Dispositivo y método de navegación.

Un aparato que comprende un dispositivo de procesamiento, un receptor (250,

251) de un sistema global para la navegación por satélite (GNSS) para recibir señales GNSS radiodifundidas por los satélites de un GNSS, y un receptor inalámbrico (322) para recibir señales de radiodifusión transmitidas por unas estaciones de base (410) de una red inalámbrica, en donde el dispositivo de procesamiento está operativamente conectado al receptor GNSS y al receptor inalámbrico, y el dispositivo de procesamiento que está dispuesto para:

i) obtener información sobre un país en el que está situado el receptor GNSS (250, 251);

ii) determinar si el país se extiende a lo largo de más de una zona horaria; y

iii) si se ha determinado que el país se extiende a lo largo de más de una zona horaria, obtener la información contenida en dichas señales radiodifundidas (400) transmitida por las estaciones de base (410) en una zona horaria en la que está situado el receptor GNSS (250, 251), determinar una posición de salida a partir de la información de la zona horaria, y controlar el receptor GNSS para obtener los satélites basándose en la posición de salida determinada.

Dispositivo y método de navegación Campo de la invención.

Esta invención se refiere a los dispositivos de navegación y a métodos para los dispositivos de navegación. Las realizaciones ilustrativas de la invención se refieren a dispositivos de navegación portátiles (denominados PNDs) , en especial a los PNDs que incluyen la funcionalidad de recepción y procesamiento de señales del Sistema Global para la Navegación por Satélite (GNSS) . Otras realizaciones se refieren más generalmente a cualquier tipo de dispositivo de procesamiento que esté configurado para ejecutar un soporte lógico de navegación para proporcionar una funcionalidad de planificación de rutas, y preferiblemente también de navegación.

Antecedentes de la invención.

Los dispositivos de navegación portátiles (PNDs) que incluyen la funcionalidad de recepción y procesamiento de señales GNSS son bien conocidos y se emplean ampliamente en sistemas de navegación de coches o de otros vehículos.

En términos generales, un PND moderno comprende un procesador, una memoria (al menos una permanente o no permanente, y normalmente ambas) , y unos datos de mapas almacenados dentro de dicha memoria. El procesador y la memoria cooperan para proporcionar un entorno de ejecución en el que puede ser fijado el sistema que opera un soporte lógico, y adicionalmente es normal que uno o más programas de soporte lógico adicionales sean proporcionados para poder controlar la funcionalidad del PND, y para proporcionar varias otras funciones.

Típicamente estos dispositivos comprenden además una o más interfases de entrada que permiten a un usuario interaccionar con y controlar el dispositivo, y una o más interfases de salida por medio de las cuales la información puede ser retransmitida al usuario. Los ejemplos ilustrativos de las interfases de salida de datos incluyen una presentación visual y un altavoz para la salida de audio. Los ejemplos ilustrativos de las interfases de entrada incluyen uno o más botones físicos para controlar la operación conexión-desconexión u otras características del dispositivo (cuyos botones no requieren necesariamente estar en el dispositivo propiamente dicho sino que podrían estar en un volante si el dispositivo estuviera incorporado en un vehículo) , y un micrófono para detectar la voz del usuario. En una disposición particularmente preferida la pantalla de la interfase de salida de datos puede estar configurada como una pantalla sensible al tacto (por medio de un revestimiento sensible al tacto o de otro tipo) para adicionalmente proporcionar una interfase de entrada por medio de la cual un usuario puede operar el dispositivo mediante el tacto.

Los dispositivos de este tipo también incluirán a menudo una o más interfases de conector físico por medio de las cuales se podrán transmitir y recibir del dispositivo potencia y opcionalmente señales de datos, y opcionalmente uno o más transmisores/receptores inalámbricos para permitir la comunicación en telecomunicaciones celulares y otras redes de señales y datos, por ejemplo Wi-Fi, Wi-Max GSM, CDMA y similares.

