Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación.

5 10 DESCRIPCiÓN quot;Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricaciónquot; SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención se relaciona con métodos para detectar e identificar errores en procesos de fabricación. ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA Se conocen del estado de la técnica métodos de diagnosis para procesos de 15 fabricación que son capaces de determinar errores automáticamente durante el proceso. Para ello se basan generalmente en los datos recibidos por unos sensores que determinan parametros de lectura tales como fuerza de corte, consumo de una herramienta (o motor asociado) , emisión acústica, vibraciones, etc., que dependerán en gran medida del proceso donde se implemente el método. 20 25 30 35 Métodos de este tipo se divulgan por ejemplo en los documentos de patentes W02007008940A2 (en particular para procesos de robótica) y W003052533A1 (en particular para procesos de estampado) . Sin embargo, dichos métodos no están adaptados para identificar nuevos tipos de error. Otros métodos conocidos si que están adaptados para identificar nuevos errores, como por ejemplo el divulgado en el documento US5566092A. Este método se basa en las redes neuronales, por lo que más que aprender lo que se hace es estimar las probabilidades que tiene un nuevo error de ser identificado. En el documento patente W00031510A1 se divulga un método de diagnosis que comprende dos modos de funcionamiento: un modo de aprendizaje y un modo de diagnosis. En dicho método se implementa uno de los dos modos cada vez, no siendo posible simultanear los dos modos. 5 EXPOSICiÓN DE LA INVENCiÓN El objeto de la invención es el de proporcionar un metodo para detectar e identificar errores en procesos de fabricación, tal y como se describe en las reivindicaciones. Con el método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación de la invención, se monitoriza la evolución de al menos una señal de seguimiento asociada a un parámetro de lectura de dicho proceso, se delimita una zona de funcionamiento normal para dicha señal de seguimiento, entre un límite superior y 10 un límite inferior, y se detecta que hay un error en el proceso si dicha señal de seguimiento se sale de dicha zona de funcionamiento. Con el método de la invención se predeterminan una pluralidad de parámetros de error a calcular cuando se detecte un error, relacionados con la parte de la señal de 15 seguimiento que se sale de la zona de funcionamiento, y se predetermina un espacio multidimensional cuyo número de dimensiones es proporcional al número de parámetros predeterminados. En el método de la invención, además, cuando se detecta un error se realizan las 20 siguientes operaciones: -se determina el valor de los parámetros de error predeterminados correspondientes; -se relacionan entre SI dichos valores determinados de una manera determinada, obteniéndose como resultado un valor de error; 25 -se determina una posición espacial de dicho valor de error en el espacio multidimensional predeterminado; y -se determina un tipo de error asociado a dicho valor de error en función de dicha posición espacial. 30 De esta manera, se puede detectar de una manera rápida y sencilla un error durante un proceso de fabricación, a la misma vez que se indica a qué tipo de error pertenece dicho error, pudiendo asociarse e indicarse, por ejemplo, una solución tipo (o un abanico de posibles soluciones) para cada error tipo, con lo que el usuario puede resolverlo de una manera más rápida y sencilla. Así, además, el método de la 35 invención aprende a medida que monitoriza, por lo que con el tiempo se convierte en un sistema cada vez más preciso. 5 10 Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La FIG. 1 muestra un diagrama de flujo indicativo de una realización del método de la invención. EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION En la figura 1 se muestra una realización, a modo de diagramas de flujo, del método 15 de la invención. El método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación de la invención comprende los siguientes pasos de monitorizar la evolución de al menos una señal de seguimiento de dicho proceso asociado a un parámetro de lectura que se detecta mediante al menos un sensor (etapa Emon) , delimitar una zona de funcionamiento normal para dicha señal de seguimiento 20 (etapa Ed, se realiza únicamente al incluir por primera vez un nuevo parámetro de lectura, y se realiza únicamente para dicho parámetro de lectura) , entre un limite superior y un límite inferior, y detectar o determinar que hay un error en el proceso si dicha señal de seguimiento se sale de dicha zona de funcionamiento (etapa Ee) . En un proceso generalmente existen una pluralidad de sensores dispuestos a lo largo 25 de las diferentes estaciones de trabajo que intervienen, o en la única estación de trabajo si es el caso, para detectar el valor de algunos parámetros de lectura, y se monitoriza una señal de seguimiento asociada a cada sensor en función de los valores de los parámetros de lectura respectivos en cada momento. Dichos sensores pueden ser, por ejemplo, sensores de fuerza para detectar la fuerza 30 ejercida por las diferentes herramientas y/o para detectar la fuerza aplicada en diferentes puntos del proceso, y sensores acústicos para detectar el ruido generado en diferentes puntos del proceso. Es evidente que en lugar de estos sensores, o además de estos sensores, se podrian emplear otros sensores para determinar otros parámetros, por ejemplo. 35 El método comprende además los pasos de predeterminar o preseleccionar una pluralidad de parámetros de error a tener en cuenta relacionados con la parte de la señal de seguimiento que se sale de la zona de funcionamiento (etapa Ep1, se realiza únicamente al inicializar por primera vez el método a ejecutar, o cuando un usuario requiera modificar los parámetros de error preseleccionados) , y de generar 5 un espacio multidimensional (etapa Ep2, se da cuando se de la etapa Ep1) . con tantas dimensiones como número de parámetros de error preseleccionados, es decir, a cada parámetro de error preseleccionado le corresponde una dimensión. Preferentemente, el espacio multidimensional se puede representar de forma matricial, correspondiéndose con una matriz que comprende por un lado tantas filas 10 o columnas como número de parámetros preseleccionados, y por otro lado tantas columnas o líneas como número de sensores se empleen para determinar la señal de seguimiento, comprendiendo así dicha matriz un número de dimensiones igual al resultado de la multiplicación entre el número de sensores empleados y el número de parámetros preseleccionados. De esta manera, en una única matriz se pueden 15 agrupar todas las señales de seguimiento (cada sensor con su parámetro de lectura correspondiente ) . 20 25 30 Preferentemente los parámetros de error preseleccionados se corresponden al menos con: el área de la parte de la señal de seguimiento que está fuera de la zona de funcionamiento, instante inicial en el que dicha área se sale de la zona de funcionamiento, instante en el que dicha área vuelve a entrar en dicha zona de funcionamiento, el centro de gravedad vertical de dicho área, el centro de horizontal vertical de dicho área, el signo de dicho área, determinandose si se ha salido por la parte superior de la zona de funcionamiento o por la parte inferior, la amplitud de dicha área, y el ángulo inicial de dicha área. Si se determina que al menos una de las señales de seguimiento se sale de la zona de funcionamiento correspondiente, entonces se indica que hay un error. Cuando se detecta un error, con el método de la invención se determina el valor de los 35 parámetros de error preseleccionados de dicha señal de seguimiento y se relacionan entre sí dichos valores determinados de una manera determinada (etapa 5 Ei) , preferentemente generando una matriz como se ha comentado anteriormente donde se aplica el valor correspondiente en función del parámetro y el sensor determinado en cada caso y que comprende tantas dimensiones como el espacio multidimensional, correspondiéndose dicha matriz con un valor de error. El valor de error comprende asi una matriz de tantas dimensiones como el espacio multidimensional, y se determina una posición espacial de dicho valor de error en dicho espacio multidimensional predeterminado (dentro de la etapa Ei) . En función de dicha posición espacial se determina un tipo de error asociado a dicho valor de 10 error, e incluso se puede indicar o proponer una o varias soluciones posibles a dicho error. Si se tiene más de una solución, se pueden proponer en orden de mayor probabilidad de que sea la solución correcta, por ejemplo. De esta manera se puede detectar...

1. Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación, en donde se monitoriza la evolución de al menos una señal de seguimiento de dicho proceso asociado a un parámetro de lectura del proceso, se delimita una zona de funcionamiento normal para dicha señal de seguimiento, entre un límite superior y un límite inferior, y se detecta que hay un error en el proceso si dicha señal de seguimiento se sale de dicha zona de funcionamiento, caracterizado porque además, se predeterminan una pluralidad de parámetros de error a calcular cuando se detecte un error, relacionados con la parte de la señal de seguimiento que se sale de la zona de funcionamiento, y se predetermina un espacio multidimensional cuyas dimensiones son proporcionales al número de parámetros de error predeterminados, y porque, cuando se detecta un error, se determina el valor de los parámetros de error predeterminados correspondientes, se relacionan entre sí dichos valores de una manera determinada, obteniéndose como resultado un valor de error, se determina una posición espacial de dicho valor de error en el espacio multidimensional predeterminado, y se determina un tipo de error asociado a dicho valor de error en función de dicha posición espacial, generándose la señal de seguimiento a partir de detecciones realizadas por al menos un sensor que detecta al menos un parámetro del proceso, y estando el espacio multidimensional formado por una matriz que comprende un número de dimensiones igual al resultado de la multiplicación entre número de sensores empleados en el proceso y número de parámetros predeterminados, correspondiéndose el valor de error obtenido con una matriz que comprende tantas dimensiones como las que comprende el espacio multidimensional, y teniendo asociado, cada tipo de error, un entorno de error, de tal manera que si un valor de error está dentro de dicho entorno de error se determina dicho tipo de error como asociado a dicho valor de error.

