EMBARCACIÓN ANFIBIA AUTÓNOMA.

Embarcación anfibia autónoma para su uso en medio acuático o terrestre y que es propulsada por medio de la fuerza motriz o eléctrica generada por un vehículo automóvil alojado en su interior.

La embarcación puede ser gobernada desde el asiento de conducción de un vehículo convencional alojado en dicha embarcación.

EMBARCACIÓN ANFIBIA AUTÓNOMA

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene como objeto una embarcación anfibia autónoma para su uso en medio acuático o terrestre, y que es propulsada y gobernada desde el asiento de conducción de un automóvil (vehículo convencional) alojado en dicha embarcación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidos en el estado de la técnica las embarcaciones anfibias para su uso tanto en tierra como en medio acuático. Algunos ejemplos son los dotados de flotadores no desmontables, o tradicionales de tipo recreacional como el descrito en la patente US2009156069..

Dichas embarcaciones híbridas suelen ser específicas y costosas, no permitiendo gran flexibilidad.

La patente GB0422954.8 describe un motor para una embarcación anfibia que transmite revoluciones y potencia tanto a la hélice como a las ruedas exteriores utilizadas para la conducción en medio

terrestre de dicho vehículo. La patente GB2423963 describe una mejora en la patente anterior para disminuir las vibraciones en el eje longitudinal transmisor de revoluciones o potencia.

La patente US2.282.745 describe una embarcación cuya propulsión acuática es proporcionada por un vehículo militar fijado y transportada en su cubierta. Dicho vehículo reposa en unas cintas a modo de oruga que transmiten, a través de un eje transversal, potencia a un eje longitudinal de transmisión de potencia a las hélices de la embarcación. Una alternativa basada en principios similares se describe en la patente US7815476 que describe un pequeño remolque que puede servir para transportar carga unida a un coche y como embarcación gobernada y propulsada por un vehículo tipo quad.

También son conocidas embarcaciones pequeñas, anfibias o no, que utilizan un motor eléctrico, baterías y paneles solares como fuente de potencia, las cuales presentan limitaciones importantes de potencia, costes de implantación de paneles solares y la dependencia de factores atmosféricos para el uso óptimo de la embarcación. Tal es el caso del modelo de utilidad chino CN201566820 (que utiliza incluso energía eólica como fuente energética) . Otras patentes como la EP1908683 se centran en utilizar

fuentes de energía alternativa presentando importantes limitaciones de uso.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la presente invención permite de una manera sencilla, económica y flexible obtener una embarcación anfibia cuyo equipo o sistema de propulsión (potencia) y gobierno, tanto en medio acuático como terrestre, lo constituye un automóvil o vehículo convencional situado en dicha embarcación. El vehículo no requiere modificación alguna para su uso en la embarcación y puede estar fijado a la embarcación mediante sencillos sistemas convencionales de fijación de los conocidos en el estado de la técnica.

En particular, el objeto de la presente invención es una embarcación anfibia autónoma con casco, que puede ser propulsada y guiada tanto en un medio acuático como terrestre por mediación de al menos un vehículo automóvil convencional con al menos un eje motriz, es decir, con al menos dos ruedas motrices. El o los vehículos se introducen y fijan en una plataforma (subsistema de posicionamiento) del barco o embarcación.

La plataforma puede ser la misma cubierta de la embarcación o puede, alternativamente, situarse en la bodega de la embarcación.

Los vehículos pueden acceden a la plataforma a través de una compuerta situada en el perímetro de la embarcación, por ejemplo la popa. Dicha compuerta puede actuar también como rampa de acceso y como compuerta de cierre-seguridad (alternativamente se pueden emplear otros medios de entrada como los conocidos en el estado de la técnica) . Cada vehículo entra y circula sobre la plataforma, idealmente sobre dos carriles de acceso y circulación.

La plataforma presenta unas aberturas destinadas a las ruedas motrices de los vehículos. Si hay carriles sobre la plataforma, cada carril presenta al menos una de dichas aberturas sobre la que se sitúa una rueda motriz de un vehículo.

El sistema propulsor (o de transmisión de potencia) del vehículo (o vehículos) a la embarcación presenta un subsistema propulsor en medio acuático (que comprende preferiblemente un eje tractor longitudinal) desde el vehículo a una hélice, y un subsistema propulsor en medio terrestre (que comprende preferiblemente dicho eje tractor transversal) que transmite potencia desde los

vehículos a al menos dos ruedas exteriores de fondo situadas bajo el casco de la embarcación.

