Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2) en un recinto de una instalación de tratamiento (3) de sustancias contenidas en dichos recipientes (2),

que comprende una estructura de soporte (17), medios (4, 5, 6) para posicionar dichos recipientes (2) sobre el dispositivo (1), una plataforma fija (7), primeros medios (8) para desplazar dichos recipientes durante el proceso de carga, segundos medios (14) para desplazar dichos recipientes durante el proceso de descarga, y terceros medios (16, 19, 21) para desplazar dichos segundos medios (14) a una posición superior a dichos recipientes (2) cuando dichos segundos medios (14) se desplazan al interior de dicho recinto (por ejemplo, antes de la descarga) y fuera de dicho recinto (por ejemplo, después de la carga), realizando dichos segundos medios (14) la función de tope durante la carga y la función de empujador durante la descarga y comprendiendo además dicho dispositivo, una plataforma extensible (10) unida a dicha plataforma fija (7), realizando dicha plataforma extensible (10), durante la carga y la descarga, la unión entre la plataforma fija (7) y una bandeja interior (11) del citado recinto, caracterizado por el hecho de que dicha plataforma extensible (10) se despliega desde dicha estructura de soporte (17) y por el hecho de que dichos terceros medios comprenden elementos (16a, 16b) que se desenrollan desde dicha estructura de soporte (17) hasta el interior del recinto.

Dispositivo para la carga y descarga de recipiente.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la carga y descarga de recipientes en un recinto de una instalación de tratamiento de sustancias contenidas en dichos recipientes.

Antecedentes de la invención

Son conocidos dispositivos para la carga y descarga de recipientes en plantas de tratamiento de sustancias, tales como las plantas para el secado de productos, llamadas liofilizadores.

Los liofilizadores se utilizan para el secado de productos típicamente farmacéuticos o alimentarios. Los productos farmacéuticos se introducen en el liofilizador en recipientes de vidrio y sobre bandejas planas situadas unas encima de otras generando el equivalente a una estantería. La mayoría de liofilizadores disponen de medios para desplazar verticalmente dichas bandejas planas, de modo que pueden, tanto apilarse, como situarse una a una a una altura de carga determinada.

El proceso de liofilización, sobre todo de productos farmacéuticos, exige una máxima esterilidad tanto del producto y su recipiente como también de sus elementos de manipulación, tales como instalaciones de carga y descarga y instalaciones de tratamiento. Por este motivo, las partes de dichas instalaciones que están en contacto con el producto y su recipiente se disponen habitualmente en salas blancas, en las que el espacio suele ser muy reducido, por motivos basados principalmente en el elevado coste económico de mantenimiento de dichas salas. De igual modo, es habitual que, antes de realizar la carga del liofilizador, se someta todos los elementos de manipulación a un proceso de limpieza y esterilización.

El diseño de dispositivos para la carga y descarga de plantas de tratamiento, tales como liofilizadores, debe tener en cuenta la restricción de espacio que existe en las salas blancas, así como la necesidad de tener equipos sencillos, que puedan desmontarse fácilmente para someter sus elementos a limpieza y esterilización. Por otro lado, insistiendo en la necesidad de garantizar al máximo la higiene del producto, hay que tener en cuenta que dichos dispositivos deben evitar al máximo elementos para la carga y descarga que queden dentro del liofilizador durante el tratamiento puesto que, el acceso dentro del liofilizador resulta difícil y por lo tanto, la limpieza de dichos elementos no puede realizarse de forma adecuada.

La patente US 5,129,162 describe un método y aparato para cargar y descargar un liofilizador el cual incluye por lo menos una superficie adaptada para recibir recipientes. Los recipientes se disponen en una mesa de transferencia que se aproxima a la superficie del liofilizador que recibe dichos recipientes. Un marco retráctil, unido de forma móvil a la mesa de transferencia, se emplea para transferir los recipientes desde dicha mesa de transferencia hasta las superficies del liofilizador que reciben dichos recipientes.

