Máquina de embalaje automático de tipo carrusel para productos en bolsa.

Máquina de envasado automático de tipo carrusel de productos en bolsas,

que comprende una serie de paresde pinzas, cada par está diseñado para agarrar una bolsa (S) en posición vertical en los lados laterales de laabertura superior, en el que:

- Dichos pares de pinzas de agarre se mueven hacia adelante y se posicionan, con movimiento intermitente,bajo una serie de dispositivos de llenado, de tipo conocido, dispuestos a lo largo de la circunferencia dedicha máquina de carrusel;

- Cada par de pinzas tiene al menos un pinza móvil (PM), y ambas pinzas están provistas de un cuerpo (7,12), una mordaza fija (15, 15M) y una mordaza móvil (16, 16M) que se interconecta con la mordaza fijacorrespondiente (15, 15M);

- Cada pinza tiene un plano longitudinal (A-A; D-D) en posición horizontal y perpendicular al plano de agarre(Pf y Pa), en la que la mordaza móvil (16, 16 M) y la mordaza fija (15, 15M) se acoplan una contra la otra;

- Cada pinza móvil (PM) se apoya por medios que permiten la traslación a lo largo de un eje (F-F) horizontaly paralelo al plano de agarre (Pa);

- Cada par de pinzas se accionan simultáneamente por medios diseñados para mover las mordazasmóviles;

máquina caracterizada porque cada par de pinzas están soportadas por un bastidor (2) y en los que dichos mediosque soportan cada pinza móvil (PM) y que permiten la traslación a lo largo de un eje horizontal (F-F) paralelo alplano de agarre (Pa) consisten en:

- Una barra transversal roscada (5) que sobresale lateralmente desde el bastidor (2) y se hace girar por unmecanismo que comprende un tornillo sin fin con la cabeza (6) que sobresale en la parte posterior delbastidor (2);

- Una barra transversal correspondiente (11) unida al bastidor (2), que está dispuesta en el mismo lado delbastidor desde el que la barra roscada (5) sobresale, y esta dispuesta en posición paralela al eje F-F.

- Una corredera de apoyo (19) para el manguito (18), que está soportado por la barra transversal (11) conposibilidad de deslizamiento y que tiene un agujero roscado que se acopla con la rosca de la barra roscada(5).

Máquina de embalaje automático de tipo carrusel para productos en bolsa [0001]La presente solicitud de patente de invención industrial se refiere a una máquina de envasado automático de tipo carrusel (m) de productos en bolsas (s) , que comprende una serie de pares de pinzas de agarre, cada uno de ellos está diseñado para agarrar una sola bolsa e instalado en carros que se utilizan para mover la bolsa a través de las diversas estaciones de llenado y sellado.

[0002]Las máquinas de este tipo se utilizan para llenar bolsas de cualquier forma o tamaño con polvos, líquidos o tejidos, y para sellar cada bolsa.

0003]A continuación se presenta una descripción esquemática de la distribución constructiva actual de dichas máquinas automáticas y de medios de apoyo necesarios para los pares de pinzas, con el fin de señalar los inconvenientes [0004]En dichas máquinas de envasado, cada bolsa que se llena es agarrada por un par de pinzas, diseñadas para soportar en posición vertical, adyacente a la bolsa apoyada por el par de pinzas en la posición inmediatamente anterior o posterior.

[0005]En el caso de una bolsa rectangular estándar, se puede decir que cada bolsa es agarrada por un par de pinzas en las dos esquinas superiores o, más precisamente, en la parte superior de la parte vertical de la derecha y la izquierda. Tan pronto como se agarra, la bolsa es transportada a lo largo de una serie de estaciones con el primer fin de ser llenada y luego ser sellada.

[0006]La primera estación abre la bolsa con el fin de llenarla con el contenido, que puede ser de tipo sólido o líquido, como se mencionó anteriormente.

[0007]Cuando la bolsa está en posición de transporte vertical, cada bolsa se compone de dos láminas con idéntico tamaño, una lámina delantera y una lámina posterior, que se une en tres lados, precisamente en el par de lados verticales opuestos y en el lado horizontal inferior.

