Dispositivo para la colocación de grapas en forma de U.

Dispositivo para la colocación de grapas (2) individualizadas en forma de U alrededor de tubos de embalaje recogidos(1b),

con una primera herramienta de cierre (3) para ejercer una fuerza sobre los brazos de las grapas, una segundaherramienta de cierre (4) para ejercer una fuerza sobre el dorso de las grapas, para lo cual las herramientas de cierre (3,4) están preparadas para desplazarse cada una a lo largo de una trayectoria de cierre aproximándose entre sí a unaposición de cierre, con una unidad de transporte (5) que se puede mover con relación a las dos herramientas de cierre (3,4) que está preparada para transportar una grapa (2) individualizada desde una posición de alimentación a lo largo de unatrayectoria de transporte a la posición de cierre, caracterizado porque la trayectoria de transporte a lo largo de la cual launidad de transporte (5) transporta la grapa (2), no es lineal.

Dispositivo para la colocación de grapas en forma de U

La invención se refiere a un dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1. Tales dispositivos se emplean en máquinas de empaquetar para cerrar embalajes de forma tubular (incluidos los de forma de bolsa) , por ejemplo en las máquinas de engrapar para la producción de embutidos.

Las grapas en forma de U en este sentido tienen por lo menos dos brazos de grapa que están unidos entre sí por medio de un dorso de grapa, en el cual están acodados esencialmente en el mismo sentido. Estas grapas por lo general son metálicas. Las grapas se colocan alrededor de un tubo de embalaje recogido, de modo que sus brazos de grapa rodeen al tubo y luego se doblan alrededor del tubo, el uno sobre el otro. Para ello en los dispositivos genéricos una herramienta de cierre comprime los brazos mientras que otra herramienta de cierre aprieta desde el lado opuesto sobre el dorso de la grapa. El número de elementos que componen las herramientas de cierre es irrelevante. Las herramientas de cierre se encuentran normalmente en los extremos de unos brazos de cierre que se van moviendo continuamente acercándose y separándose.

Para conseguir unas velocidades de producción elevadas se reúnen las grapas formando cargadores, generalmente alineados en una fila. Los dispositivos genéricos desprenden cada vez la primera de las grapas del conjunto del cargador para cerrar con ella el tubo de embalaje. Según la clase de almacenamiento se diferencian dos tipos de grapas que condicionan a su vez distintos tipos de dispositivos para la colocación de las grapas.

En el primer tipo de grapa, las grapas están unidas entre sí por medio de unos puentes de unión, estando aplicados los puentes típicamente en los extremos de dos brazos (véase por ejemplo el documento DE 195 27 876 A1) . Las grapas reunidas de este modo para formar un cordón de grapas flexible se pueden alimentar entonces sobre una guía de conducción a lo largo de un brazo de cierre a la herramienta de cierre a su posición de cierre (documento DE 10 2005 029 227 B4) . Mediante una arista de corte dispuesta en sus inmediaciones se separa cada vez la primera de las grapas de la ristra durante el proceso de cierre para ser doblada inmediatamente a continuación alrededor del tubo (documento DE-AS 1 078 495) . Es decir que con el proceso de cierre propiamente dicho va siempre unido un proceso de corte, que causa ruido y desgaste.

La invención se ocupa del segundo tipo de grapa, es decir de grapas individualizadas. Estas grapas no están unidas entre sí por medio de puentes. La separación de un conjunto de cargador no tiene lugar en la posición de cierre. Por lo tanto se requieren medidas especiales para transportar hasta allí una grapa individualizada de este tipo. Esto se hace normalmente sirviéndose de unos canales de grapas en los cuales una de las herramientas de cierre los impulsa hacia adelante desde el extremo del cargador a la posición de cierre (por ejemplo documento DE 23 44 226 A1) . Para grapas especiales también se conoce el sistema de transportar la grapa por medio de una de las herramientas de cierre a la posición de cierre (documentos DE 23 00 980 A1, DE 27 10 210 A1) . En este caso la grapa no puede tener durante y después del cierre ni tampoco la matriz una anchura mayor que la grapa sin deformar, lo cual entraña inconvenientes para la resistencia y estanqueidad del cierre. También se conoce el sistema de llevar la grapa a la posición de cierre mediante una unidad de transporte que se desplaza con relación a las dos herramientas de cierre (documentos DE-OS 1 461 873, DE 203 03 858 U1) .

En los dispositivos con canal de grapas, la herramienta de cierre impulsa la grapa de forma natural a lo largo de un recorrido de transporte lineal a través del canal. De acuerdo con este modelo, las unidades de transporte conocidas y las herramientas de cierre que les siguen se desplazan de forma lineal.

La invención tiene como objetivo permitir alcanzar velocidades más altas de tales dispositivos. Esto lo resuelve por medio de las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas se refieren a perfeccionamientos ventajosos de la invención.

La invención se basa por una parte en la observación de que los movimientos lineales de las herramientas de cierre y de la unidad de transporte no son adecuados para poder alcanzar altas velocidades. Los accionamientos lineales, por ejemplo los cilindros neumáticos, son relativamente inertes para los ciclos de movimiento recurrentes. Para derivar un movimiento lineal a partir de un movimiento radial, por ejemplo de un cigüeñal, la inercia del varillaje de accionamiento pone límites a las altas velocidades. Por otra parte la invención se basa en la consideración de que al emplear una unidad de transporte, el movimiento de alimentación para la grapa no tiene por qué ser necesariamente lineal, a diferencia de lo que sucede en el canal de grapas. Un movimiento no lineal de la unidad de transporte ofrece en particular la posibilidad de que también las herramientas de cierre y por lo tanto todos los componentes que participan en el movimiento de cierre, no se muevan de forma lineal, sino en particular en forma de arco, o aún mejor en forma de arco de circunferencia. Todos los movimientos de accionamiento se pueden derivar entonces de un único árbol de accionamiento. En este caso las masas de los componentes necesarios de la transmisión se pueden mantener relativamente reducidas, con lo cual es posible alcanzar unas frecuencias de ciclo mayores.

