Método de almacenamiento y recuperación.

Un método de almacenamiento/recuperación que se realizan en un sistema de almacenamiento/recuperaciónautomatizado (10,

100), comprendiendo el sistema de almacenamiento/recuperación automatizado (10, 100):

un primer bastidor de múltiples niveles (12L) y un segundo bastidor de múltiples niveles (12R) que tienen múltiplesestantes (14) y están dispuestos en paralelo y opuestos entre sí;

una primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) y una segunda estación de

almacenamiento/recuperación (18R) dispuestas adyacentes a una extremidad de cada uno del primer bastidor demúltiples niveles (12L) y del segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y que presenta el mismo número detransportadoras de espera (20) que el número de los estantes (14);

una lanzadera de transferencia (16) dispuesta con el fin de desplazarse horizontalmente en cada nivel o en cadaconjunto de varios niveles de los estantes (14) y las trasportadoras de espera (20) entre el primer bastidor demúltiples niveles (12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R), así como entre la primera estación dealmacenamiento/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R), proporcionandola lanzadera de transferencia (16) una carga unitaria a, y la recepción de una carga unitaria desde, los estantes (14)y las trasportadoras de espera (20);

un dispositivo de elevación (22) dispuesto en el lado opuesto desde el primer bastidor de múltiples niveles (12L) y elsegundo bastidor de múltiples niveles (12R) y adyacente a la primera estación de almacenamiento/recuperación(18L) y la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R), presentando el dispositivo de elevación (22)una primera plataforma elevadora (26L) y una segunda plataforma elevadora (26R) que entregan una carga unitariay que reciben una carga unitaria desde los transportadoras de espera (20) en cada una de la primera estación dealmacenamiento/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) y un sistema detransportadoras (28, 128) que entrega una carga unitaria y recibe una carga unitaria desde la primera plataformaelevadora (26L) y la segunda plataforma elevadora (26R),

en donde una parte de las transportadoras de espera (20) en la primera estación de almacenamiento/recuperación(18L) se utilizan para almacenamiento de una carga unitaria, estando las transportadoras de espera (20) en lasegunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) en los mismos niveles que los de la parte de lastransportadoras de espera (20) que se establecen para utilizarse para la recuperación de una carga unitaria,mientras que la otra parte de las transportadoras de espera (20) en la primera estación de

almacenamiento/recuperación (18L), al menos a los niveles superior o inferior, se establecen para utilizarse para larecuperación de una carga unitaria.

Método de almacenamiento y recuperación

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un método de almacenamiento/recuperación utilizado en un sistema de almacenamiento/recuperación automatizado que incluye al menos un par de bastidores de múltiples niveles dispuestos paralelos entre sí y una lanzadera de transferencia que está dispuesta entre estos bastidores de múltiples niveles, en cada nivel entre varios niveles, y se desplaza horizontalmente para almacenar una carga unitaria y para recuperar una carga unitaria desde los bastidores de múltiples niveles.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Para dicho tipo de sistema de almacenamiento/recuperación automatizado, un sistema de almacenamiento/recuperación automatizado descrito en, a modo de ejemplo, la publicación de solicitud de patente japonesa examinada número 5-21802 es bien conocido. Este sistema de almacenamiento/recuperación automatizado incluye al menos un par de bastidores de múltiples niveles, izquierdo y derecho, constituidos por estantes de múltiples niveles, entre los bastidores de múltiples niveles, una lanzadera de transferencia que puede desplazarse horizontalmente está dispuesta en cada nivel. La lanzadera de transferencia puede almacenar una carga unitaria y recuperar una carga unitaria desde los bastidores de múltiples niveles a la izquierda y a la derecha.

En el sistema de almacenamiento/recuperación automatizado descrito en la publicación de solicitud de patente japonesa examinada número 5-21802, una estación de almacenamiento está dispuesta adyacente a una extremidad de uno de los pares de bastidores de múltiples niveles y una estación de recuperación está dispuesta adyacente a la misma extremidad del otro bastidor de múltiples niveles. Estas estaciones tienen transportadoras de espera de múltiples niveles a los mismos niveles de altura que los estantes de los bastidores de múltiples niveles. En cada uno de las transportadoras de espera, solamente puede colocarse una carga unitaria. Las transportadoras de espera, en la estación de almacenamiento, desplazan una carga unitaria hacia el bastidor de múltiples niveles y las transportadoras de espera en la estación de recuperación desplazan una carga unitaria a parte del bastidor de múltiples niveles. Cada lanzadera de transferencia puede desplazarse en tanta distancia como estas estaciones y puede entregar una carga unitaria y recibir una carga unitaria desde el trasportador de espera situado al mismo nivel de altura de cada lanzadera de transferencia.