[0008]Los dos lados horizontales superiores de las dos láminas que no se unen se separan primero con el fin de llenar la bolsa y luego se acercan y se unen con el fin de sellar el contenido que se ha insertado previamente en la bolsa.

[0009]Con el fin de abrir la bolsa, a partir de la condición en la que las dos partes superiores de las dos láminas están alineadas y ensambladas uno contra el otro, las dos pinzas de agarre hacen un viaje de avance con el fin de abrir la boca de la bolsa.

[0010]Después de llenar la bolsa, las pinzas hacen un viaje de separación hasta que llegan a su distancia inicial, de tal manera que los lados superiores de las dos láminas retornan en posición de cierre antes de llegar a la estación de sellado, en la que se sella la boca de la bolsa.

[0011]Dichos pares de pinzas están instalados en los correspondientes carros de apoyo que pueden soportar dos 45 o más pinzas, de acuerdo con el modelo de carro.

[0012]En el caso de carros que soporten sólo dos pinzas, las pinzas pueden moverse más cerca o más lejos, siendo evidente que cada par de pinzas sólo admite una bolsa.

[0013]Se conocen carros que soportan cuatro pinzas, véase por ejemplo DE 35 03992 A1, que tienen la misma configuración que los carros con dos pinzas, excepto en que cada carro es compatible con dos pares de pinzas para sostener dos bolsas.

Se conocen carros especiales, en el que se agarran un par de bolsas por tres pinzas, de las que una de 55 ellas es una pinza fija central, y dos son pinzas móviles laterales; la única diferencia de este tipo en comparación con la descrita anteriormente consiste en que las pinzas fijas del centro deben estar provistas de dos mordazas opuestas, una hacia la derecha y otra hacia la izquierda, con el fin de contribuir con las pinzas móviles de la derecha y las pinzas móviles de la izquierda, respectivamente.

[0015]En aras de la simplicidad, la descripción de la invención continúa con referencia a un carro que soporta tres pinzas, quedando entendido que la invención se puede aplicar, con la misma eficacia y las mismas ventajas, a los carros que soportan sólo un par de pinzas o varios pares de pinzas.

[0016]Como se mencionó anteriormente, un carro para tres pinzas, del tipo conocido, comprende unas pinzas fijas centrales y dos pinzas laterales móviles, diseñadas para trasladarse simultáneamente en direcciones opuestas, con el fin de aumentar o disminuir su distancia de las pinzas centrales.

[0017]De esta manera, cada carro puede soportar dos bolsas en posición coplanar adyacente, que están soportadas por las pinzas centrales en el lado que mira hacia el centro del carro, y por las correspondientes pinzas laterales en el lado que miran hacia el lado lateral del carro.

[0018]Más precisamente, las pinzas centrales están provistas de un par de mordazas opuestas, de tal manera que las pinzas pueden sujetar una primera bolsa de la derecha y una segunda bolsa de la izquierda, mientras que las pinzas laterales están provistas de un par de mordazas que miran a las pinzas centrales [0019]Las tres pinzas están en dirección paralela y cada par de mordazas comprende una mordaza móvil y una mordaza fija.

[0020]Por otra parte, el carro está provisto de medios de accionamiento de la mordaza móvil de cada una de pinzas, las cuales están diseñadas para impulsar la mordaza móvil hacia adelante, alejándola de la fija, y trayéndola de vuelta a la posición de cierre.

[0021]Dichas máquinas del tipo conocido también están provistas de medios de ajuste diseñados para ajustar la distancia entre todos los pares de pinzas móviles de correspondientes pinzas fijas, ya que, después de elegir el tamaño de las bolsas a ser envasadas, todas las pinzas móviles deben ser separadas de las pinzas fijas del centro con un valor predefinido adecuado para el tamaño de la bolsa a ser envasada.

[0022]Por razones evidentes de volumen, en todas las máquinas de envasado automático dichos carros se montan de acuerdo a una disposición cerrada, preferiblemente circular, para reducir al mínimo el volumen total de la máquina, lo cual consiguientemente se identifica como "máquina de carrusel".

