Método y sistema de distribución de artículos.
Un método que comprende:
seleccionar, en una estación (100) de individualización de una instalación de manipulación de materiales,
unidades individuales de artículos (108) a partir de recopilaciones de artículos, en el que la recopilación de artículos incluye unidades de artículos heterogéneos recogidos de un almacén (30) de inventario de la instalación de manipulación de materiales para tramitar una pluralidad de encargos (20),
asociar un identificador de artículo de un artículo concreto de las unidades individuales de artículos con un identificador (106) de receptáculo de un receptáculo concreto de transporte de una pluralidad de receptáculos (104) de transporte,
asociar el receptáculo concreto de transporte con un encargo concreto que especifica al menos una unidad del artículo concreto,
introducir el receptáculo concreto de transporte que contiene una unidad del artículo concreto en un mecanismo (200) de transporte en la estación de individualización,
transportar el receptáculo de transporte a una estación de procesamiento de la instalación de manipulación de materiales por mediación del mecanismo de transporte, en el que los receptáculo de transporte no están fijados al mecanismo de transporte, y
dirigir el transporte de la unidad del artículo concreto contenido en el receptáculo de transporte a un lugar concreto en la estación de procesamiento;
en el que una y solo una unidad se asocia con cada receptáculo de transporte introducido en el mecanismo de transporte.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2008/067485.
Solicitante: Amazon Technologies, Inc.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: P.O. Box 8102 Reno, NV 89507 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: BATTLES,JON S, WRIGHTSON,IAN J, CLARK,DAVID H.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/137 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.
PDF original: ES-2403202_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Método y sistema de distribución de artículos.
Antecedentes Campo de la invención Esta invención se refiere a sistemas de distribución, y más particularmente a instalaciones de manipulación de materiales, tales como depósitos o centros de tramitación.
Descripción de la técnica relacionada En un sistema de distribución, un vendedor o otro distribuidor de producto (que en conjunto pueden ser denominados distribuidores) normalmente mantiene un inventario de artículos diferentes en uno o más centros de distribución, centros logísticos, instalaciones de conexión cruzada, instalaciones de manipulación de materiales o depósitos (que en conjunto pueden ser denominados en el presente documento instalaciones de manipulación de materiales) . Los artículos del inventario son encargados de uno o más proveedores, recibidos en las instalaciones de manipulación de materiales como envíos entrantes, y aprovisionados en el inventario de las instalaciones de manipulación de materiales. En un proceso de tramitación de encargos, los encargos de artículos pueden ser recibidos de clientes del distribuidor. Se recogen unidades de los artículos encargados desde diversos lugares en el inventario en las instalaciones de manipulación de materiales, se procesan para su envío, y se envían como envíos salientes a los clientes.
El proceso de tramitación de encargos puede incluir un proceso de clasificación, en el que lotes mezclados de unidades recogidas para encargos se clasifican en sus respectivos encargos. Por ejemplo, las peticiones (por ejemplo, encargos) de artículos por parte de peticionarios se pueden dividir entre múltiples agentes de recogida, quienes luego recogen lotes mezclados de artículos. Los encargos pueden subdividirse entre los agentes de recogida; por lo tanto, dos o más de los agentes de recogida pueden recoger artículos para un encargo. En consecuencia, se requiere una operación de clasificación para seleccionar las unidades adecuadas de artículos para encargos dados desde las agregaciones de unidades de artículos devueltos por cada respectivo agente de recogida. Convencionalmente, la clasificación se puede realizar utilizando mecanismos automatizados de clasificación o sistemas manuales de clasificación. Los mecanismos automatizados de clasificación para clasificar ciertos tipos de artículos de inventario de acuerdo con encargos individuales incluyen, pero no se limitan a, el clasificador Crisplant , los clasificadores Eurosort y los mecanismos automatizados de clasificación ofrecidos por otros proveedores. Usando un mecanismo automatizado de clasificación, lotes o una corriente de artículos entrantes recogidos para múltiples encargos de clientes diferentes son recibidos en el mecanismo automatizado de clasificación y clasificados por el mecanismo automatizado de acuerdo con encargos individuales.