Un dispositivo de elevación está dispuesto adyacente al lado opuesto de la estación de almacenamiento y de la estación de recuperación desde el bastidor de múltiples niveles. El dispositivo de elevación está constituido por un mástil central y una plataforma elevadora que puede desplazarse arriba y abajo dispuesta en una elevación en ambos lados izquierdo y derecho de este mástil. Cada plataforma elevadora tiene una función de transportador. La plataforma elevadora situada en el lado de la estación de almacenamiento puede interrelacionarse con una transportadora de almacenamiento de un sistema de transportadoras exteriores, recibir una carga unitaria transferida desde la transportadora de almacenamiento, desplazarse arriba o abajo y transferir la carga unitaria a una transportadora de espera deseado en la estación de almacenamiento para su magnitud adicional. La carga unitaria se almacena finalmente en una posición deseada del bastidor de múltiples niveles mediante la lanzadera de transferencia. Mientras tanto, la plataforma elevadora, situada en el lado de la estación de recuperación, puede interrelacionarse con una transportadora de recuperación en el sistema de transportadoras exteriores y una carga unitaria, que ha sido transferida desde el bastidor de múltiples niveles a través de la lanzadera de transferencia a la transportadora de espera en la estación de recuperación, puede tomarse para la transportadora de recuperación.

En el sistema de almacenamiento/recuperación automatizado de las técnicas anteriores según se describió con anterioridad, la ruta desde la transportadora de almacenamiento, en el sistema de transportadoras exteriores, a la estación de almacenamiento es unidireccional, así como la ruta desde la estación de recuperación a la transportadora de recuperación en el sistema de transportadoras exteriores es también unidireccional. Esta disposición creaba el problema de que la operación de almacenamiento y recuperación se haga de un ciclo único. Es decir, con respecto al almacenamiento, después de que una carga unitaria haya sido transferida desde la transportadora de almacenamiento a través de la plataforma elevadora a la transportadora de espera de la estación de almacenamiento, la plataforma elevadora sin una carga unitaria necesita desplazarse de nuevo a la transportadora de almacenamiento con el fin de almacenar la siguiente carga unitaria. Lo mismo se aplica a la función de recuperación. Es decir, después de que se haya recuperado una carga unitaria, la plataforma elevadora sin una carga unitaria debe desplazarse de nuevo a la siguiente carga unitaria que permanece en la transportadora de espera en la estación de recuperación. Es deseable evitar dicho desplazamiento de la plataforma elevadora mientras está vacía.

Si el equilibrio entre la cantidad de almacenamiento y la cantidad de recuperación se rompe debido a algún motivo externo, bien sea del equipo de almacenamiento, bien sea del equipo de recuperación, puede alcanzar una capacidad operativa completa o sufrir una capacidad insuficiente (flujo excesivo) mientras que el otro equipo puede estar infra-utilizado, lo que impide una mejora de la capacidad, en combinación con el problema de ciclo único.

Además, en la configuración de la técnica anterior, si uno del equipo de almacenamiento o del equipo de recuperación está fuera de servicio, la solución para resolver dicha ruptura es difícil y costosa. A modo de ejemplo, si una plataforma elevadora para la recuperación está fuera de servicio, la recuperación no puede realizarse puesto que la otra plataforma elevadora está exclusivamente para almacenamiento. Aún cuando una transportadora en la plataforma elevadora y una transportadora de espera de almacenamiento se hagan funcionar en direcciones directa e inversa con el fin de superar el problema, una transportadora de recuperación adicional del sistema de transportadoras exteriores será requerido solamente para resolver esta situación de fuera de servicio.