[0023]En el caso más típico de las máquinas con configuración estructural de carrusel, cada carro se fija a un acoplamiento articulado giratorio, uno al lado del otro, de tal manera que la rotación de los acoplamientos articulados resultan en el movimiento simultáneo de todos los carros.

[0024]Debe tenerse en cuenta que las pinzas están fijadas en el carro con las mordazas mirando hacia el exterior del carrusel, de tal manera que la parte posterior de la pinza y la parte posterior del carro miran hacia el centro del

carrusel.

[0025]Por lo tanto, las tres pinzas de cada carro no están en posición paralela a los conjuntos de tres pinzas de los carros adyacentes; de hecho, el eje longitudinal de cada una de las pinzas laterales forma, con el eje longitudinal de las pinzas laterales adyacentes, un ángulo de convergencia que varía de acuerdo con el número de carros dispuestos alrededor de la circunferencia del acoplamiento articulado dicho.

[0026]En vista de lo anterior, los ejes longitudinales de dos pinzas móviles laterales adyacentes, que pertenecen a dos carros adyacentes, convergen hacia el centro del carrusel, de tal manera que la distancia entre el extremo posterior de dos pinzas móviles laterales adyacentes, apoyado por los carros adyacentes correspondientes, es,

con mucho, más baja que la distancia de las mordazas situadas en los extremos frontales de los mismos pinzas.

[0027]Con referencia a los modelos actuales de máquinas de carrusel, los inconvenientes adicionales consisten en el hecho de que todos los dispositivos de llenado de las bolsas se sitúan en la posición externa a los carros y por lo tanto también en la posición externa a las bolsas agarradas por las pinzas.

[0028]Por esta razón, en la actualidad es necesario proporcionar una serie de superficies de apoyo debajo de las bolsas, con el fin de apoyar a los dispositivos de llenado [0029]Dichas superficies están situadas bajo las estaciones de llenado de las bolsas, con el riesgo de que se 55 ensucien fácilmente debido a una distribución inexacta de la boquilla y también a causa de una rotura accidental de las bolsas durante el llenado.

[0030]Otro inconveniente causado por la posición externa de dichas superficies de apoyo con respecto a los carros consiste en el aumento del volumen radial de la máquina.

[0031]Por otra parte, hay que señalar que los modelos actuales de máquinas de embalaje de carrusel se proporcionan con dos dispositivos de manipulación de las pinzas móviles, uno estando diseñado para ajustar la distancia entre las pinzas de acuerdo... [Seguir leyendo]

1. Máquina de envasado automático de tipo carrusel de productos en bolsas, que comprende una serie de pares de pinzas, cada par está diseñado para agarrar una bolsa (S) en posición vertical en los lados laterales de la abertura superior, en el que:

-Dichos pares de pinzas de agarre se mueven hacia adelante y se posicionan, con movimiento intermitente, bajo una serie de dispositivos de llenado, de tipo conocido, dispuestos a lo largo de la circunferencia de 10 dicha máquina de carrusel;

-Cada par de pinzas tiene al menos un pinza móvil (PM) , y ambas pinzas están provistas de un cuerpo (7, 12) , una mordaza fija (15, 15M) y una mordaza móvil (16, 16M) que se interconecta con la mordaza fija correspondiente (15, 15M) ;

- Cada pinza tiene un plano longitudinal (A-A; D-D) en posición horizontal y perpendicular al plano de agarre (Pf y Pa) , en la que la mordaza móvil (16, 16 M) y la mordaza fija (15, 15M) se acoplan una contra la otra;

-Cada pinza móvil (PM) se apoya por medios que permiten la traslación a lo largo de un eje (F-F) horizontal 20 y paralelo al plano de agarre (Pa) ;

-Cada par de pinzas se accionan simultáneamente por medios diseñados para mover las mordazas móviles;

máquina caracterizada porque cada par de pinzas están soportadas por un bastidor (2) y en los que dichos medios que soportan cada pinza móvil (PM) y que permiten la traslación a lo largo de un eje horizontal (F-F) paralelo al plano de agarre (Pa) consisten en:

-Una barra transversal roscada (5) que sobresale lateralmente desde el bastidor (2) y se hace girar por un 30 mecanismo que comprende un tornillo sin fin con la cabeza (6) que sobresale en la parte posterior del bastidor (2) ;

-Una barra transversal correspondiente (11) unida al bastidor (2) , que está dispuesta en el mismo lado del bastidor desde el que la barra roscada (5) sobresale, y esta dispuesta en posición paralela al eje F-F.