Se habla de grapas individualizadas en el sentido de la invención si o bien no están formando cargador de entrada o si la separación de un conjunto de cargador tiene lugar a cierta distancia de la posición de cierre, de modo que la primera de las grapas se ha de transportar a aquélla sin que tenga ya ninguna clase de unión con las demás grapas.

La unidad de transporte tiene movilidad con relación a las dos herramientas de cierre si se puede modificar su posición sin que se modifique del mismo modo al mismo tiempo la posición de por lo menos una de las dos herramientas de cierre.

La trayectoria de transporte tiene ventajosamente forma de arco, preferentemente forma de arco de circunferencia. De este modo se tiene la posibilidad de tener unos accionamientos de masa especialmente reducida y por lo tanto que se pueda acelerar rápidamente. Por este mismo motivo es ventajoso que en las trayectorias de cierre de las herramientas de cierre no sean lineales sino preferentemente en forma de arco, más preferentemente realizadas en forma de arco de circunferencia. También por este mismo motivo es ventajoso si la primera herramienta de cierre está dispuesta en un primer brazo de cierre, la segunda herramienta de cierre en un segundo brazo de cierre, y que ambos brazos de cierre tengan un apoyo basculante alrededor de un mismo eje de giro. Entonces se pueden conducir aproximándose entre sí mediante un movimiento radial, lo que hasta ahora no era posible en los dispositivos convencionales que trabajan con grapas en U.

Además es ventajoso que la unidad de transporte esté dispuesta en un brazo de transporte y que este brazo de transporte lo esté en un apoyo basculante alrededor del mismo eje de giro que los brazos del cierre. El eje de giro común simplifica aún más la construcción. El brazo de transporte puede estar dispuesto en particular a prueba de torsión sobre un muñón de giro situado sobre el eje de giro, en el que están apoyados los brazos de cierre.

Las ventajas de la invención se manifiestan especialmente cuando los movimientos para las herramientas de cierre y eventualmente también la unidad de transporte se derivan de un mismo elemento de accionamiento, por ejemplo de un árbol de accionamiento común, de modo que solamente se requiere un único motor para los movimientos de ambas herramientas de cierre y eventualmente también de la unidad de transporte.

La unidad de transporte presenta convenientemente una escotadura para el alojamiento del tubo de embalaje. Esto permite aproximar la grapa individualizada de forma especialmente próxima al tubo de embalaje, antes de que sea doblada y cerrada por las herramientas de cierre.

También es ventajoso si la unidad de transporte presenta una guía de conducción para la segunda herramienta de cierre. Para ello resulta especialmente ventajoso si la guía de conducción tiene un trazado en forma de arco, preferentemente en forma de arco de circunferencia. Estas medidas mejoran la estabilidad del movimiento de la segunda herramienta de cierre. Al mismo tiempo, la guía de conducción es preferentemente adecuada para conducir la grapa, por ejemplo si presenta ranuras de conducción para los brazos... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la colocación de grapas (2) individualizadas en forma de U alrededor de tubos de embalaje recogidos (1b) , con una primera herramienta de cierre (3) para ejercer una fuerza sobre los brazos de las grapas, una segunda herramienta de cierre (4) para ejercer una fuerza sobre el dorso de las grapas, para lo cual las herramientas de cierre (3, 4) están preparadas para desplazarse cada una a lo largo de una trayectoria de cierre aproximándose entre sí a una posición de cierre, con una unidad de transporte (5) que se puede mover con relación a las dos herramientas de cierre (3, 4) que está preparada para transportar una grapa (2) individualizada desde una posición de alimentación a lo largo de una trayectoria de transporte a la posición de cierre, caracterizado porque la trayectoria de transporte a lo largo de la cual la unidad de transporte (5) transporta la grapa (2) , no es lineal.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria de transporte tiene forma de arco, preferentemente forma de arco de circunferencia.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la trayectoria de cierre de la segunda herramienta de cierre (4) no es lineal sino preferentemente en forma de arco, más preferentemente en forma de arco de circunferencia.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las trayectorias de cierre de la primera y de la segunda herramienta de cierre (4) se encuentran sobre el mismo arco de circunferencia.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la trayectoria de cierre de la primera herramienta de cierre (3) no es lineal sino preferentemente en forma de arco, más preferentemente en forma de arco de circunferencia.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera herramienta de cierre (3) está dispuesta en un primer brazo de cierre (3a) , la segunda herramienta de cierre (4) en un segundo brazo de cierre (4a) y ambos brazos de cierre (3a, 4a) tienen un apoyo basculante alrededor de un mismo eje de giro (6) .

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de transporte (5) está situada en un brazo de transporte (5f) , y este brazo de transporte (5f) tiene apoyo basculante alrededor del mismo eje de giro (6) que los brazos de cierre (3a, 4a) .

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de transporte (5) presenta una escotadura (5e) para recibir el tubo de embalaje (1b) .

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de transporte (5) presenta una guía de conducción para la segunda herramienta de cierre (4) .

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la guía de conducción presenta un trazado en forma de arco, preferentemente en forma de arco de circunferencia.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque la guía de conducción comprende un tramo abierto (5a) para el paso de una grapa (2) .

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la guía de conducción presenta un tramo cerrado (5b) , realizado para sujetar la grapa (2) .

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la guía de conducción cruza la escotadura (5e) para el alojamiento del tubo de embalaje (1b) .