las máquinas despellejadoras pueden ser provistas de sistemas electrónicos adecuados para proteger la seguridad del operador.
Un ejemplo está dado en el documento FR 2.846.729 A1 en el cual viene fijado un umbral de intervención para la activación de un procedimiento de alarma, el cual viene predeterminado igual para todos los operadores.
Sin embargo, esos sistemas presentan el inconveniente que algunas veces su intervención se tiene incluso en ausencia de un verdadero peligro, lo cual da lugar a una indeseada parada de la máquina que conlleva retardos de producción y reducción del tiempo de trabajo.
Durante el funcionamiento también existe el riesgo de un contacto accidental con manos de personas que tienen funciones de distinto género que, si bien no trabajan específicamente con la máquina despellejadora, pueden verse obligadas a pasar cerca de la misma o desempeñar tareas en proximidad de la misma máquina.
Para reducir en parte este problema, en la patente de invención italiana n. 0001262331 la misma parte solicitante da a conocer un sistema de seguridad para máquina despellejadora que utiliza como parámetro crítico de detección de una situación de alarma, la caída de tensión entre la máquina despellejadora y la masa, comparada con una señal de referencia; esta última, sin embargo, no puede ser estimada con facilidad puesto que está afectada por las características electro-físicas del operador responsable de la máquina y por las condiciones ambientales, tales como, por ejemplo, humedad y temperatura.
Por consiguiente, como puede entenderse fácilmente, el problema concerniente a paradas no deseadas no puede 40 ser resuelto con facilidad.
Un objetivo de la presente invención es el de proporcionar un proceso y un sistema mejorados para detectar una alarma en máquinas operadoras, que, por ende, pueda permitir una intervención temporalmente apropiada y únicamente bajo condiciones de peligro real, ofreciendo así más seguridad al operador mientras usa la máquina operadora.
Otro objetivo es el de proporcionar un proceso y un sistema de detección que permitan una detección fiable y precisa de los valores de umbral que vienen personalizados en base al operador.
Otro objetivo es el de proporcionar un proceso y un sistema de detección de alarma que sean simples de llevar a cabo.
Los objetivos antes mencionados y aún otros se logran substancialmente mediante el proceso y el sistema para 50 detectar una alarma en máquinas operadoras según lo descrito en las reivindicaciones anexas.
El proceso y el sistema de conformidad con la presente invención logran las siguientes ventajas:
-el umbral establecido es preciso, lo cual impide, dentro de lo posible, una indeseada parada de la máquina;
-el valor de umbral es preciso, ya que proviene del cálculo personalizado que se basa en el operador;
-el procedimiento de detección es sencillo;
- la máquina operadora en su totalidad permite realizar una mayor cantidad de horas de trabajo.
Las ventajas mencionadas con anterioridad así como otras de la presente invención se pondrán mejor de manifiesto a partir de la descripción de una de sus ejecuciones dada a continuación a título ejemplificador y no restrictivo haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
-la figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema eléctrico para detectar una alarma en una máquina 10 despellejadora en presencia de un operador, de conformidad con la presente invención;
-la figura 2 muestra un circuito eléctrico equivalente de la presente invención aplicado a una máquina despellejadora durante el funcionamiento de la misma cuando el operador se halla a una cierta distancia de la máquina;
-la figura 3 muestra un circuito eléctrico equivalente de la presente invención aplicado a una máquina despellejadora durante el normal funcionamiento de la misma cuando el operador está en una posición de trabajo;
-la figura 4 muestra el circuito eléctrico equivalente de la presente invención aplicado a una máquina despellejadora cuando el operador entra en contacto accidentalmente con el utensilio (cuchilla) de la máquina;
-la figura 5 muestra un indumento que el operador debe llevar puesto durante el uso de la máquina;
-la figura 6 muestra el circuito eléctrico equivalente de la presente invención aplicado a una máquina despellejadora, con el operador en la posición de trabajo, de conformidad con una diferente configuración especial; 20 -las figuras de 7 a 10 muestran partes de los diagramas circuitales de las figuras de 11 a 14 para llevar a cabo el sistema de la presente invención en una escala más grande que aquella de las figuras de 11 a 14;
-las figuras de 11 a 14 muestran los diagramas circuitales para llevar a cabo el sistema de la presente invención.
En la figura 1 se muestra una máquina despellejadora (1) convencional que comprende un bastidor de soporte de una parte superior plana sobre la cual se apoya un pedazo de carne; esta máquina está provista de un rodillo 25 dentado (2) puesto en rotación por un motor eléctrico (3) a través de una correa dentada (4) .
El rodillo (2) arrastra hacia adelante el pedazo de carne (6) , retenido manualmente por un operador (7) , para someterlo a la acción de una cuchilla fija (5) adecuada para interactuar con el pedazo de carne (6) para separar la membrana o piel gruesa de la pulpa. La función del operador (7) , además, es la de aferrar nuevamente el pedazo de carne (6) una vez que ha superado el rodillo (2) y la cuchilla (6) y, por ende, sus manos actúan en proximidad del
rodillo (2) y de la cuchilla (5) .
Todas las partes metálicas de la máquina despellejadora (1) están conectadas eléctricamente a un colector (9) que, su vez, está conectado eléctricamente al sistema de seguridad (100) según la presente invención, como se puede ver en la figura 1.
El sistema de seguridad (10) comprende un generador de señales (10) que genera una onda cuadrada de tensión 35 constante, cuyo valor es ± 15 V a una frecuencia de aproximadamente 300 Hz.