Los dispositivos PND de este tipo incluyen también una antena GNSS por medio de la cual las señales de radiodifusión por satélite, que incluyen datos de situación local, pueden ser recibidas y posteriormente procesadas para determinar la posición actual del dispositivo.

El dispositivo PND puede también incluir unos giroscopios y acelerómetros electrónicos que producen unas señales que pueden ser procesadas para determinar la aceleración angular y lineal actual, y a su vez, y en conexión con la información de la posición obtenida de la señal GNSS, la velocidad y el desplazamiento relativo del dispositivo y por tanto del vehículo en el que está montado. Típicamente tales características son más comúnmente proporcionadas en los sistemas de navegación que van en el vehículo, aunque también pueden ser proporcionadas en los dispositivos PND si están habilitados para hacerlo.

La utilidad de tales PNDs se manifiesta principalmente en su capacidad para determinar una ruta entre un primer lugar (típicamente un lugar de salida) y un segundo lugar (típicamente un destino) . Estos lugares pueden ser introducidos por un usuario del dispositivo, por cualquiera de una amplia variedad de métodos diferentes, por ejemplo por código postal, por el nombre de la calle y número de la casa, por destinos “bien conocidos” previamente almacenados (tales como lugares famosos, lugares municipales (tales como campos de deportes o piscinas) u otros puntos de interés) , así como los destinos favoritos o recientemente visitados.

Típicamente, el PND está capacitado mediante el soporte lógico para calcular una ruta “mejor” u “óptima” entre los lugares de la dirección de salida y de destino a partir de los datos del mapa. Una ruta “mejor” u “óptima” se determina basándose en criterios predeterminados y no se requiere necesariamente que sea la ruta más rápida o la más corta. La selección de la ruta a lo largo de la cual se guía al conductor puede ser muy sofisticada, y la ruta seleccionada puede tener en cuenta una información existente sobre el tráfico predicha y recibida dinámica y/o inalámbricamente e información sobre la carretera, información histórica sobre las velocidades en la carretera, y las propias preferencias del conductor sobre los factores que determinan la elección de la carretera (por ejemplo, el conductor puede especificar que la ruta no incluyera autopistas o carreteras de peaje) .

Además, el dispositivo puede monitorizar continuamente las condiciones de la carretera y del tráfico, y ofrecer o elegir cambiar la ruta sobre la que realizar el resto del viaje debido al cambio de las condiciones. Los sistemas de monitorización del tráfico en tiempo real, basados en diversas tecnologías (por ejemplo, intercambio de datos por teléfono móvil, cámaras fijas, seguimiento de flotas por GPS) se están usando para identificar los retrasos en el tráfico y para suministrar información a los sistemas de notificación.

Los PNDs de este tipo pueden típicamente estar montados en el salpicadero o en el parabrisas de un vehículo, aunque también pueden formar parte de un ordenador a bordo de la radio del vehículo o de hecho como parte del sistema de control del vehículo propiamente dicho. El dispositivo de navegación puede también formar parte de un sistema portátil, tal como un PDA (Asistente Digital Portátil) un reproductor de medios, un teléfono móvil o similar, y en estos casos la funcionalidad del sistema portátil está ampliada por medio de la instalación de un soporte lógico en el dispositivo para realizar el cálculo de la ruta y la navegación a lo largo de una ruta calculada.

La funcionalidad de planificación de la ruta y de navegación puede también ser proporcionada por un ordenador de sobremesa o un medio de cálculo móvil que ejecute un soporte lógico apropiado. Por ejemplo, el Real Automóvil Club (RAC) proporciona en línea una instalación de planificación y de navegación en http://www.rac.co.uk, cuya instalación permite a un usuario introducir un punto de partida y un destino en el que el servidor al que está conectado el usuario del PC calcula una ruta (cuyos aspectos pueden ser especificados por el usuario) , genera un mapa, y genera un conjunto de instrucciones de navegación exhaustivas para guiar al usuario a partir del punto de partida seleccionado al destino seleccionado. La instalación proporciona también ofrecer una presentación seudotridimendional de una ruta calculada, y la funcionalidad de la visión previa de la ruta que simula a un usuario que viaja a lo largo de la ruta y da al usuario una vista previa de la ruta calculada.

