Método y sistema para unir imágenes.

Un método para unir dos imágenes que comprende las etapas de:

- captar dos imágenes a partir de al menos un punto y direcciones opuestas de visión mediante el medio de captura de imagen para resultar en imágenes hemisféricas;

- convertir cada imagen hemisférica en una imagen triangular correspondiente que comprende:

- representar cada una de las imágenes hemisféricas por el círculo correspondiente;

- representar una base del triángulo por un perímetro del círculo; y

- representar una perpendicular y una hipotenusa del triángulo por un rayo que se origina a partir de un centro del círculo hasta un borde del círculo;

- orientar una primera imagen triangular a lo largo de un borde de una segunda imagen triangular en donde unborde de la primera imagen triangular corresponde al borde de la segunda imagen triangular; y

- combinar los puntos comunes en el borde de la primera imagen triangular con los puntos correspondientes en el borde de la segunda imagen triangular para formar una sola imagen unida.

Método y sistema para unir imágenes Campo de la invención La presente invención se refiere generalmente al campo de gráficas por computadora y procesamiento de imágenes, y particularmente a las técnicas para generar al menos una imagen de buena calidad a partir de una pluralidad de imágenes originales.

Antecedentes de la invención La tecnología visual de inmersión prevé una experiencia interactiva virtual de visualización de una imagen y, más particularmente, la inserción de una imagen en otra imagen para producir una experiencia de inmersión realista. Combinar múltiples imágenes a través de las técnicas visuales de inmersión crea una imagen panorámica, una que cubre un campo de visión más amplio de lo que sería posible con una lente de la cámara convencional. El dispositivo común para captar imágenes fijas hemisféricas circulares es una cámara digital equipada con un objetivo de ojo de pez. Tales imágenes contienen cantidades extraordinarias y extremadamente nítidas de detalles. Generalmente, la tecnología de inmersión implica la fotografía interactiva basada en la entrada digital a un procesador de la computadora de las imágenes fotográficas obtenidas usando gran angular u objetivos de ojo de pez o espejos estándares para reflejar una imagen de gran angular en una lente estándar. El procesamiento digital implica la eliminación de cualquier espejo, gran angular o distorsión del objetivo de ojo de pez y proporcionar una perspectiva corregida de la porción de imagen para la visualización en el comando del usuario.

Un objetivo de ojo de pez usado en los sistemas visuales de inmersión es un gran angular que se toma en una imagen circular extremadamente amplia. El objetivo de ojo de pez se conoce en el campo de la fotografía por su única apariencia distorsionada producida en la imagen capturada. El objetivo de ojo de pez proporciona una vista de 180 grados en una imagen o un vídeo. La visión está algo distorsionada usualmente, aunque la distorsión se puede corregir suficientemente usando técnicas conocidas en la materia. Para proporcionar una buena experiencia de inmersión a un usuario, se ha propuesto un número de sistemas y métodos visuales de inmersión.

La patente de los Estados Unidos número 6, 947, 059 describe un sistema de formación de imágenes que comprende una pluralidad de dispositivos de captura de imagen para unir y transformar para producir el movimiento completo de la imagen estereoscópica equirectangular. El método comprende las etapas para obtener una pluralidad de imágenes, combinar las porciones de la primera y segunda imagen para producir la primera imagen equirectangular combinada, combinar las porciones de diferente porción de la primera imagen con una porción de la tercera imagen para producir la segunda imagen equirectangular combinada y visualizar la primera y segunda imagen equirectangular combinada en materia de producir una imagen estereoscópica.

La patente de los Estados Unidos número 6147709 describe un método para insertar una imagen de alta resolución en una imagen de baja resolución para producir la experiencia de inmersión. El método como el descrito por la patente anterior incluye captar una imagen de baja resolución, captar una imagen de alta resolución, corregir la baja resolución usando el proceso de transformación de imagen, aumentar los detalles en la imagen, sobreponer la imagen de alta resolución, hacer coincidir los valores de pixeles y representar al menos tres puntos en la imagen de alta resolución con tres valores correspondientes diferentes en la imagen de baja resolución.