La patente ES 2130818 (WO 96/35090) describe un dispositivo para la carga y descarga de plantas de tratamiento, tales como liofilizadores, que posibilita la carga y descarga automática de recipientes mediante un conjunto de dos cilindros hidráulicos encapsulados que comprenden en sus extremos, cada uno, una barra dispuesta transversalmente al sentido de desplazamiento de dichos cilindros. Uno de dichos cilindros se encuentra montado en la parte posterior del liofilizador y atraviesa la pared de la cámara de liofilización por medio de un pasante estanco, de modo que la barra fijada a su extremo se desplaza sobre las bandejas del liofilizador, desde la parte posterior de dichas bandejas. El otro cilindro se encuentra montado en la parte anterior del liofilizador, junto a una cinta transportadora que suministra los recipientes. Las barras del cilindro posterior y anterior determinan un recinto en el que se van cargando o descargando, una a una, las filas de recipientes procedentes de la instalación transportadora, durante el proceso de carga, o de la bandeja liofilizadora durante el proceso de descarga.

En el proceso de carga, para cada fila de recipientes cargados, los dos cilindros y barras se desplazan sobre la zona de carga, una distancia equivalente al diámetro de un recipiente y, a continuación, únicamente el cilindro y barra anterior retroceden a la posición de partida para permitir la entrada de una nueva fila de recipientes. Esta operación se repite tantas veces como filas de recipientes caben en una bandeja del liofilizador, hasta que queda llena la zona de carga. Posteriormente, los recipientes cargados se introducen en el liofilizador por la acción conjunta de ambos cilindros y barras, que los desplazan alineados sobre dicha zona de carga, hasta que quedan situados sobre la bandeja del liofilizador.

En el proceso de descarga, los dos cilindros y barras se desplazan sobre la bandeja del liofilizador hasta disponer todos los recipientes alineados sobre la zona de descarga, desde donde van siendo empujados por el cilindro y barra posterior hacia la cinta transportadora que los descarga.

El dispositivo descrito en la patente ES 2130818 presenta varios inconvenientes que se comentan a continuación.

El pasante estanco para el cilindro posterior que atraviesa la cámara del liofilizador incrementa el peligro de fugas en la cámara y, por lo tanto, incrementa también el peligro de falta de esterilidad del producto y el proceso.

Además, la presencia de este elemento en la parte posterior de la cámara de liofilización hace imposible la instalación del dispositivo en un liofilizador ya existente, puesto que el espacio dentro de un liofilizador es muy reducido y no permite la instalación de elementos nuevos que no se hayan previsto con anterioridad. Las modificaciones mecánicas que este añadido representaría sobre la cámara del liofilizador serían también demasiado costosas.

El ciclo de trabajo del dispositivo de la patente antes mencionada presenta el inconveniente de que tiene un tiempo muerto al final de la carga de cada bandeja, puesto que el cilindro y barra posterior tienen que retraerse a su posición inicial para facilitar el desplazamiento vertical de la bandeja cargada y esperar el posicionamiento de una nueva bandeja para poder cargar recipientes. El tiempo muerto entre la carga de bandejas puede ser prolongado, lo que repercute de forma negativa en el rendimiento del dispositivo.

El modelo de utilidad DE 20102879U1 describe un dispositivo para la carga y descarga de recipientes en instalaciones de tratamiento que resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados.

Dicho dispositivo comprende dos elementos móviles que posibilitan la carga y descarga automática de recipientes. Por un lado, un cilindro y barra que desplazan, durante el proceso de carga, los recipientes desde la cinta transportadora hasta una plataforma fija, y por otro lado, una lámina flexible que se despliega desde un bombo cilíndrico. Ambos elementos móviles son externos a la instalación de tratamiento y se sitúan fuera de la instalación durante el proceso de tratamiento, por lo que presentan la ventaja de que no entorpecen la limpieza y esterilización del liofilizador.

En el proceso de carga, para cada fila de recipientes cargados, el cilindro y barra se desplazan sobre la plataforma fija, una distancia equivalente al diámetro de un recipiente y, a continuación, retroceden a la posición de partida para permitir la entrada de una nueva fila de recipientes. La lámina flexible se despliega y avanza de forma intermitente, una distancia igual al diámetro de un recipiente, cada vez que recibe una fila de recipientes procedentes de la plataforma fija, de manera que cuando alcanza la bandeja plana de la instalación de tratamiento, avanza sobre su superficie. Esta operación se repite tantas veces como filas de recipientes caben en una bandeja plana de la instalación de tratamiento, hasta que la zona de carga, constituida por la plataforma fija y el tramo de lámina flexible desenrollado, queda llena de recipientes.