En el contexto de un PND, una vez que se ha calculado una ruta, el usuario interacciona con el dispositivo de navegación para seleccionar la ruta calculada deseada, opcionalmente a partir de una lista de rutas propuestas. Opcionalmente, el usuario puede intervenir en, o guiar el proceso de selección de la ruta, por ejemplo especificando que ciertas rutas, carreteras, lugares o criterios deben ser evitados o ser obligatorios para un viaje determinado. El aspecto del cálculo de la ruta del PND constituye una función principal, y la navegación a lo largo de esta ruta es otra función principal.

Durante la navegación a lo largo de una ruta calculada es usual para tales PNDs proporcionar instrucciones visuales y/o acústicas para guiar al usuario a lo largo de una ruta elegida hasta el final de esa ruta, es decir el destino deseado. También es usual para los PNDs visualizar información de mapas en la pantalla durante la navegación, información que es regularmente... [Seguir leyendo]

1. Un aparato que comprende un dispositivo de procesamiento, un receptor (250, 251) de un sistema global para la navegación por satélite (GNSS) para recibir señales GNSS radiodifundidas por los satélites de un GNSS, y un receptor inalámbrico (322) para recibir señales de radiodifusión transmitidas por unas estaciones de base (410) de una red inalámbrica, en donde el dispositivo de procesamiento está operativamente conectado al receptor GNSS y al receptor inalámbrico, y el dispositivo de procesamiento que está dispuesto para:

i) obtener información sobre un país en el que está situado el receptor GNSS (250, 251) ;

ii) determinar si el país se extiende a lo largo de más de una zona horaria; y

iii) si se ha determinado que el país se extiende a lo largo de más de una zona horaria, obtener la información contenida en dichas señales radiodifundidas (400) transmitida por las estaciones de base (410) en una zona horaria en la que está situado el receptor GNSS (250, 251) , determinar una posición de salida a partir de la información de la zona horaria, y controlar el receptor GNSS para obtener los satélites basándose en la posición de salida determinada.

2. Un de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la posición de salida es un centroide de una zona definida por una zona horaria y los límites de un país/territorio.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el dispositivo de procesamiento está dispuesto para:

a) en la posición actual obtener información sobre la identidad de la red o redes inalámbricas a partir de las cuales el receptor inalámbrico puede recibir señales de radiodifusión;

b) determinar una posición de salida a partir de la información sobre la identidad de la red o redes inalámbricas; y

c) controlar el receptor GNSS para conseguir los satélites GNSS basándose en la posición de salida determinada.

4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la posición de salida determinada en el paso (b) es un centroide de un área definida por la cobertura de la red inalámbrica y los límites de un país/territorio.

5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3 o la reivindicación 4, en donde el dispositivo de procesamiento está dispuesto para realizar selectivamente el paso (iii) o los pasos (a) y (b) para situar los satélites GNSS.

6. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el dispositivo de procesamiento está además operativamente conectado a una memoria que tiene almacenada en ella una lista de países seleccionados y el dispositivo de procesamiento está dispuesto para identificar a partir de una señal de radiodifusión un código de país y, basándose en si el país/territorio asociado con el código de país identificado corresponde con uno de los países en la lista de países seleccionados, determinar la posición de salida a partir de la información de la zona horaria o/y la información sobre la identidad de la red o redes inalámbricas.

7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la lista de países seleccionada comprende una primera lista de países, en donde si el país/territorio asociado con el código de país identificado corresponde con un país/territorio en la primera lista, la posición de salida se determina a partir de la información de la zona horaria, y una segunda lista de países, en donde, si el país/territorio asociado con el código de país identificado corresponde con un país/territorio en la segunda lista, la posición de salida se determina a partir de la información sobre la identificación de la red o redes inalámbricas.