Un resistor (11) está conectado en serie con el generador (10) y un inductor (12) está conectado en paralelo a ambos. Además, este inductor está dispuesto entre la máquina operadora (1) y la masa.
Medios de determinación (20) fijan un parámetro principal representativo de la interacción eléctrica entre el operador
(7) y la máquina operadora (1) . Este parámetro principal puede ser representativo, por ejemplo, de la señal en las 40 extremidades del inductor (12) .
Preferentemente, el parámetro principal representativo del contacto entre el operador (7) y la máquina operadora (1) es... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Proceso para detectar una alarma en una máquina operadora (1) , de modo que un operador (7) esté en condiciones de interactuar con tal máquina (1) determinando una conexión entre la máquina y la masa, que comprende las etapas de:
-determinación de un valor de corriente de un parámetro principal representativo de una interacción eléctrica entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) bajo una condición de funcionamiento normal de dicha máquina (1) ;
-comparación de dicho valor de corriente determinado con un valor de referencia principal;
-activación de un procedimiento de alarma en función de dicha comparación;
caracterizado por el hecho que comprende una etapa inicial de configuración donde viene determinado dicho valor de referencia principal, dicha etapa inicial de configuración comprendiendo las etapas de:
-detección de un primer valor de referencia de dicho parámetro principal en una dada condición de aislamiento eléctrico entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) ;
-detección de un segundo valor de referencia de dicho parámetro principal en una dada condición de conducción 15 eléctrica entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) ;
dicho valor de referencia principal siendo determinado de manera de ser un valor comprendido entre dicho primer valor de referencia y dicho segundo valor de referencia.
2. Proceso según la reivindicación 1, que comprende la etapa de almacenar dicho valor de referencia principal en una memoria (16) .
3. Proceso según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el parámetro principal es una tensión (V) medida entre dicha máquina operativa (1) y la masa pasando a través de dicho operador (7) .
4. Proceso según la reivindicación 3, donde dicha tensión (V) viene medida en correspondencia de las extremidades de un inductor (12) dispuesto entre dicha máquina operadora (1) y la masa.
5. Proceso según la reivindicación 4, donde dicho inductor (12) está dispuesto en paralelo a la configuración en 25 serie de un generador de señales (10) y un resistor (11) .
6. Proceso según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde dicho primer valor de referencia es un valor de tensión medido entre dicha máquina operadora (1) y la masa pasando a través de dicho operador (7) .
7. Proceso según una de las precedentes reivindicaciones, donde dicho segundo valor de referencia es un valor de tensión medido entre dicha máquina operadora (1) y la masa pasando a través de dicho operador (7) .
8. Proceso según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde dichas condiciones de funcionamiento normal, conducción eléctrica y aislamiento eléctrico de la máquina operadora (1) vienen determinadas mediante la interacción eléctrica entre los guantes (8) que lleva puesto dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) .
9. Proceso según la reivindicación 8, donde dichos guantes (8) tienen al menos una parte externa de aislamiento (80) y al menos una parte interna conductora.
10. Proceso según las reivindicaciones 8 y 9, donde la condición de aislamiento eléctrico viene obtenida por contacto entre dicha al menos una parte de aislamiento (80) de dicho guante (8) y dicha máquina operadora (1) .
11. Proceso según las precedentes reivindicaciones 8 y 9, donde dicha condición de conducción eléctrica viene obtenida por contacto entre dicha al menos una parte conductora (80) de dicho guante (8) y dicha máquina operadora (1) .
12. Sistema de seguridad (100) para una máquina operadora (1) de manera que un operador (7) pueda interactuar con tal máquina (1) determinando una conexión entre la máquina y la masa, que comprende;
-una unidad de procesamiento (101) ;
-medios de determinación (20) aptos para determinar un valor de corriente de un parámetro principal representativo de la interacción eléctrica entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) bajo una primera condición de
funcionamiento normal de dicha máquina (1) ;
-medios de comparación (15) incluidos en dicha unidad de procesamiento (101) y adecuados para comparar dicho valor de corriente determinado con un valor de referencia principal;
-medios de activación para dar inicio a un procedimiento de alarma, adecuados para ser activados en función de dicha comparación;
caracterizado por el hecho que dicha unidad de procesamiento (101) tiene una configuración adecuada para:
-la activación de dichos medios de determinación (20) para detectar un primer valor de referencia de dicho 5 parámetro principal bajo una dada condición de aislamiento eléctrico entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) ;
-la activación de dichos medios de determinación (20) para detectar un segundo valor de referencia de dicho parámetro principal bajo una dada condición de conducción eléctrica entre dicho operador (7) y dicha máquina operadora (1) ;
-la determinación de dicho valor de referencia principal de manera que dicho valor sea un valor intermedio entre dicho primer valor de referencia y dicho segundo valor de referencia.
13. Sistema de seguridad según la reivindicación 12, donde dicha unidad de procesamiento (101) comprende medios de almacenamiento (16) para memorizar dicho valor de referencia principal.
14. Sistema de seguridad según una de las precedentes reivindicaciones 12 y 13, que comprende medios de 15 bloqueo (17) de dicha máquina operadora (1) asociados con los medios de activación del procedimiento de alarma.
15. Máquina operadora caracterizada por el hecho que comprende el sistema de seguridad reivindicado en las reivindicaciones de 12 a 14.
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