Dispositivo para guiar la pierna durante una operación de cadera, en particular en el caso del implante de una endoprótesis.

Guía de pierna (57) en combinación con una disposición de mesa (59) ortopédica para operaciones de cadera,

que comprende:

un soporte de pierna (75); y

un carril (31; 31c) de tipo arco circular con una guía, en la cual se puede desplazar el soporte de pierna (75) a lolargo de la pista de tipo arco circular del carril (31; 31c), y un chasis, caracterizada porque el carril (31; 31c) detipo arco circular está fijado al chasis pudiendo girar de tal manera que su eje de giro 10 (71; 71c) discurreesencialmente paralelo con respecto al suelo, sobre el cual se apoya el chasis (55),

estando situado el eje de giro (71; 71c) del carril (31; 31c) esencialmente en la extensión del soporte de pierna(75) en un estado no desviado del soporte de pierna (75) y el soporte de pierna (75), en su estado no desviado,discurre esencialmente en la dirección de la extensión longitudinal de la disposición de mesa (59) ortopédicapara operaciones de cadera.

Dispositivo para guiar la pierna durante una operación de cadera, en particular en el caso del implante de una endoprótesis.

La invención se refiere a un dispositivo adicional para una mesa de operaciones para la realización de una operación de prótesis de cadera, en especial una guía de pierna.

Las operaciones de prótesis de cadera u operaciones de cadera o implantes de prótesis se llevan a cabo con una frecuencia creciente para sustituir por una prótesis las articulaciones de cadera desgastadas a lo largo de la vida de un paciente. Esta prótesis se designa también como articulación artificial de la cadera, prótesis de articulación de la cadera o endoprótesis total de articulación de cadera. El procedimiento comprende, en primer lugar, la sustitución del acetábulo natural de la cadera y, a continuación, una sustitución de la cabeza del fémur por la porción de la prótesis del fémur con la cabeza artificial colocada. Los procedimientos más modernos de la operación de cadera discurren de forma mínimamente invasiva de tal manera que una incisión operativa, para acceder a la zona de al articulación, mide únicamente de 6 cm a 10 cm de largo y puede tener lugar sin el corte de tejido muscular o tendinoso, de manera que el paciente puede volver a caminar en principio el mismo día.

Durante la operación el paciente yace sobre una llamada cama de traumatología, delante de la cual está situado un elongador óseo. El elongador óseo es un dispositivo para ejercer una tracción longitudinal sobre la pierna y para llevar la pierna a posiciones determinadas (de manera que la operación se pueda llevar a cabo de forma más sencilla) . La operación de cadera discurre en varios pasos que cabe delimitar entre sí: en primer lugar se practica la incisión de la piel y, a continuación, se sustituye el acetábulo. Después se mueve la pierna del paciente de una manera definida con exactitud, para que el cirujano tenga acceso a la cabeza del fémur y/o el cuello del fémur; este movimiento definido con exactitud comprende, en primer lugar, un descenso de la pierna, quedando la pierna en un plano paralelo con respecto al plano sagital del cuerpo, en segundo lugar, una rotación del pie de aproximadamente 90º hacia fuera y, en tercer lugar, un acercamiento o una abducción de la pierna, de manera se gira en una zona que se encuentra detrás del paciente. Sólo después de estos movimientos de la pierna, la cual se mantiene todo el tiempo sujeta con una tensión de tracción mecánica, es posible continuar el trabajo en el fémur proximal. Tras la sustitución del cóndilo se realizan los movimientos en orden inverso y se sutura la herida.

Aquí aparecen varias dificultades: por un lado, es necesario en los dispositivos convencionales, durante los procesos de movimientos mencionados con anterioridad, un reajuste constante de varios ejes, en especial en lo que respecta a un mantenimiento de una tensión de tracción mecánica definida. Si se descendiese la pierna sin guía alguna aumentaría la tensión de tracción en una medida desfavorable. La necesidad del descenso paso a paso continuo y del reajuste prolonga la duración temporal de la operación, dependiendo ello del grado de experiencia de aquel que maneja el dispositivo. Se ha demostrado que las implantaciones de prótesis de cadera con la ayuda de la cama de traumatología son mucho más largas cuando las camas de traumatología existentes hasta ahora son manejadas por personal inexperto.

Otra desventaja consiste en que un descenso de la pierna no se puede prolongar discrecionalmente hacia abajo, ya que el pie del paciente choca de lo contrario con el suelo. Un desplazamiento en altura del paciente no es posible debido a que con ello se abandonaría la zona de una altura de operación óptima.