En mecanismos automatizados de clasificación típicos, unidades individuales de artículos son introducidas a partir de lotes recogidos de artículos mezclados directamente en el mecanismo de clasificación en soportes (por ejemplo, bandejas basculantes) que están fijados al mecanismo de clasificación. De este modo, los mecanismos automatizados de clasificación típicos que se utilizan en instalaciones de manipulación de materiales tienden a ser sistemas de clasificación lineal. La clasificación lineal Introduce o coloca unidades individuales de artículos de lotes recogidos de artículos (denominado individualización) sobre una bandeja individual o mecanismo de transporte que es un componente fijo de una pieza lineal de un equipo automatizado. Todas las bandejas o los mecanismos de transporte están conectados en una secuencia lineal (típicamente en un bucle de círculo o de óvalo continuamente en marcha) . Un artículo se coloca directamente en un soporte del mecanismo automatizado de clasificación. Los sistemas lineales de clasificación tienden de este modo a ser limitados en velocidad, capacidad total, y tamaño y tipo de artículos que pueden ser clasificados.
Los mecanismos automatizados de clasificación lineales son típicamente costosos, tanto en coste y como en área de suelo. Los actuales mecanismos automatizados de clasificación lineales tienden a no ser flexibles, y por lo general no se escalan bien a medida que aumentan las demandas de producción de inventario, puesto que implementar una solución fraccionaria es a menudo poco práctico si no imposible. Por ejemplo, hacer frente a un aumento del 30-40% en el requisito de producción de encargos puede requerir la compra de un nuevo mecanismo completo de clasificación, duplicando de manera efectiva la capacidad de producción a pesar de dejar sin utilizar el 60-70% de la nueva capacidad, sin dejar de ocupar al menos el doble de espacio de suelo.
Clasificadores de zapatos El clasificador deslizante de zapatos es un sistema automatizado de clasificación de alta velocidad para canalizar y clasificar artículos de tamaño medio, recipientes y envases de cartón. Funcionando a velocidades de hasta 130 m/minuto, el clasificador de zapatos puede procesar hasta 9.000 piezas por hora dependiendo de la duración de la carga. Los zapatos bidireccionales permiten que los artículos se descarguen a ambos lados del clasificador, mejorando la eficiencia espacial al tiempo que proporciona una mayor flexibilidad de diseño.
El documento EP 1.693.319 divulga un dispositivo con unidades de funcionamiento y de soporte que soportan unidades de paquete que se van a enviar, en una pila de carga de una disposición de suministro tal como un transportador, durante un procedimiento completo de carga. El transportador suministra las unidades de paquete a una mesa que está provista de aberturas, donde las unidades de paquete se levantan con pasadores de elevación de la mesa que se aplican en las aberturas. Se proporciona un dispositivo del apilado para levantar y bajar el soporte.
Sumario La invención se define en las reivindicaciones.
Se describen diversas realizaciones de un sistema flexible, no lineal, de clasificación a nivel de unidad. Las realizaciones pueden facilitar la clasificación de unidades individuales de artículos, recogidos de ubicaciones discretas de inventario dentro de una instalación de manipulación de materiales, en encargos para tramitar las peticiones de los clientes. En realizaciones, se entregan a una o más estaciones de individualización recopilaciones de artículos no clasificados para tramitar peticiones (por ejemplo, encargos de clientes) . En las estaciones de individualización, unidades individuales de artículos se extraen o se seleccionan de la recopilación de artículos, asociados con receptáculos de transporte particulares, y se colocan en los receptáculos, con una y sólo una unidad por receptáculo de transporte. Cada unidad de un artículo se coloca en una única bandeja, contenedor o recipiente "flotante" (denominado en este documento receptáculo de transporte) . El receptáculo de transporte incluye un identificador de receptáculo que identifica de forma única el receptáculo en la instalación de manipulación de materiales. El identificador de receptáculo puede ser indicado por una etiqueta, una pegatina, un gráfico, etc. que puede estar unido a o integrado con el receptáculo de transporte. Un artículo colocado en un receptáculo de transporte puede estar asociado con el receptáculo de transporte, por ejemplo leyendo o escaneando manual o automáticamente un identificador de artículo desde el identificador de artículo y de receptáculo del receptáculo usando un escáner o lector móvil o fijo.
