Máquina de accionamiento neumático.

Una máquina de accionamiento neumático incluyendo

un alojamiento (100),

un cilindro (200) dispuesto en dicho alojamiento (100),

un pistón (300) que alterna entre una primera posición y una segunda posición dentro de dicho cilindro (200) y quedivide el interior de dicho cilindro (200) en una cámara encima del pistón (340) y una cámara debajo del pistón (350),una pala de accionamiento (330) fijada a dicho pistón (300) y que golpea y clava un sujetador en una pieza,

un acumulador (420) que acumula aire comprimido para mover dicho pistón (300) desde dicha primera posición adicha segunda posición, y

una válvula principal (430) que envía dicho aire comprimido acumulado en dicho acumulador (420) a dicha cámaraencima del pistón (340) para mover dicho pistón (300) desde dicha primera posición a dicha segunda posición a laoperación de un gatillo (460),

caracterizada por

una cámara de aire de retorno (500) que comunica con dicha cámara encima del pistón (340) mientras dicho pistón(300) está colocado en dicha segunda posición, que comunica con dicha cámara debajo del pistón (350) mientrasdicho pistón (300) está colocado en dicha segunda posición, y que acumula aire comprimido suministrado desdedicha cámara encima del pistón (340) cuando dicho pistón (300) se desplaza desde dicha primera posición a dichasegunda posición, y

un medio de control de presión que controla la presión en dicha cámara de aire de retorno (500).

Máquina de accionamiento neumático

Campo técnico

La presente invención se refiere a una máquina de accionamiento neumático para clavar sujetadores, tales como clavos y grapas, en un objeto.

Antecedentes de la invención Una técnica conocida en la técnica anterior es regular la distancia entre la punta de la palanca de empuje que apoya en un objeto en el que se clava un clavo (“el objeto clavado” a continuación) y la punta de la pala de accionamiento en el punto muerto inferior del que se expulsa un clavo, a saber la distancia entre el objeto clavado y la pala de accionamiento con el fin de clavar un clavo en el objeto clavado de manera que la cabeza del clavo clavado por la herramienta de clavar esté a nivel con la superficie del objeto clavado. Por ejemplo, la máquina de accionamiento descrita en la literatura de patentes 1 siguiente incluye un dispositivo de regulación de profundidad de introducción en el que la parte de la palanca de empuje que hace contacto con el cuerpo de la máquina de accionamiento se enrosca en el cuerpo usando un tornillo. El operador desplaza el botón en el que se aloja el tornillo en la dirección axial del tornillo para regular el punto muerto superior de la palanca de empuje. De esta forma se regula la distancia entre la punta de la palanca de empuje y la punta de la pala de accionamiento en el punto muerto inferior.

Literatura de patentes 1: Solicitud de Patente japonesa no examinada KOKAI publicada número 2003-136429.

La presión del aire comprimido suministrado a la máquina de clavar se pone generalmente para un rango relativamente amplio de valores para cubrir un amplio rango de aplicaciones. Cuando el dispositivo de regulación descrito en la literatura de patentes anterior 1 se usa para clavar un clavo corto, el operador regula la posición del punto muerto superior de la palanca de empuje para aumentar la distancia relativa entre el punto muerto inferior de la punta de la pala de accionamiento y la punta de la palanca de empuje (el objeto clavado) con el fin de evitar que el clavo entre demasiado profundo. Cuando el operador clava un clavo en el objeto clavado en este estado, el amortiguador de pistón absorbe la energía excedente después de clavar el clavo. De esta forma, el amortiguador de pistón recibe una carga grande y tiene una durabilidad corta. En consecuencia, un problema es que la máquina de clavar tiene una durabilidad corta.

US 5 131 579 A, US 4 523 646 A y US 3 905 535 A describen una máquina de accionamiento neumático incluyendo un alojamiento, un cilindro dispuesto en dicho alojamiento, un pistón que alterna entre una primera posición y una segunda posición dentro de dicho cilindro y qUe divide el interior de dicho cilindro en una cámara encima del pistón y una cámara debajo del pistón, una pala de accionamiento fijada a dicho pistón y que golpea y clava un sujetador en una pieza, un acumulador que acumula aire comprimido para mover dicho pistón desde dicha primera posición a dicha segunda posición, y una válvula principal que envía dicho aire comprimido acumulado en dicho acumulador a dicha cámara encima del pistón para mover dicho pistón desde dicha primera posición a dicha segunda posición a la operación de un gatillo.

