DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCIÓN VISUAL REMOTA.

1. Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota que,

siendo del tipo consistente un equipo electrónico de ultrasonido formado por una consola (2) con pantalla (3) y botonadura (4), y un palpador (5) ultrasónico destinado a situarse sobre la superficie a medir, está caracterizado porque dicho palpador (5) y dicha consola (2) están vinculados entre sí mediante conexión inalámbrica (6), para la transmisión remota de los datos recogidos por el palpador (5) a la consola (2); porque el palpado (5) así configurado, se dispone incorporado en un vehículo aéreo (6) de control remoto no tripulado; y porque dicho vehículo aéreo (6) de control remoto incorpora, a su vez, una cámara de vídeo (7) instalada de manera que capta la imagen de la zona en la que se posiciona el palpador (5).

2. Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión inalámbrica entre el palpador (5) y la consola (2) es vía wi-fi.

3. Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión inalámbrica entre el palpador (5) y la consola (2) es vía bluetooth.

4. Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión inalámbrica entre el palpador (5) y la consola (2) es vía radio control.

5. Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el vehículo aéreo (6) es un vehículo de hélices (8) horizontales.

6. Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque la cámara de vídeo (7) también se encuentra conectada de manera inalámbrica con la consola (2) del equipo.

Dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, el cual aporta, a la función a que se destina, varias ventajas y características de novedad que se describirán en detalle más adelante y que suponen una mejorada alternativa a los sistemas actualmente conocidos para el mismo fin.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un dispositivo de medición, concretamente un dispositivo de medición de espesores de una plancha u otro material, que siendo del tipo que comprende un equipo electrónico y un palpador ultrasónico, de manera innovadora, se vincula a un vehículo aéreo de control remoto no tripulado, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) , incorporando, además, una cámara de vídeo, estando el dispositivo convenientemente preparado para posibilitar la transmisión inalámbrica de los datos y lecturas recogidas de forma remota por el palpador y la cámara incorporados en el UAV, para que sean recogidos en la consola del equipo electrónico.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de aparatos y dispositivos electrónicos, centrándose particularmente en el ámbito de los aparatos de ultrasonidos aplicables para la inspección y medición de espesores de plancha u otras superficies, y materiales metálicos los cuales son aplicables en instalaciones industriales y navales de todo tipo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La inspección por ultrasonido se define como un procedimiento de inspección no destructivo de tipo mecánico para conocer los espesores o discontinuidades de los mismos en un material y su funcionamiento se basa en la impedancia acústica, la cual se manifiesta como el producto de la velocidad máxima de propagación del sonido y la densidad del material. Cuando se inventó este procedimiento, se medía la disminución de intensidad de energía acústica cuando se hacían viajar ondas supersónicas en un material, requiriéndose el empleo de un emisor y un receptor. Actualmente se utiliza un único aparato que funciona como emisor y receptor, basándose en la propiedad característica del sonido de reflejarse al alcanzar una interface acústica.

Los equipos de ultrasonido que se utilizan actualmente, aplicables para la inspección tanto de soldaduras como piezas metálicas, permiten detectar discontinuidades superficiales, subsuperficiales e internas, dependiendo del tipo de palpador utilizado y de las frecuencias que se seleccionen dentro de un rango que va desde 0.25 hasta 25 MHz.

Existen numerosos equipos de medición o inspección de espesores que trabajan por ultrasonidos de multitud de fabricantes. La mayoría de estos equipos de medición de espesores constan de un aparato electrónico que comprende una consola con pantalla de datos y botones para realizar las diferentes configuraciones del mismo, y de un elemento palpador que emite y recibe las ondas ultrasónicas, y que constituye el elemento del equipo que se apoya directamente sobre la plancha o superficie a medir, existiendo un cable que une físicamente dicho palpador a la consola.

El problema que presentan este tipo de equipos es la dificultad o imposibilidad de situar el palpador en algunas superficies, especialmente cuando éstas se encuentran en ubicaciones de difícil acceso, ya que ello, además de un riesgo para las personas, puede suponer un incremento muy elevado de los costes de llevar a cabo la inspección o medición, así como su prolongación en el tiempo, si es necesario el uso de andamiajes, u otras estructuras que hagan posible dicho acceso, llegando en algunos casos a ser totalmente inviable la colocación de dicho palpador.