El documento JP2004-123240 A da a conocer un sistema de almacenamiento/recuperación automatizado de la clase referida en la reivindicación 1 adjunta. El sistema comprende un primero y un segundo bastidores de múltiples niveles y una primera y una segunda estaciones de almacenamiento y recuperación con transportadoras de espera. Además, se dan a conocer lanzaderas de transferencia y un dispositivo de elevación con plataformas elevadoras y un sistema de transportadoras para entregar y recibir cargas unitarias para las plataformas elevadoras.

Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un método de almacenamiento/recuperación que pueda resolver los problemas convencionales antes citados.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Según la presente invención, se consigue el objetivo anterior mediante un método de almacenamiento y recuperación para un sistema de almacenamiento/recuperación automatizado según la reivindicación 1.

La dirección de transporte de las transportadoras de espera, en la primera estación de almacenamiento/recuperación, puede ser opuesta de forma alternada para los niveles u opuesta para varios niveles.

Dicho sistema de transportadoras comprende: una primera transportadora de almacenamiento para transferir una carga unitaria a la primera plataforma elevadora; una primera transportadora de recuperación que está dispuesta por encima, o por debajo, de la primera transportadora de almacenamiento y en donde una carga unitaria se transfiere desde la primera plataforma elevadora; una segunda transportadora de almacenamiento para transferir una carga unitaria a la segunda plataforma elevadora y una segunda transportadora de recuperación que está dispuesta por encima o por debajo de la segunda transportadora de almacenamiento y en donde una carga unitaria se transfiere desde la segunda plataforma elevadora.

La primera plataforma elevadora y la segunda plataforma elevadora, anteriormente citadas, pueden ser del tipo de 35 doble nivel con plataformas superior e inferior.

Las primera y segunda plataformas elevadoras anteriormente citadas pueden construirse de modo que cada una de ellas pueda transportar dos o más cargas unitarias a la vez.

Además,... [Seguir leyendo]

1. Un método de almacenamiento/recuperación que se realizan en un sistema de almacenamiento/recuperación automatizado (10, 100) , comprendiendo el sistema de almacenamiento/recuperación automatizado (10, 100) :

un primer bastidor de múltiples niveles (12L) y un segundo bastidor de múltiples niveles (12R) que tienen múltiples estantes (14) y están dispuestos en paralelo y opuestos entre sí;

una primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) y una segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) dispuestas adyacentes a una extremidad de cada uno del primer bastidor de múltiples niveles (12L) y del segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y que presenta el mismo número de transportadoras de espera (20) que el número de los estantes (14) ;

una lanzadera de transferencia (16) dispuesta con el fin de desplazarse horizontalmente en cada nivel o en cada conjunto de varios niveles de los estantes (14) y las trasportadoras de espera (20) entre el primer bastidor de múltiples niveles (12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R) , así como entre la primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) , proporcionando la lanzadera de transferencia (16) una carga unitaria a, y la recepción de una carga unitaria desde, los estantes (14) y las trasportadoras de espera (20) ;

un dispositivo de elevación (22) dispuesto en el lado opuesto desde el primer bastidor de múltiples niveles (12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y adyacente a la primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) , presentando el dispositivo de elevación (22) una primera plataforma elevadora (26L) y una segunda plataforma elevadora (26R) que entregan una carga unitaria y que reciben una carga unitaria desde los transportadoras de espera (20) en cada una de la primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) y un sistema de transportadoras (28, 128) que entrega una carga unitaria y recibe una carga unitaria desde la primera plataforma elevadora (26L) y la segunda plataforma elevadora (26R) ,

en donde una parte de las transportadoras de espera (20) en la primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) se utilizan para almacenamiento de una carga unitaria, estando las transportadoras de espera (20) en la segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) en los mismos niveles que los de la parte de las transportadoras de espera (20) que se establecen para utilizarse para la recuperación de una carga unitaria, mientras que la otra parte de las transportadoras de espera (20) en la primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) , al menos a los niveles superior o inferior, se establecen para utilizarse para la recuperación de una carga unitaria.

POSTERIOR DERECHA

IZQUIERDA FRONTAL

LADO IZQUIERDO LADO DERECHO

LADO IZQUIERDO LADO DERECHO

LADO IZQUIERDO

LADO IZQUIERDO LADO DERECHO LADO IZQUIERDO LADO IZQUIERDO LADO IZQUIERDO