EP 0 304 212 A2 describe un regulador para regular la cantidad de potencia generada por una herramienta de accionamiento neumático de sujetadores del tipo que tiene un cuerpo conectado a una fuente de aire a presión y que contiene un cilindro con un conjunto de pistón/accionador montado en ella y una válvula principal. La válvula principal se soporta deslizantemente encima del cilindro en un poste central fijado a un tapón que cierra la parte superior de dicha porción del cuerpo de la herramienta que rodea el cilindro. La válvula principal es desplazable en el poste central entre una posición cerrada que engancha el extremo superior del cilindro y que cierra el cilindro al suministro de aire a presión dentro del cuerpo de la herramienta y que abre pasos de ventilación en el poste central y el tapón para ventilar a la atmósfera el volumen del cilindro encima del pistón, y una posición abierta que cierra los pasos de ventilación y que abre el extremo superior del cilindro de aire a presión dentro del cuerpo de la herramienta para accionar la herramienta. El regulador incluye un tope regulable montado en el poste central y que se extiende alrededor. El tope se puede aproximar y alejar del cilindro y determina la posición abierta de la válvula principal y por ello el tamaño del agujero entre el cilindro y la válvula principal, que determina la potencia generada por la herramienta. Un tornillo de regulación está montado rotativamente en el tapón, teniendo un primer extremo encima del tapón y estando provisto de un botón y un segundo extremo enganchado a rosca en el tope para desplazar el tope.

Resumen de la invención La presente invención se ha realizado en vista del problema anterior y la finalidad de la presente invención es mejorar la durabilidad de la máquina de accionamiento.

Con el fin de lograr la finalidad anterior, la máquina de accionamiento neumático según el primer aspecto de la presente invención se caracteriza por incluir:

un alojamiento;

un cilindro dispuesto en el alojamiento;

un pistón que alterna entre una primera posición y una segunda posición dentro del cilindro y que divide el interior del cilindro en una cámara encima del pistón y una cámara debajo del pistón;

una pala de accionamiento fijada a dicho pistón y que golpea y clava un sujetador en una pieza;

un acumulador que acumula aire comprimido para mover el pistón desde la primera posición a la segunda posición;

una válvula principal que envía el aire comprimido acumulado en el acumulador a la cámara encima del pistón para mover el pistón de la primera posición a la segunda posición a la operación de un gatillo;

una cámara de aire de retorno que comunica con la cámara encima del pistón mientras el pistón está colocado en la segunda posición, que comunica con la cámara debajo del pistón mientras el pistón está colocado en la segunda posición, y que acumula aire comprimido suministrado desde la cámara encima del pistón cuando el pistón se mueve desde la primera posición a la segunda posición; y

un medio de control de presión que controla la presión en la cámara de aire de retorno.

Posiblemente, también se facilita una palanca de empuje conectada al alojamiento mediante un primer elemento elástico y empujada por el primer elemento elástico para apoyar en el objeto clavado; y

el medio de control de presión controla la presión en la cámara de aire de retorno en base a la distancia de movimiento del alojamiento con relación a la palanca de empuje como resultado de recibir una fuerza de reacción del objeto clavado al mover el sujetador.

Posiblemente, el medio de control de presión incrementa la presión en la cámara de aire de retorno cuando la distancia de movimiento del alojamiento con relación a la palanca de empuje es más pequeña.

Posiblemente, el medio de control de presión incluye una válvula de control que permite o bloquea la entrada de aire comprimido a la cámara de aire de retorno desde la cámara encima del pistón mediante una válvula de retención en base a la distancia de movimiento del alojamiento con relación a la palanca de empuje.

