Método de registro de imágenes.

Un método de registro de imágenes, que comprende seleccionar una imagen fuente de registro {pi | i=1,

......, M} y una imagen objetivo de registro {qj | j= 1, ......, N}, en donde 0
caracterizado por comprender:

realizar una operación iterativa en la imagen {pi'} y la imagen {qj'} dentro de una longitud de etapa preestablecida L de acuerdo con una transformación de coordenadas inicial preestablecida H0 para obtener una transformación de coordenadas {H1 l l=1, ......, L}, entre la imagen {pi'} y la imagen {qj'}, y calcular una distancia promedio {E1 l l=1, L} entre la imagen {pi'} y la imagen {qj'} de acuerdo con la transformación de coordenadas {H1}, la distancia promedio {E1} correspondiente a la transformación de coordenadas {H1} (S103);

evaluar magnitudes de la distancia promedio {E1} y una distancia promedio ideal preestablecida Ex, y finalizar el registro cuando la distancia promedio {E1} es menor o igual a la distancia promedio ideal preestablecida (S104); cuando la distancia promedio {E1} es mayor que la distancia promedio ideal preestablecida, que además comprende las etapas de:

evaluar a su vez las magnitudes de la distancia promedio {E1} y una distancia promedio inicial E0, en donde la distancia promedio inicial E0 corresponde a la transformación de coordenadas inicial H0 (S205);

cuando cualquier valor en la distancia promedio {E1} es menor o igual a la distancia promedio inicial E0, finalizar la evaluación entre la distancia promedio {E1} y la distancia promedio inicial E0, reemplazar la transformación de coordenadas inicial H0 con una transformación de coordenadas Hg correspondiente a una distancia promedio actual Eg, descomponer el parámetro de control de perturbación aleatoria σ de acuerdo con una tasa de descomposición fija, recalcular una distancia promedio {E1'} de acuerdo con la transformación de coordenadas Hg y el parámetro de control de perturbación aleatoria descompuesto σ, y evaluar si la distancia promedio {E1'} es menor o igual a la distancia promedio ideal preestablecida Ex ( S206);

cuando todos los valores en la distancia promedio {E1} son mayores que la distancia promedio inicial E0, después de descomponer el parámetro de control de perturbación aleatoria σ de acuerdo con la tasa de descomposición fija, volver a aplicar una perturbación aleatoria a la imagen π, recalcular una distancia promedio {E1"} usando la transformación de coordenadas inicial H0, y evaluar si la distancia promedio {E1"} es menor o igual a la distancia promedio ideal preestablecida Ex (S207).