Se conoce, por ejemplo, un dispositivo del fabricante Maquet. Aquí se trata de un dispositivo el cual sujeta en cada caso ambas piernas del paciente y mediante el cual se proporciona, a través de los extremos de los pies que se pueden ajustar a una distancia respecto del tronco, en cada caso una fuerza de tracción ajustable sobre las piernas del paciente. Este dispositivo (cama) presenta las siguientes desventajas: o bien el descenso de en cada caso una pierna es posible únicamente paso a paso con un cambio con un reajuste continuado de la tensión de tracción o hay que fabricar una cama de traumatología completamente nueva, lo que es costoso.

En el documento US 4.802.464 se describe un dispositivo de tracción para mesas de operación y dispositivos ortopédicos de operación los cuales se llevan a cabo en los miembros inferiores de un paciente bajo el control de un dispositivo con una fuente radiogénica. Para ello se propone un dispositivo con brazos suficientemente móviles para la aplicación de una tensión de tracción, pudiendo utilizarse el dispositivo de control mediante la proporción de un espacio libre. Los brazos están articulados en el dispositivo, estando las articulaciones dispuestas en las proximidades de las articulaciones de la cadera del paciente y aplicándose fuerza de tracción mediante dispositivos de tracción, engarzados con los pies del paciente, situados en los extremos de los brazos.

Al accionar los ejes de giro hay que reajustar de todos modos la tensión de tracción para la pierna correspondiente, paso a paso, en correspondencia con el giro del brazo. Esto exige un personal de servicio muy experimentado o un tiempo, el cual prologa la duración de la operación en una medida perceptible y representa con ello una desventaja para el paciente. Además, el dispositivo está realizado con dos brazos, lo que lo hace además complejo en su utilización y más costoso.

El documento US 5, 658, 315 da a conocer una guía de pierna para operaciones de cadera, la cual presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1, así como una disposición de mesa ortopédica para operaciones de cadera, que contiene una mesa de operaciones con medios para la fijación sacral horizontal de un paciente sobre un extremo de la mesa y la guía de pierna mencionada con anterioridad, pudiendo ajustarse el soporte de la pierna en cuanto a su longitud, de manera que el carril puede ajustar la distancia de una pierna sujeta por el soporte de la pierna.

La invención debe hacer posible que las variaciones de posición previstas durante la intervención, definidas con precisión de la pierna se puedan llevar a cabo de forma precisa, para garantizar al cirujano un acceso óptimo durante cada fase de la intervención. Debe estar garantizada además una manejabilidad sencilla y el ajuste posterior debe poder ser llevado a cabo por personal sin experiencia o por el cirujano con un gasto de tiempo pequeño.

Este problema se resuelve en una guía de pierna genérica mediante las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Otras características de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas, de la descripción y de los dibujos.

El carril puede ser ajustable en cuanto a la longitud en la dirección del eje de giro.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, la guía de la pierna contiene un chasis, con un soporte para un casquillo para el alojamiento de un elemento de tipo émbolo que se puede desplazar en el casquillo, que soporta el carril en su extremo libre.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, la dirección de desplazamiento del elemento de tipo émbolo es esencialmente paralela con respecto al eje de giro.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, la dirección de desplazamiento del elemento de tipo émbolo se alinea con el eje de giro.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, la guía de la pierna contiene un dispositivo de desplazamiento el cual está formado para un desplazamiento definido, del elemento de tipo émbolo y con ello también del carril, en la dirección del eje de giro.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, el elemento de tipo émbolo puede estar apoyado, sobre elementos de rodadura, contra por lo menos un lado interior del casquillo.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, el elemento de tipo émbolo se puede inmovilizar en el casquillo.

De acuerdo con un aspecto preferido de la invención, el dispositivo de desplazamiento es accionado mediante giro de un husillo, husillo que está dispuesto paralelo con respecto al eje de giro o en alineación con el eje de giro y estando girable libremente en el lado, opuesto al lado abierto, el casquillo y está apoyado asimismo en el elemento de tipo émbolo de tal manera que un giro del husillo da lugar a un desplazamiento del elemento de tipo émbolo paralelo con respecto al eje de giro o a lo largo... [Seguir leyendo]

1. Guía de pierna (57) en combinación con una disposición de mesa (59) ortopédica para operaciones de cadera, que comprende:

un soporte de pierna (75) ; y

un carril (31; 31c) de tipo arco circular con una guía, en la cual se puede desplazar el soporte de pierna (75) a lo largo de la pista de tipo arco circular del carril (31; 31c) , y un chasis, caracterizada porque el carril (31; 31c) de tipo arco circular está fijado al chasis pudiendo girar de tal manera que su eje de giro (71; 71c) discurre esencialmente paralelo con respecto al suelo, sobre el cual se apoya el chasis (55) ,

estando situado el eje de giro (71; 71c) del carril (31; 31c) esencialmente en la extensión del soporte de pierna (75) en un estado no desviado del soporte de pierna (75) y el soporte de pierna (75) , en su estado no desviado, discurre esencialmente en la dirección de la extensión longitudinal de la disposición de mesa (59) ortopédica para operaciones de cadera.