Posiblemente, la cámara de aire de retorno comunica con la cámara encima del pistón mediante un paso de control que se extiende en la dirección de accionamiento y que tiene una parte de diámetro reducido que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte;

La válvula de control incluye:

un elemento de válvula que desliza dentro del paso de control en la dirección de accionamiento y provisto de un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el paso de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido, y

un segundo elemento elástico que empuja el extremo del elemento de válvula en la dirección de accionamiento de modo que el extremo enganche con la parte de diámetro reducido; y

la palanca de empuje empuja el otro extremo del elemento de válvula en la dirección opuesta a la dirección de accionamiento contra la fuerza de empuje del elemento elástico de modo que el extremo del elemento de válvula se desenganche de la parte de diámetro reducido cuando la distancia de movimiento del alojamiento con relación a la palanca de empuje sea menor que una distancia predeterminada.

Posiblemente, el medio de control de presión incluye una válvula de control que controla la resistencia a la entrada... [Seguir leyendo]

1. Una máquina de accionamiento neumático incluyendo un alojamiento (100) ,

un cilindro (200) dispuesto en dicho alojamiento (100) ,

un pistón (300) que alterna entre una primera posición y una segunda posición dentro de dicho cilindro (200) y que divide el interior de dicho cilindro (200) en una cámara encima del pistón (340) y una cámara debajo del pistón (350) ,

una pala de accionamiento (330) fijada a dicho pistón (300) y que golpea y clava un sujetador en una pieza,

un acumulador (420) que acumula aire comprimido para mover dicho pistón (300) desde dicha primera posición a dicha segunda posición, y

una válvula principal (430) que envía dicho aire comprimido acumulado en dicho acumulador (420) a dicha cámara encima del pistón (340) para mover dicho pistón (300) desde dicha primera posición a dicha segunda posición a la operación de un gatillo (460) ,

caracterizada por

una cámara de aire de retorno (500) que comunica con dicha cámara encima del pistón (340) mientras dicho pistón (300) está colocado en dicha segunda posición, que comunica con dicha cámara debajo del pistón (350) mientras dicho pistón (300) está colocado en dicha segunda posición, y que acumula aire comprimido suministrado desde dicha cámara encima del pistón (340) cuando dicho pistón (300) se desplaza desde dicha primera posición a dicha segunda posición, y

un medio de control de presión que controla la presión en dicha cámara de aire de retorno (500) .

2. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 1, caracterizada porque también se facilita una palanca de empuje (700) conectada a dicho alojamiento (100) mediante un primer elemento elástico (710) y empujada por el primer elemento elástico (710) para que apoye en dicho objeto clavado (2) y

dicho medio de control de presión controla la presión en dicha cámara de aire de retorno (500) en base a la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) como resultado de recibir una fuerza de reacción de dicho objeto clavado (2) al accionar dicho sujetador.

3. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho medio de control de presión incrementa la presión en dicha cámara de aire de retorno (500) cuando la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) es más pequeña.

4. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho medio de control de presión incluye una válvula de control (520) que permite o bloquea la entrada de aire comprimido a dicha cámara de aire de retorno (500) desde dicha cámara encima del pistón (340) mediante una válvula de retención (540) en base a la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) .

5. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 4, caracterizada porque

dicha cámara de aire de retorno (500) comunica con dicha cámara encima del pistón (340) mediante un paso de control (512) que se extiende en la dirección de accionamiento y que tiene una parte de diámetro reducido (512e) que tiene un diámetro de paso más pequeño que la otra parte,

dicha válvula de control (520) incluye un elemento de válvula (521) que desliza dentro de dicho paso de control (512) en la dirección de accionamiento y provisto de un extremo (521a) que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de dicha parte de diámetro reducido (512e) y que cierra dicho paso de control (512) cuando engancha con dicha parte de diámetro reducido (512e) , y

un segundo elemento elástico (522) que empuja dicho extremo de dicho elemento de válvula (521) en la dirección de accionamiento de modo que dicho extremo (521a) enganche con dicha parte de diámetro reducido (512e) , y

dicha palanca de empuje (700) empuja el otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) en la dirección opuesta a la dirección de accionamiento contra la fuerza de empuje de dicho segundo elemento elástico (522) de

modo que dicho extremo (521a) de dicho elemento de válvula (521) se desenganche de dicha parte de diámetro reducido (512e) cuando la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) sea menor que una distancia predeterminada.

6. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho medio de control de presión incluye una válvula de control (820) que controla la resistencia a la entrada de aire comprimido desde dicha cámara encima del pistón (340) en base a la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) .

7. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 6, caracterizada porque

dicha cámara de aire de retorno (500) comunica con dicha cámara encima del pistón (340) mediante un paso de control (812) que se extiende en la dirección de accionamiento y que tiene una parte de diámetro reducido (812f) que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte, y

dicha válvula de control (820) incluye un elemento de cierre (821) colocado en dicho paso de control (820) , que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de dicha parte de diámetro reducido (812f) , y que cierra dicho paso de control (812) cuando engancha con dicha parte de diámetro reducido (812f) ,

un segundo elemento elástico (822) que empuja dicho elemento de cierre (821) en la dirección opuesta a la dirección de accionamiento de modo que dicho elemento de cierre (821) enganche con dicha parte de diámetro reducido (812f) ,

un pasador (823) que tiene un extremo que apoya en el extremo de dicho segundo elemento elástico (822) opuesto al extremo que apoya en dicho elemento de cierre (821) de manera que sea empujado en la dirección de accionamiento, y

un medio de movimiento que mueve dicho pasador (823) dentro de dicho paso de control (820) en la dirección de accionamiento en base a la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) .

8. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho medio de movimiento incluye un brazo de enclavamiento (831) que tiene un extremo (831c) que empuja el otro extremo de dicho pasador (823) en la dirección opuesta a la dirección de accionamiento y el otro extremo (831b) que apoya en un tercer elemento elástico (832) fijado a dicho alojamiento (100) en un extremo de manera que sea empujado en la dirección de accionamiento y que apoya en dicha palanca de empuje (700) de manera que sea empujado en la dirección opuesta a la dirección de accionamiento, y que es rotativo alrededor de un eje de rotación colocado entre los dos extremos (831a, 831b) .

9. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 2, caracterizada porque

dicha cámara de aire de retorno (500) consta de una primera cámara de aire de retorno (501) que comunica con dicha cámara encima del pistón (340) y la cámara debajo del pistón (350) y una segunda cámara de aire de retorno (502) que comunica con dicha primera cámara de aire de retorno (500) mediante un paso de aire, y

dicho medio de control de presión incluye una válvula de control (920) que controla la apertura/cierre de dicho paso de aire en base a la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) .

10. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho paso de aire incluye un paso de control (910) que se extiende en la dirección de accionamiento y que tiene una parte de diámetro reducido (911) que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte,

dicha válvula de control (920) incluye un elemento de válvula (921) que desliza dentro de dicho paso de control (910) en la dirección de accionamiento y provisto de un extremo (921a) que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de dicha parte de diámetro reducido (911) y que cierra dicho paso de control (910) cuando engancha con dicha parte de diámetro reducido (911) , y un segundo elemento elástico (922) que tiene un extremo fijado a dicho alojamiento (100) y el otro extremo apoyando en dicho elemento de válvula (921) para empujar dicho elemento de válvula (921) en la dirección de accionamiento, y

dicha palanca de empuje (700) empuja el otro extremo (921b) de dicho elemento de válvula (921) en la dirección

opuesta a la dirección de accionamiento contra la fuerza de empuje de dicho segundo elemento elástico (922) de modo que dicho extremo de dicho elemento de válvula (921) enganche con dicha parte de diámetro reducido (911) cuando la distancia de movimiento de dicho alojamiento (100) con relación a dicha palanca de empuje (700) sea menor que una distancia predeterminada.

11. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho medio de control de presión controla la presión en dicha cámara de aire de retorno (500) en base a la tasa operativa de un elemento de operación (1030) .

12. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 11, caracterizada porque dicho medio de control de presión incluye una válvula de control (520) que permite o bloquea la entrada de aire comprimido a dicha cámara de aire de retorno (500) desde dicha cámara encima del pistón (340) mediante una válvula de retención en base a la tasa operativa de dicho elemento de operación (1032) .

13. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 12, caracterizada porque

dicha cámara de aire de retorno (500) comunica con dicha cámara encima del pistón (340) mediante un paso de control (512) que se extiende en la dirección de accionamiento y que tiene una parte de diámetro reducido (512e) que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte,

dicha válvula de control (520) incluye un elemento de válvula (521) que desliza dentro de dicho paso de control (512) en la dirección de accionamiento y provisto de un extremo (521a) que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de dicha parte de diámetro reducido (512e) y que cierra dicho paso de control (512) cuando engancha con dicha parte de diámetro reducido (512e) , y

un segundo elemento elástico (522) que empuja dicho extremo de dicho elemento de válvula (522) en la dirección de accionamiento de modo que dicho extremo (521a) enganche con dicha parte de diámetro reducido (512e) ,

dicho elemento de operación (1032) tiene una parte de apoyo que apoya en el otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) ,

dicha parte de apoyo de dicho elemento de operación (1032) empuja dicho otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) en la dirección opuesta a la dirección de accionamiento contra la fuerza de empuje de dicho segundo elemento elástico (522) de modo que dicho extremo (521a) de dicho elemento de válvula (521) se desenganche de dicha parte de diámetro reducido (512e) cuando dicho elemento de operación (1032) sea operado y la distancia de movimiento de dicha parte de apoyo de dicho elemento de operación (1032) en la dirección de accionamiento es menor que una distancia predeterminada.

14. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho medio de control de presión incluye una parte de detección (1130) que detecta la longitud de un sujetador y controla la presión en dicha cámara de aire de retorno (500) en base a la longitud de dicho sujetador detectada por la parte de detección (1130) .

15. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 14, caracterizada porque dicho medio de control de presión incluye una válvula de control (520) que permite o bloquea la entrada de aire comprimido a dicha cámara de aire de retorno (500) desde dicha cámara encima del pistón (340) mediante una válvula de retención en base a la longitud de dicho sujetador detectada por dicha parte de detección (1130) .

16. La máquina de accionamiento neumático según la reivindicación 15, caracterizada porque

dicha cámara de aire de retorno (500) comunica con dicha cámara encima del pistón (340) mediante un paso de control (512) que se extiende en la dirección de accionamiento y que tiene una parte de diámetro reducido (512e) que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte,

dicha válvula de control (520) incluye un elemento de válvula (521) que desliza dentro de dicho paso de control (512) en la dirección de accionamiento y provisto de un extremo (521a) que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de dicha parte de diámetro reducido (512e) y que cierra dicho paso de control (512) cuando engancha con dicha parte de diámetro reducido (512e) , y

un elemento elástico (522) que empuja dicho extremo (521a) de dicho elemento de válvula (521) en la dirección de accionamiento de modo que dicho extremo (521a) enganche con dicha parte de diámetro reducido (512e) ,

dicha parte de detección (1130) incluye un elemento de detección (1131) que tiene un extremo (1131d) que apoya en el otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) y el otro extremo (1131c) que apoya en un sujetador más largo que dicha longitud predeterminada en la dirección perpendicular a la dirección de accionamiento, y que es rotativo alrededor de un eje de rotación colocado entre los dos extremos (1131c, 1131d) ,

dicho extremo (1131d) de dicho elemento de detección (1131) tiene

una primera parte de apoyo (1131d) que apoya en dicho otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) cuando el otro extremo (1131c) de dicho elemento de detección (1131) no apoya en un sujetador más largo que dicha longitud predeterminada, y

una segunda parte de apoyo (1131e) que apoya en dicho otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) cuando el otro extremo (1131c) de dicho elemento de detección (1131) apoya en un sujetador más largo que dicha longitud predeterminada y está más cerca de dicho eje de rotación que dicha primera parte de apoyo (1131d) , y

dicho extremo (521a) de dicho elemento de válvula (521) se desengancha de dicha parte de diámetro reducido (512a) cuando dicho otro extremo (521a) de dicho elemento de válvula (521) apoya en dicha primera parte de apoyo (1131d) y engancha con dicha parte de diámetro reducido (512a) cuando dicho otro extremo (521b) de dicho elemento de válvula (521) apoya en dicha segunda parte de apoyo (1131e) .