La presente invención prevé tres alternativas para proporcionar potencia en medio terrestre: una de tipo mecánico, otra de tipo eléctrico y una tercera que incorpore las dos anteriores:

• En la alternativa mecánica, dicho subsistema propulsor en medio terrestre incorpora al menos un eje tractor transversal engranado a al menos dos rodillos principales y a, al menos, un elemento de transmisión de tracción (caja de engranajes) a una de dichas ruedas exteriores de fondo.

Cada rueda motriz de los vehículos se puede posicionar sobre al menos un rodillo principal y, por ejemplo, un rodillo auxiliar (o sobre una correa que une dichos rodillos) . Cada conjunto rodillos principal-auxiliar, que pueden estar unidos por una cadena o una cinta sin fin para mayor agarre, se puede situar idealmente por debajo de dicha abertura, de modo que parte de la rueda motriz del vehículo entra en la abertura (que sería, en este caso, un hueco hundido) de forma simple y fácil tras rodar por el carril. En otra alternativa, los rodillos sobresaldrían por encima de la plataforma y las ruedas motrices del vehículo

se situarían sobre los mismos con la ayuda de unas rampas dispuestas en la plataforma.

• En una alternativa eléctrica, un motor eléctrico, alimentado por el vehículo como se explica más adelante (en el subsistema de propulsión en medio acuático) , proporciona la potencia a dicho eje tractor trasversal.

Por tanto, la embarcación se puede mover en medio terrestre, para ello, se transmite la potencia mecánica o eléctrica desde los vehículos. Esto implica que el puesto de mando de la embarcación se puede situar en los mismos asientos de los vehículos (aunque lo ideal es que haya un único vehículo, y por tanto un único puesto de mando perfectamente definido) . En la alternativa mecánica, se hace rodar la rueda motriz del vehículo, la cual, a su vez, hace girar al rodillo principal (y el secundario) transmitiendo revoluciones al eje tractor transversal. Este eje tractor engrana, a través de un elemento de transmisión de tracción (por ejemplo, una caja de engranajes) con las ruedas exteriores de fondo sobre las que rodaría la embarcación en medio terrestre. Las ruedas exteriores van preferiblemente encajadas en una caja estanca.

Por otro lado, para mover la embarcación en medio acuático, se transmite potencia desde los vehículos. La presenta invención prevé tres alternativas para proporcionar potencia en medio acuático: una de tipo mecánico, otra de tipo eléctrico y una tercera que incorpore las dos anteriores:

• Así, las ruedas motrices del vehículo hacen girar a los rodillos situados bajo las ruedas transmitiendo revoluciones al eje tractor transversal, éste transmitiendo revoluciones a al menos un eje tractor longitudinal cuyo extremo final está conectado a una hélice de la embarcación. Para ello, dicho eje longitudinal se puede conectar, a través de una corona o caja de distribución, a al menos un piñón de ataque situado en dicho eje tractor transversal.

El eje tractor longitudinal puede comprender cajas de distribución para transmitir a la hélice las revoluciones necesarias adaptando los engranajes correspondientes para reducir o aumentar las revoluciones según la potencia, consiguiendo así un máximo aprovechamiento según se requiera la posibilidad del cambio de marchas del vehículo.

• En una segunda alternativa con propulsión acuática eléctrica, la invención prevé una solución mediante al menos una hélice para la propulsión de la embarcación accionada por un motor eléctrico. Así, esta alternativa compone de un motor eléctrico de la potencia necesaria de acuerdo a la resistencia al avance que genere el casco y de la necesidad de velocidad de la embarcación, con el correspondiente dispositivo electrónico que permita el control de velocidad y sentido de giro de la hélice o hélices, además de un conjunto de baterías para el almacenamiento de la energía eléctrica.

Para la carga de baterías...

1.Embarcación anfibia autónoma del tipo que comprende:

- un casco (1)

- al menos un vehículo (2) propulsor, dicho vehículo (2) comprendiendo al menos dos ruedas motrices (21) ,

- un subsistema de posicionamiento de dicho vehículo (2) propulsor comprendiendo una plataforma (10) ,

- un sistema propulsor comprendiendo al menos una hélice (122) y al menos dos ruedas exteriores de fondo (110) ,

- un subsistema de gobierno de la embarcación en medio acuático, , y

- un subsistema de gobierno de la embarcación en medio terrestre,

caracterizada por que dicho sistema propulsor de la embarcación comprende, además:

o al menos un eje tractor transversal (103) ,

o un subsistema de propulsión en medio terrestre comprendiendo, al menos, un dispositivo de transmisión de tracción engranado a dicho eje tractor transversal

(103) y a al menos una de dichas ruedas exteriores de fondo (110) , y

o un subsistema de propulsión en medio acuático comprendiendo al menos un eje tractor longitudinal (120) , un primer extremo de dicho eje (120) estando conectado a un dispositivo de transmisión de revoluciones, y un segundo extremo de dicho eje (120) estando conectado a una de dichas hélices (122) .