Posteriormente, los recipientes cargados se introducen en el recinto de la instalación por la acción conjunta del cilindro y barra y de la lámina flexible. Dicho cilindro y barra empujan los recipientes depositados sobre la plataforma fija hasta la lámina flexible, al tiempo que dicha lámina se desplaza para depositarse totalmente sobre una bandeja plana de la instalación de tratamiento. A continuación, una vez que todos los recipientes se encuentran sobre la lámina flexible y ésta sobre la bandeja plana, dicha lámina...

1. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2) en un recinto de una instalación de tratamiento (3) de sustancias contenidas en dichos recipientes (2), que comprende una estructura de soporte (17), medios (4,5,6) para posicionar dichos recipientes (2) sobre el dispositivo (1), una plataforma fija (7), primeros medios (8) para desplazar dichos recipientes durante el proceso de carga, segundos medios (14) para desplazar dichos recipientes durante el proceso de descarga, y terceros medios (16,19,21) para desplazar dichos segundos medios (14) a una posición superior a dichos recipientes (2) cuando dichos segundos medios (14) se desplazan al interior de dicho recinto (por ejemplo, antes de la descarga) y fuera de dicho recinto (por ejemplo, después de la carga), realizando dichos segundos medios (14) la función de tope durante la carga y la función de empujador durante la descarga y comprendiendo además dicho dispositivo, una plataforma extensible (10) unida a dicha plataforma fija (7), realizando dicha plataforma extensible (10), durante la carga y la descarga, la unión entre la plataforma fija (7) y una bandeja interior (11) del citado recinto, caracterizado por el hecho de que dicha plataforma extensible (10) se despliega desde dicha estructura de soporte (17) y por el hecho de que dichos terceros medios comprenden elementos (16a,16b) que se desenrollan desde dicha estructura de soporte (17) hasta el interior del recinto.

2. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos segundos medios comprenden una barra (14) o similar dispuesta transversalmente al sentido de desplazamiento de los recipientes (2) y un par de carros (13) desplazables longitudinalmente, unidos a ambos extremos de dicha barra (14) o similar.

3. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2), según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dichos terceros medios comprenden por lo menos dos de dichos elementos (16a) que accionan dichos carros (13), un brazo (21) giratorio dispuesto entre cada uno de dichos carros (13) y la citada barra (14) o similar y por lo menos dos de dichos otros elementos (16b) que accionan cada uno de dichos brazos (21), de modo que dicha barra (14) o similar se mueve a la citada posición superior a los recipientes (2), cuando dichos dos otros elementos (16b) son empujados en dirección a dichos carros (13).

4. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2), según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dichos elementos (16a) que accionan dichos carros (13) comprenden cada uno de ellos por lo menos un fleje o similar unido por un extremo a dicho carro (13) y por otro extremo a la estructura de soporte (17) de dicho dispositivo (1).

5. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2), según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos elementos (16b) que accionan cada uno de dichos brazos (21) comprenden por lo menos un fleje o similar unido por un extremo a la estructura de soporte (17) de dicho dispositivo (1), una palanca (19) articulada por un extremo a dicho carro (13) y por otro extremo a dicho por lo menos un fleje o similar de dichos elementos (16b), y una pieza de unión (20) entre dicho por lo menos un fleje o similar de dichos elementos (16b) y dicha palanca (19).

6. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2), según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado por el hecho de que dichos flejes o similar son curvados, en forma de sector semicircular.

7. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicha barra (14) o similar comprende un par de ruedas (18) que facilitan su desplazamiento sobre dichas plataformas (7, 10) y dicha bandeja interior (11) del citado recinto.

8. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios para posicionar dichos recipientes (2) comprenden, una cinta transportadora horizontal (4), medios para indexar (5) dichos recipientes (2), y guías fijas (6) para el confinamiento de dichos recipientes (2) durante el proceso de carga y descarga.

9. Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos primeros medios para desplazar dichos recipientes (2) durante el proceso de carga comprenden por lo menos un actuador lineal telescópico (9) solidario por su extremo libre a una barra (8) o similar, realizando dicha barra (8) la función de empujador durante la carga y la función de tope durante la descarga.