La finalidad de la presente invención es, pues, desarrollar un dispositivo de medición mejorado que permita solventar dicho inconveniente mediante la incorporación del citado palpador en un vehículo no tripulado para poder acceder a las diferentes zonas a inspeccionar de forma remota (aerogeneradores, buques, estructuras, edificios, etc) , debiendo señalarse que, si bien también es conocida la existencia de distintos tipos de aparatos/vehículos de control remoto no tripulados, tricopteros, tetracopteros, octacopteros, etc., al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, ni de ninguna otra invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, según se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Así, el dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva del mismo.

De forma concreta, lo que la invención preconiza, como ya se ha apuntado anteriormente, es un dispositivo de medición de espesores por ultrasonido que comprendiendo, de manera convencional, un equipo electrónico de ultrasonido formado por una consola y un palpador ultrasónico, presenta la innovadora particularidad de que dicho palpador y dicha consola se encuentran unidos mediante conexión inalámbrica, por ejemplo vía wi-fi, bluetooth o RC ( Radio control) , que permite la transmisión de datos entre ambos elementos del equipo, estando el palpador incorporado en un vehículo aéreo de control remoto no tripulado, al que, además, se ha incorporado también una cámara de vídeo, que, igualmente se encuentra conectada de manera inalámbrica con la consola del equipo.

De este modo, se facilita la posibilidad de ubicar el palpador en cualquier superficie, sin importar la dificultad de accesibilidad, teniendo las lecturas en la consola obtenidas de forma remota, así como una imagen de dicha ubicación, que además de facilitar las operaciones de posicionado del vehículo, proporciona una visión de la zona en la que se está midiendo el espesor.

Conviene destacar que, para poder llevar a cabo el trabajo con la precisión necesaria, el vehículo aéreo de control remoto, preferentemente, será un vehículo de varias hélices horizontales, que le darán la estabilidad requerida. Si bien hay que señalar que ello no supone una limitación.

El descrito dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1. Muestra una representación esquemática del dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, objeto de la invención, apreciándose en ella las principales partes y elementos que comprende.

La figura número 2. Muestra una vista en planta de un posible ejemplo de vehículo aéreo no tripulado que contempla el dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota, según la invención, en este caso, a deferencia del ejemplo de la figura precedente, el palpador se sitúa en la parte frontal del vehículo y no en la inferior.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferida, pero no limitativa, del dispositivo de medición de espesores e inspección visual remota objeto de la invención, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en la figura 1, el dispositivo (1) en cuestión, es un equipo electrónico de ultrasonido formado por una consola (2) con pantalla (3) y botonadura (4) para su configuración, y un palpador (5) ultrasónico destinado...

1. DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCION VISUAL REMOTA que, siendo del tipo consistente un equipo electrónico de ultrasonido formado por una consola (2) con pantalla (3) y botonadura (4) , y un palpador (5) ultrasónico destinado a situarse sobre la superficie a medir, está caracterizado porque dicho palpador (5) y dicha consola (2) están vinculados entre sí mediante conexión inalámbrica (6) , para la transmisión remota de los datos recogidos por el palpador (5) a la consola (2) ; porque el palpado (5) así configurado, se dispone incorporado en un vehículo aéreo (6) de control remoto no tripulado; y porque dicho vehículo aéreo (6) de control remoto incorpora, a su vez, una cámara de vídeo (7) instalada de manera que capta la imagen de la zona en la que se posiciona el palpador (5) .

2. DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCION VISUAL REMOTA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión inalámbrica entre el palpador (5) y la consola (2) es vía wi-fi.

3. DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCION VISUAL REMOTA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión inalámbrica entre el palpador (5) y la consola (2) es vía bluetooth.

4. DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCION VISUAL REMOTA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión inalámbrica entre el palpador (5) y la consola (2) es vía Radio control.

5. DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCION VISUAL REMOTA, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el vehículo aéreo (6) es un vehículo de hélices (8) horizontales.

6. DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES E INSPECCION VISUAL REMOTA, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque la cámara de video (7) también se encuentra conectada de manera inalámbrica con la consola (2) del equipo.