- Una corredera de apoyo (19) para el manguito (18) , que está soportado por la barra transversal (11) con posibilidad de deslizamiento y que tiene un agujero roscado que se acopla con la rosca de la barra roscada (5) .

2. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la máquina comprende un motor eléctrico (26) con eje en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) , que acciona un destornillador en la dirección de las agujas del reloj o al contrario, con punta plana (27) siempre horizontal en posición de reposo; a condición de que cuando el acoplamiento articulado (4) se para, la punta (27) del destornillador se inserta en el asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin del dispositivo de ajuste montado en el carro (1) que 45 momentáneamente se pone delante de la punta (27) del destornillador.

3. Máquina según cualquiera de la reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor (2) se proporciona en la parte posterior con una vía (51) con un carro deslizante (52) diseñado para accionar las mordazas móviles (16 y 16M) de cada par de pinzas.

4. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la vía (51) se coloca debajo de una placa horizontal (50) fijada en el bastidor (2) y mirando hacia atrás.

5. Máquina según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque el carro (52) tiene una sección volcada en forma

de L, con el ala horizontal (52a) provista de medios (52d) diseñados para cooperar con la guía y la vía de deslizamiento (51) , mientras que se proporciona un rodillo giratorio (53) con eje vertical en la parte posterior del ala vertical (52b) .

6. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la longitud del ala vertical (52b) es prácticamente 60 idéntica a la distancia máxima que puede ser alcanzada por las pinzas (PM) montadas en el bastidor (2) y en que la parte delantera (52c) del carro (52) está paralela al eje (F-F) .

7. Máquina según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque comprende un conector (28) con vástago horizontal en la dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) , y con punta que empuja hacia

adelante durante el desplazamiento hacia adelante y acciona el carrito (52) del carro (1) que se encuentra frente a éste.

8. Máquina según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque comprende un conector (28) con el vástago

horizontal en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) , y con punta que interfiere durante el desplazamiento hacia adelante con el rodillo (53) del carro (1) que se encuentra frente a éste.

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un carril guía para la cabeza (6) del tornillo de ajuste, que consiste en una serie anular de segmentos arqueados (29) con espesor máximo idénticos a la de la punta (27) del destornillador y dispuestos a lo largo de una circunferencia concéntrica al acoplamiento articulado (4) ; estando previsto que la pista (29) se coloca en un plano que coincide con el plano de la punta (27) del destornillador cuando el acoplamiento articulado (4) se para y la vía (29 ) es colocada en el interior del asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin.

10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el acoplamiento articulado (4) se encuentra en posición externa en una torre central (21) .

11. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la torre central (21) tiene una estructura en forma de jaula, compuesta de múltiples montantes verticales (22) idénticos y regularmente espaciados, en la 20 misma cantidad que los carros (1) fijados en el acoplamiento articulado (4) .

12. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque los montantes (22) se conectan en la parte superior por medio de una placa anular (23) con perfil exterior octogonal regular, con tantos lados como los montantes verticales (22) .

13. Máquina según las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizada porque un panel de cubierta (24) con forma rectangular se inserta y se atornilla entre cada montante (22) .

14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque al menos una de los paneles de cubierta (24) soporta 30 el motor eléctrico (26) de tal manera que la punta (27) del destornillador sobresale en la parte frontal del panel.

15. Máquina según la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque al menos uno de los paneles de cubierta (24) soporta un conector (28) con el vástago horizontal en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) y con punta que sobresale en la parte frontal del panel.