2.Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho subsistema de propulsión en medio terrestre es de tipo mecánico, y porque:

- dicha plataforma (10) comprende al menos dos aberturas (11) ;

- dicho sistema de propulsión de la embarcación comprende, además, al menos un rodillo principal (101) y un rodillo auxiliar (22) , cada rodillo principal (101) alineado con la vertical de dicha abertura (11) , y cada eje

(103) engranado a al menos un rodillo principal (101) ;

y, por que al menos dos ruedas motrices (21) de uno de dichos vehículos (2) están alineadas en la vertical de dichas aberturas (11) , y al menos una de dichas ruedas motrices (21) transmite tracción a al menos uno de dichos rodillos principales (101) .

3.Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que al menos una de dichas ruedas motrices (21) se apoya en al menos uno de dichos rodillos principales (101) .

4.Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación 2, caracterizada por que al menos una de dichas ruedas motrices (21) se apoya en una correa (102) que une un rodillo principal

(101) y uno auxiliar (22) .

5.Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada par de ejes enfrentados del rodillo principal (101) y auxiliar (22) comprenden dos piñones de giro (201) unidos por una cadena.

6.Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un subsistema de propulsión en medio acuático de tipo eléctrico comprendiendo:

-al menos un motor eléctrico actuando como dicho dispositivo de transmisión de revoluciones del eje tractor longitudinal (120) , dicho motor eléctrico comprendiendo un dispositivo eléctrico de control de velocidad y sentido de rotación,

-al menos una batería, dicha batería alimentando a dicho motor eléctrico, y

-al menos un trafo, dicho trafo conectando dicha batería al alternador del vehículo propulsor (2) .

7.Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho subsistema de propulsión en medio acuático

comprende además una toma independiente de electricidad que conecta dichas baterías a una fuente de alimentación en el puerto de anclaje.

8.Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un subsistema de propulsión en medio acuático de tipo mecánico y porque dicho eje tractor transversal (103) comprende dicho dispositivo de transmisión de revoluciones al eje tractor longitudinal (120) .

9.Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho dispositivo de transmisión de revoluciones de dicho eje tractor transversal (103) a dicho eje tractor longitudinal (120) comprende una corona (121) situada en un extremo de dicho eje tractor longitudinal (120) y al menos un piñón de ataque (102) situado en dicho eje tractor transversal (103) .

10. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho subsistema de gobierno de la embarcación en medio acuático comprende un timón

(131) y un tirante (130) , dicho tirante (130) unido por un primer extremo a dicho timón (131) , y por un segundo extremo a un elemento solidario

al plano vertical de al menos una de dichas ruedas motrices (21) del vehículo (2) .

11. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizada por que dicho subsistema de gobierno de la embarcación en medio acuático es de tipo orientable comprendiendo un sistema de rotación del conjunto: motor eléctrico-eje tractor longitudinal (120) -hélice (122) .

12. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho subsistema de gobierno de la embarcación en medio terrestre comprende un tirante (130) unido por un primer extremo a dicho timón (131) , y por un segundo extremo a un elemento solidario al plano vertical de al menos una de dichas ruedas motrices (21) del vehículo (2) , y porque dicho timón (131) está conectado a una rueda exterior de guiado (110’) .

13. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho subsistema plataforma consiste en la cubierta (10) de la embarcación.

14. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que dicho subsistema plataforma se sitúa en la bodega de la embarcación.

15. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha plataforma (10) comprende al menos dos carriles de acceso (13) , cada carril (13) comprendiendo al menos una de dichas aberturas (11) .

16. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho elemento de transmisión de tracción a una de dichas ruedas exteriores de fondo (110) comprende en una caja de engranajes (104) .

17. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho eje tractor longitudinal (120) comprende al menos una caja reductora (123) .

18. Embarcación anfibia autónoma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por comprender una compuerta-rampa (12) , dicha compuerta-rampa actuando como rampa de acceso de

dicho vehículo (2) a la plataforma (10) y como compuerta de cierre-seguridad.

19. Embarcación anfibia autónoma según cualquiera

de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos dos ruedas exteriores de fondo están fijadas con rodadura libre a un eje fijado al fondo del casco de la embarcación.

20. Embarcación anfibia autónoma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha embarcación comprende además unos medios de fijación (500) de dichos vehículos (2) a la plataforma (10) .