La patente de los Estados Unidos número 6795090 proporciona un método y sistema para generar imágenes panorámicas intermedias a partir de dos imágenes panorámicas originales, donde cada imagen panorámica proporciona un campo visual de 360 grados de una escena desde diferentes puntos nodales. En primer lugar, se derivan los pares de imágenes planas, donde cada par corresponde a las vistas planas originales derivadas de las porciones respectivas de las imágenes panorámicas originales, donde un área similar de la escena es visible a partir de cada par de las vistas planas. Después, se genera una imagen plana intermedia a partir de cada par de imágenes planas, y la serie resultante de imágenes planas intermedias se concatenan de manera cilíndrica para formar la imagen panorámica intermedia.

Aunque las patentes anteriores describen los procesos y sistemas para combinar o sumergir dos o más imágenes, ninguna de ellas proporciona una flexibilidad que permite que la imagen final se visualice en una pantalla pequeña. Esto es debido al hecho de que en la mayoría de los sistemas visuales de inmersión conocidos, la unión de dos o más imágenes resulta en una imagen equirectangular ampliada. Como resultado, la imagen o vídeo resultante requiere mayor espacio de almacenamiento. Además, la calidad de la imagen final o vídeo está usualmente por debajo de las expectativas del usuario. Por lo tanto, hay una necesidad de un método y sistema que facilite la reducción de tamaño del archivo de imagen después de la unión de dos o más imágenes. Además, tal método y sistema para unir dos o más imágenes deben producir una imagen resultante de buena calidad técnica.

Resumen de la invención De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para unir dos o más imágenes y un sistema y producto de programa por computadora correspondiente como se define en las reivindicaciones independientes adjuntas a las que se debe hacer referencia ahora. Las modalidades de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes adjuntas, a las que se debe hacer referencia también ahora.

Breve descripción de los dibujos La descripción detallada se describe con referencia a las figuras acompañantes. En las figuras, el (los) dígito (s) que está (n) más a la izquierda de un número de referencia identifica la figura en la que aparece el primer número de referencia. Se usan los mismos números en todos los dibujos para hacer referencia a características y componentes similares.

La Figura 1 ilustra un sistema ilustrativo para unir dos imágenes para generar una imagen resultante de buena calidad como se describe en la presente invención.

La Figura 2 ilustra un diagrama de flujo de un método ilustrativo para unir dos imágenes para generar una imagen resultante de buena calidad como se describe en la presente invención usando el proceso de unión tipo banana.

La Figura 3 ilustra un diagrama en bloques de una implementación ilustrativa del MÓDULO DE UNIÓN TIPO BANANA

(150) descrito en la descripción de la Figura 2.

La Figura 4 ilustra dos imágenes hemisféricas ilustrativas, sus diagramas simplificados y coordenadas finales.

La Figura 5 ilustra un método ilustrativo de la conversión de cada imagen hemisférica en una imagen triangular.

La Figura 6 ilustra un proceso ilustrativo para cambiar la orientación de las imágenes triangulares.

La Figura 7 ilustra un proceso ilustrativo para unir las dos imágenes triangulares 5 en una sola imagen y orientar la misma.

Descripción detallada de los dibujos Se describe un método y sistema para unir dos imágenes para generar una imagen resultante de buena calidad. Los sistemas y métodos no están destinados a ser restringidos a ninguna forma o arreglo particular, o a ninguna modalidad específica, o a ningún uso específico, descrito en la presente, ya que los mismos se pueden modificar en diversos detalles o relaciones sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones. El aparato y método que se muestra está destinado sólo para la ilustración y descripción de una modalidad operativa y no para mostrar todas las diversas formas o modificaciones en las que esta invención se puede realizar o hacer funcionar.