Los receptáculos de transporte pueden ser introducidos en un mecanismo de transporte, que puede estar bajo la dirección de un sistema de control. El sistema de control puede, a través de diversos mecanismos de control, dirigir el mecanismo de transporte para encaminar los receptáculos de transporte a destinos particulares dentro de la instalación de manipulación de materiales. En una realización, un destino puede ser uno en particular de una o más estaciones de clasificación, en donde los artículos individuales pueden ser recuperados manual o automáticamente desde los receptáculos de transporte y colocados manual o automáticamente en lugares correspondientes a encargos particulares bajo el control o la dirección del sistema de control. En una realización, en o cerca de la estación de clasificación, el identificador de receptáculo puede ser manual o automáticamente leído o escaneado desde el receptáculo de transporte. En una realización, el sistema de control puede, en respuesta al identificador de receptáculo que se está leyendo o escaneando en el sistema de control, activar un indicador asociado con una ubicación para indicar a un operario que la ubicación es en donde... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un método que comprende:
seleccionar, en una estación (100) de individualización de una instalación de manipulación de materiales, unidades individuales de artículos (108) a partir de recopilaciones de artículos, en el que la recopilación de artículos incluye unidades de artículos heterogéneos recogidos de un almacén (30) de inventario de la instalación de manipulación de materiales para tramitar una pluralidad de encargos (20) ,
asociar un identificador de artículo de un artículo concreto de las unidades individuales de artículos con un identificador (106) de receptáculo de un receptáculo concreto de transporte de una pluralidad de receptáculos (104) de transporte,
asociar el receptáculo concreto de transporte con un encargo concreto que especifica al menos una unidad del artículo concreto,
introducir el receptáculo concreto de transporte que contiene una unidad del artículo concreto en un mecanismo (200) de transporte en la estación de individualización,
transportar el receptáculo de transporte a una estación de procesamiento de la instalación de manipulación de materiales por mediación del mecanismo de transporte, en el que los receptáculo de transporte no están fijados al mecanismo de transporte, y
dirigir el transporte de la unidad del artículo concreto contenido en el receptáculo de transporte a un lugar concreto en la estación de procesamiento;
en el que una y solo una unidad se asocia con cada receptáculo de transporte introducido en el mecanismo de transporte.
2. El método según la reivindicación 1, en el que la instalación de manipulación de materiales incluye una pluralidad de estaciones de procesamiento, comprendiendo el método adicionalmente dirigir el mecanismo de transporte para encaminar el receptáculo concreto de transporte a una estación concreta de procesamiento en la que se ha de procesar el encargo concreto.
3. El método según la reivindicación 1, en el que dicha dirección del transporte de la unidad del artículo concreto contenido en el receptáculo de transporte hasta un lugar concreto de la estación de procesamiento comprende activar un indicador asociado con el lugar concreto de la estación de procesamiento para indicar a un operario que la unidad del artículo concreto contenido en el receptáculo de transporte se ha de transportar a ese lugar concreto.
4. El método según la reivindicación 1, en el que dicha dirección del transporte de la unidad del artículo concreto contenido en el receptáculo de transporte hasta un lugar concreto de la estación de procesamiento comprende recibir desde la estación de procesamiento una indicación de que el receptáculo concreto de transporte ha llegado a la estación de procesamiento.
5. El método según la reivindicación 4, en el que la indicación recibida desde la estación de procesamiento es el identificador de receptáculo asociado con el receptáculo concreto de transporte.
6. El método según la reivindicación 5, en el que el identificador de receptáculo es leído electrónicamente desde el receptáculo concreto de transporte mediante un lector próximo a la estación de procesamiento a medida que el receptáculo concreto de transporte pasa por el lector en el mecanismo de transporte.
7. El método según la reivindicación 1, en el que la estación (155) de procesamiento incluye una estación (152) de clasificación de encargos, y en el que el método comprende adicionalmente:
recibir, en la estación de clasificación de encargos, un receptáculo de transporte que contiene una unidad de un artículo concreto;
retirar, en la estación de clasificación de encargos, la unidad del artículo concreto desde el receptáculo de transporte; y
transportar la unidad del artículo concreto a un lugar concreto en la estación de clasificación de encargos asociado con uno de una pluralidad de encargos que indica al menos una unidad del artículo concreto asociado con el receptáculo de transporte.