2. Método según la reivindicación 1, en donde cuando se detecta un error y el valor de error obtenido no tiene asociado ningún tipo de error, se analiza el tipo de error que pudiera ser y si se determina que dicho tipo de error es conocido, se aumenta un entorno de error ya existente asociado a dicho tipo de error para incluir la posición espacial correspondiente a dicho valor de error, o se crea un nuevo entorno de error asociado a dicho tipo de error para incluir la posición espacial correspondiente a dicho valor de error si no es posible aumentar un entorno de error ya existente sin invadir al menos otro entorno de error, siendo dicha posición espacial el centro de dicho nuevo entorno de error.

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cuando se detecta un error y el valor de error obtenido no tiene asociado ningún tipo de error, se genera, en el espacio multidimensional, un entorno de error asociado a un nuevo tipo de error y a dicho valor de error, siendo la posición espacial correspondiente a dicho valor de error el centro de dicho nuevo entorno de error y comprendiendo dicho nuevo entorno de error una amplitud predeterminada, asociándose a dicho tipo de error dicho valor de error y todos los valores de error que caen dentro de dicho entorno de error.

4. Método según la reivindicación 3, en donde si cuando se genera un entorno de error dicho entorno de error se superpone con otro entorno de error generado anteriormente, se modifican ambos entornos de error proporcionalmente manteniéndose, en cada caso, la posición espacial correspondiente al valor de error a partir del cual se han generado dichos entornos de error como el centro de dichos entornos de error modificados, de tal manera que un entorno de error no se superpone con ningún otro entorno de error que tiene asociado un tipo de error diferente.

5. Método según la reivindicación 4, en donde la amplitud del nuevo entorno de error y del entorno de error generado anteriormente se corresponde con la resta entre el centro de dicho entorno de error generado anteriormente y el valor de error obtenido, dividido entre dos.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en donde cuando se detecta un error y el valor de error obtenido no tiene asociado ningún tipo de error, se solicita una entrada del usuario para que indique un tipo de error para dicho valor de error obtenido, asociándose dicho valor de error a dicho tipo de error introducido por el usuario.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en donde cuando se detecta un error y el valor de error obtenido no tiene asociado ningún tipo de error, se solicita una entrada del usuario para que indique un tipo de error para dicho valor de error obtenido y al menos una solución para dicho tipo de error, asociándose dicho valor de error a dicho tipo de error y a dicha solución.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cuando se detecta un error y el valor de error obtenido tiene asociado un tipo de error determinado, se indica dicho tipo de error y un usuario puede modificar el tipo de error asociado a dicho valor de error obtenido, generándose, en el espacio multidimensional, un nuevo entorno de error espacial asociado al nuevo tipo de error indicado por dicho usuario para dicho valor de error, estando dicho entorno de error delimitado por un radio determinado alrededor de dicho valor de error determinado.

9. Método según la reivindicación 8, en donde al generarse un entorno de error, se modifica el entorno de error previamente asociado al valor de error obtenido, de tal manera que un entorno de error no se superpone con ningún otro entorno de error.

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cuando se detecta un error y el valor de error obtenido tiene asociado un tipo de error determinado, se indica el tipo de error y al menos una posible solución.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los parámetros de error predeterminados comprenden, al menos, el área de la parte de la señal de seguimiento que está fuera de la zona de funcionamiento, instante inicial en el que dicha área se sale de la zona de funcionamiento, instante en el que dicha área vuelve a entrar en dicha zona de funcionamiento, el centro de gravedad vertical de dicho área, el centro de horizontal vertical de dicho área, el signo de dicho área, determinándose si se ha salido por la parte superior de la zona de funcionamiento o por la parte inferior, la amplitud de dicha área, y el ángulo inicial de dicha área.

12. Método según la reivindicación 11, en donde si la señal de seguimiento sale de la zona de funcionamiento en más de una ocasión, los valores de los parámetros predeterminados se obtienen teniendo en cuenta aquella parte de la señal de seguimiento, entre las que se han salido de dicha zona de funcionamiento, que comprende un área mayor fuera de dicha zona de funcionamiento.