2. Combinación según la reivindicación 1, en la que el chasis (55) está provisto de un soporte para un casquillo (45; 45c) , para alojar un elemento (41; 46) de tipo émbolo, que se puede desplazar en el casquillo (45) a lo largo del eje de giro (71; 71c) , que soporta en su extremo libre el carril (31; 31c) .

3. Combinación según la reivindicación 2, la cual contiene un dispositivo de desplazamiento (43, 47, 49) , el cual está formado para un desplazamiento definido del elemento (41) del tipo émbolo y con ello también del carril (31) en la dirección del eje de giro (71) .

4. Combinación según la reivindicación 3, en la que el dispositivo de desplazamiento (43, 47, 49) es accionado mediante el giro de un husillo (47) , estando dispuesto el husillo (47) paralelo con respecto al eje de giro (71) o en alineación con el eje de giro (71) y está apoyado de manera que pueda girar libremente en el lado del casquillo (45) opuesto a un lado abierto, estando apoyado de tal manera en el elemento (41) de tipo émbolo, que un giro del husillo

(47) provoque un desplazamiento del elemento (41) de tipo émbolo paralelo con respecto al eje de giro (71) o a lo largo del eje de giro (71) .

5. Combinación según una de las reivindicaciones 2 a 4, en la que en el extremo libre del elemento (41) de tipo émbolo está montado un elemento de cabeza (37) , apoyado con posibilidad de giro alrededor del eje de giro; estando dispuesto en el elemento de cabeza (37) el carril (31; 31c) mediante unos elementos de soporte (33, 35) y pudiéndose inmovilizar el elemento de cabeza (37) con respecto a un giro alrededor del eje de giro (71) .

6. Combinación según la reivindicación 2, en la que el elemento (46) de tipo émbolo es libremente desplazable en el casquillo (45c) y está apoyado de manera que pueda girar y está conectado de manera fija con el carril (31c) .

7. Combinación según la reivindicación 6, en la que el elemento (46) de tipo émbolo está provisto de una rosca exterior y un elemento de accionamiento (48) está provisto de una rosca interior, ajustada a la rosca exterior del elemento (46) de tipo émbolo y que se puede accionar con un dispositivo de asidero (50) .

8. Combinación según la reivindicación 6 y 7, en la que un giro del elemento de accionamiento (48) provoca un desplazamiento del elemento (46) de tipo émbolo con respecto al casquillo (45c) alojador.

9. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 8, en la que el carril (31; 31c) a una altura h, la cual corresponde esencialmente a la altura del eje de giro (71; 71c) , contiene una primera zona de tipo arco circular con un primer radio de curvatura r y, a una altura diferente de la altura h, una segunda zona de forma circular con un segundo radio de curvatura r’, cumpliéndose que: r r’.

10. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 9, provista de unos rodillos (53) que se pueden inmovilizar, de manera que se puede desplazar sobre un suelo.

11. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 10, que contiene un dispositivo de fijación de pie (9) , conteniendo el dispositivo de fijación de pie (9) lo siguiente: una placa de planta para colocar encima una planta de un pie (7) , por lo menos un dispositivo de fijación montado en el placa de planta, con el cual el pie (7) se hace engarzar de manera fija con la placa de planta, así como un larguero hueco (11) , el cual está montado en la placa de planta o en un soporte que se puede desplazar por lo menos sobre una barra, estando montado el larguero hueco

(11) o el soporte que se puede desplazar sobre por lo menos un larguero sobre el lado opuesto a la zona del talón del pie.

12. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 11, en la que el soporte de la pierna (75) es ajustable longitudinalmente y los dos extremos de la misma pueden girar uno respecto de otro en el eje longitudinal.

13. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 12, en la que el soporte de la pierna (75) contiene lo siguiente: una pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) en un primer extremo del soporte de la pierna, un dispositivo de fijación del pie (9) en el otro extremo del soporte de la pierna (75) y un dispositivo, montado entre la pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) y el dispositivo de fijación del pie (9) , para el giro de uno respecto del otro, así como el ajuste de una distancia entre la pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) y el dispositivo de fijación del pie (9) .

14. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 13, en la que los dos extremos del soporte del pie (75) pueden girar en por lo menos un plano por lo menos 90º uno respecto del otro.

15. Combinación según una de las reivindicaciones 13 ó 14, en la que el soporte de pierna (75) contiene además: la pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) , a la cual está sujeto un vástago (27; 27g; 27h) , que está conectado mediante una articulación (17) con un larguero interior (13) , así como un larguero hueco (11) , que aloja el larguero interior (13) de manera desplazable e inmovilizable, que está dispuesto en el dispositivo de fijación del pie (9) .

16. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 15, en la que para la altura h del eje de giro (71; 71c) con respecto al suelo se cumple que: 85 cm h 130 cm, preferentemente se cumple que: 95 cm h 120 cm.

17. Combinación según una de las reivindicaciones 1 a 8, en la que un carril (31; 31c) a una altura h, la cual corresponde esencialmente a la altura del eje de giro (71; 71c) , contiene una primera zona de tipo arco circular con un primer radio de curvatura r y, a una altura diferente de la altura h, una segunda zona circular con un segundo radio de curvatura r’, cumpliéndose para el primer radio de curvatura que: 90 cm r 260 cm, cumpliéndose preferentemente que: 100 cm r 190 cm, cumpliéndose además preferentemente que: 120 cm r 160 cm, cumpliéndose además preferentemente que r = 130 cm; y cumpliéndose para el segundo radio de curvatura que: 80 cm r’ 250 cm, cumpliéndose preferentemente que: 90 cm r’ 180 cm, cumpliéndose además preferentemente que: 110 cm r’ 150 cm, cumpliéndose además preferentemente que: r’ = 120 cm.

18. Combinación según una de las reivindicaciones 13 a 17, en la que el carril (31; 31c) se extiende tanto que la pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) que soporta el soporte de la pierna (75) se puede desplazar tanto a lo largo del carril (31, 31c) que el soporte de la pierna (75) pueda adoptar, con respecto a la horizontal, la cual discurre esencialmente paralela con respecto al suelo sobre el que se apoya el chasis (55) , un ángulo a de hasta 60º, cumpliéndose preferentemente que: aº 50º, cumpliéndose además preferentemente que: aº 40º.

19. Combinación según una de las reivindicaciones 13 a 18, en la que la pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) que soporta el soporte de la pierna (75) está provista de unos elementos de rodadura.

20. Combinación según una de las reivindicaciones 13 a 19, en la que la pieza de deslizamiento (29; 29a; 29b) es inmovilizada mediante mordazas prensoras o espigas, sobre el carril (31; 31c) .

21. Combinación según una de las reivindicaciones anteriores, que contiene una mesa de operaciones (59) con unos medios (61) para la fijación horizontal sacral de un paciente (P) sobre un extremo de la mesa (59) , siendo el soporte de la pierna (75) ajustable en cuanto a la longitud, de manera que la distancia de una pierna sujetada por el soporte de la pierna (75) es ajustable por el carril (31; 31c) .

22. Combinación según la reivindicación 21, en la que el carril (31; 31c) puede ajustarse en cuanto a la altura.

23. Dispositivo de control para operaciones de cadera, que contiene una mesa de operaciones (59) así como una guía de la pierna (57) según una de las reivindicaciones anteriores, conteniendo además por lo menos un sensor para detectar la tensión de tracción en la pierna de un paciente, así como unos motores de ajuste, montados de manera adecuada y acoplados de manera adecuada con el sensor, para el movimiento automático de la pierna a una posición según la operación.

24. Dispositivo de control para operaciones de cadera según la reivindicación 23, en la que la articulación (17) está formada con varios ejes, conteniendo el dispositivo de control: por lo menos dos motores de ajuste (111, 113) en la articulación (17) de varios ejes para un giro del pie (7) , un motor de ajuste (115) en la pieza de deslizamiento (29) para el desplazamiento del soporte de la pierna (75) a lo largo del carril (31; 31c) y un motor de ajuste (117) en el elemento de cabeza (37) para un giro del carril (31; 31c) , por lo menos un sensor de tensión de tracción (119) , por lo menos en el dispositivo de fijación del pie (9) , una memoria de programa (123) , una memoria de datos (125) para almacenar valores teóricos para un desarrollo temporal de una tensión de tracción y valores medidos, un dispositivo para alojar un medio de almacenamiento (127) externo o una conexión de red (129) , así como un controlador (121) el cual, sobre la base de las instrucciones almacenadas en la memoria de programa (123) , compara valores medidos de tensiones de tracción con los valores teóricos y lleva a cabo un control correspondiente de los motores de ajuste (111, 113, 115, 117) .