8. El método según la reivindicación 7, que comprende adicionalmente: introducir, en la estación de clasificación de encargos, receptáculos vacíos de transporte adentro de una trayectoria de retorno del mecanismo de transporte; y
devolver los receptáculo vacíos de transporte a la estación de individualización por mediación de la trayectoria de retorno del mecanismo de transporte.
9. El método según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en el que la estación de clasificación incluye uno o más casilleros (154) de clasificación de encargos que comprenden cada uno una pluralidad de ranuras (156) de encargos, y en el que el lugar concreto es uno particular de la pluralidad de ranuras de encargos en uno de los uno o más casilleros de clasificación de encargos.
10. Un sistema de manipulación de materiales de una instalación de manipulación de materiales, comprendiendo el sistema de manipulación de materiales:
un mecanismo (200) de transporte,
una pluralidad de receptáculos (104) de transporte,
una estación (100) de individualización,
uno o más procesadores, y
una memoria que almacena instrucciones de programa, en el que las instrucciones de programa, cuando se ejecutan mediante al menos uno de dichos uno o más procesadores, hacen que el sistema de manipulación de materiales :
seleccione, en la estación de individualización, unidades individuales de artículos (108) a partir de recopilaciones de artículos, en el que la recopilación de artículos incluye unidades de artículos heterogéneos recogidos de un almacén (30) de inventario de la instalación de manipulación de materiales para tramitar una pluralidad de encargos (20) ,
asociar un identificador de artículo de un artículo concreto de las unidades individuales de artículos con un identificador (106) de receptáculo de un receptáculo concreto de transporte de la pluralidad de receptáculos (104) de transporte,
asociar el receptáculo concreto de transporte con un encargo concreto que especifica al menos una unidad del artículo concreto,
introducir el receptáculo concreto de transporte que contiene una unidad del artículo concreto en un mecanismo de transporte en la estación de individualización,
transportar el receptáculo de transporte a una estación de procesamiento de la instalación de manipulación de materiales por mediación del mecanismo de transporte, en el que los receptáculos de transporte no están fijados al mecanismo de transporte, y
dirigir el transporte de la unidad del artículo concreto contenido en el receptáculo de transporte a un lugar concreto en la estación de procesamiento;
en el que una y solo una unidad está asociada con cada receptáculo de transporte introducido en el mecanismo de transporte.
11. El sistema de manipulación de materiales según la reivindicación 10, en el que el sistema de manipulación de materiales comprende adicionalmente una estación de clasificación de encargos que se puede hacer funcionar para:
recibir un receptáculo de transporte que contiene una unidad de un artículo concreto;
retirar la unidad del artículo concreto desde el receptáculo de transporte; y
transportar la unidad del artículo concreto a un lugar concreto en la estación de clasificación de encargos asociado con uno de una pluralidad de encargos que indica al menos una unidad del artículo concreto asociado con el receptáculo de transporte.
12. El sistema de manipulación de materiales según la reivindicación 11, en el que la estación de clasificación de encargos se puede hacer funcionar adicionalmente para introducir receptáculos vacíos de transporte adentro de una trayectoria de retorno del mecanismo de transporte, en el que la trayectoria de retorno del mecanismo de transporte está configurada para devolver los receptáculos vacíos de transporte a la estación de individualización.
13. El sistema de manipulación de materiales según la reivindicación 12, en el que el sistema de manipulación de materiales comprende adicionalmente una estación de individualización que se puede hacer funcionar para:
seleccionar unidades individuales a partir de una recopilación de artículos, en el que la recopilación de artículos 5 incluye unidades de artículos heterogéneos recogidos del almacén de inventario de la instalación de manipulación de materiales para tramitar una pluralidad de encargos,
comunicarse con el sistema de control para asociar un identificador de artículo de cada unidad seleccionada con un identificador de receptáculo de uno vacío de la pluralidad de receptáculos de transporte, e 10 introducir cada receptáculo de transporte que contiene una unidad individual en el mecanismo de transporte;
en el que una y solo una unidad está asociada con cada receptáculo de transporte introducido en el mecanismo de transporte.
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