A fin de unir dos imágenes captadas a través de los objetivos de ojo de pez de manera eficiente, se necesita un sistema y método que produce una imagen resultante de buena calidad. Además, tal sistema debe proporcionar una alternativa a las 45 imágenes equirectangulares habituales o vídeos que ocupan una gran cantidad de espacio de almacenamiento. Para este efecto, el método y sistema descrito de la presente invención proporciona la unión de dos imágenes captadas por un gran angular tal como un objetivo de ojo de pez. En la presente dos imágenes fijas o vídeos se captan por cualquier tipo de objetivo de ojo de pez para resultar en forma hemisférica. Cada imagen hemisférica se convierte después de eso en una imagen equitriangular o vídeo.

La conversión de imágenes hemisféricas a imágenes triangulares es seguida por la unión de dos imágenes... [Seguir leyendo]

1. Un método para unir dos imágenes que comprende las etapas de:

- captar dos imágenes a partir de al menos un punto y direcciones opuestas de visión mediante el medio de captura de imagen para resultar en imágenes hemisféricas;

- convertir cada imagen hemisférica en una imagen triangular correspondiente que comprende:

-representar cada una de las imágenes hemisféricas por el círculo correspondiente;

- representar una base del triángulo por un perímetro del círculo; y -representar una perpendicular y una hipotenusa del triángulo por un rayo que se origina a partir de un centro del círculo hasta un borde del círculo;

-orientar una primera imagen triangular a lo largo de un borde de una segunda imagen triangular en donde un

borde de la primera imagen triangular corresponde al borde de la segunda imagen triangular; y -combinar los puntos comunes en el borde de la primera imagen triangular con los puntos correspondientes en el borde de la segunda imagen triangular para formar una sola imagen unida.

2. El método como se reivindica en la reivindicación 1, en donde la etapa de orientar comprende la etapa de girar al 20 menos una primera imagen triangular a 180 grados.

3. El método como se reivindica en la reivindicación 1, en donde la etapa de combinar los puntos en el borde de la primera imagen triangular con los puntos correspondientes en el borde de la segunda imagen triangular comprende las etapas de:

- determinar los puntos comunes en el borde de la primera imagen triangular correspondientes al borde de la segunda imagen triangular;

- combinar el borde de la primera imagen triangular con el borde de la segunda imagen triangular a lo largo de los

puntos comunes para formar una sola imagen unida; .

30. trasladar uno o más lados de una sola imagen para formar una imagen unida rectangular.

4. Un sistema (100) para unir dos imágenes que comprende:

- medios de captura de imagen (102) para captar dos imágenes hemisféricas a partir de al menos un punto y 35 direcciones opuestas de visión; y

- medios de procesamiento de imagen (104) acoplados a los medios de captura de imagen (102) para:

- convertir dos imágenes hemisféricas en imágenes triangulares para:

- representar cada una de las imágenes hemisféricas por el círculo correspondiente; -representar una base del triángulo por un perímetro del círculo; y

- representar una perpendicular y una hipotenusa del triángulo por un rayo que se origina a partir de un centro del círculo hasta un borde del círculo;

-y combinar las imágenes triangulares en una sola imagen unida.

5. El sistema (100) como se reivindica en la reivindicación 4, en donde el medio de captura de imagen (102) incluye al menos un gran angular ampliado.

6. El sistema (100) como se reivindica en la reivindicación 4, en donde el medio de captura de imagen (102) captura imágenes fijas y en movimiento.

7. El sistema (100) como se reivindica en la reivindicación 4, en donde el sistema (100) comprende:

-medio de almacenamiento (114) para almacenar las imágenes intermedias y unidas captadas y la información de procesamiento de imágenes relacionada; y -medio de salida (108) para visualizar las imágenes intermedias y unidas captadas.

8. El sistema (100) como se reivindica en la reivindicación 4 o la reivindicación 7, en donde el sistema (100) se acopla comunicativamente a una red de comunicación.

9. Un producto de programa de computadora para unir dos imágenes, que comprende uno o más medios legibles por computadora configurados para llevar a cabo el método como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1-3.

F i u r4

F iu r5

F iu r 6

F iu r 7