8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la primera lista comprende una lista de países que se extienden a lo largo de más de una zona horaria.

9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la segunda lista comprende una lista de países que requieren más de una posición de salida debido a la longitud de los países.

10. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde la memoria comprende un mapa de datos que establece una correspondencia entre el código de país, información de la zona horaria y/o información sobre la identidad de la red o redes inalámbricas con las posiciones de salida.

11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el dispositivo de procesamiento está dispuesto para:

i) identificar a partir de la señal de radiodifusión un código de país e identificar un país/territorio mediante el código de país;

ii) si el país/territorio identificado se encuentra en una lista exclusiva de países, entonces obtener información sobre la identidad de la red o redes inalámbricas a partir de la cual el receptor inalámbrico puede recibir señales de radiodifusión y determinar una posición de salida a partir de la información sobre la identidad de la red inalámbrica; o bien, si el país/territorio identificado se extiende a lo largo de más de una zona horaria, entonces obtener información sobre una zona horaria a partir de la señal radiodifundida transmitida por unas estaciones de base y determinar una posición de salida a partir del código de país y de la información de la zona horaria; o bien determinar una posición de salida a partir solamente del código de país; y

iii) controlar el receptor GNSS para conseguir los satélites GNSS basándose en la posición de salida determinada.

12. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 11, en donde:

i) si el código de país es la única información disponible, la posición de salida es el centroide del país/territorio;

ii) si el país no se encuentra en la lista exclusiva y se dispone de información tanto del código de país como de la zona horaria, la posición de salida es el centroide de la zona definida por los límites del país y de la zona horaria;

iii) si el país se encuentra en la lista exclusiva y se dispone de información tanto del código de país como de la cobertura de la red, la posición de salida se encuentra en el centroide de la red de cobertura; y

iv) si el país se encuentra en la lista exclusiva y no se dispone de información de la cobertura de la red, la posición de salida es el centroide del país.

13. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en donde al dispositivo de procesamiento está además conectado operativamente a una memoria, y la memoria tiene almacenados en ella información sobre la zona horaria anterior, en donde el dispositivo de procesamiento está dispuesto para identificar a partir de una señal de radiodifusión recibida por la información de la zona horaria actual del receptor inalámbrico, y si la información de la zona horaria actual del receptor inalámbrico no coincide con la información de la zona horaria anterior, el dispositivo de procesamiento determina una posición de salida a partir de la información de la zona horaria actual, si no el dispositivo de procesamiento controla el receptor GNSS para conseguir los satélites GNSS basándose en la información de la última posición almacenada en la memoria.

14. Un dispositivo de navegación (200) que comprende un aparato reivindicado en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, una pantalla de visualización (240) , un dispositivo de salida (260, 261, 262) , y un medio de memoria (230) .

15. Un dispositivo de navegación (200) de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende una entrada de usuario (220) , y el dispositivo de navegación está dispuesto para obtener información sobre una posición del receptor GNSS (250, 251) a partir de la entrada de usuario y determinar una posición de salida a partir de la información de la posición.

16. Un método de localización de satélites de un sistema global de navegación por satélite (GNSS) visibles en una posición mediante un dispositivo de procesamiento conectado operativamente a un receptor GNSS y a un receptor inalámbrico, en el que el método comprende:

recibir señales de radiodifusión emitidas por las estaciones de base de una red inalámbrica;

obtener información sobre un país en el que está situado el receptor del GNSS;

determinar si el país se extiende a lo largo de más de una zona horaria; y

si se ha determinado que el país se extiende a lo largo de más de una zona horaria, obtener a partir de dichas señales de radiodifusión emitidas por las estaciones de base una información sobre una zona horaria en la que está situado el receptor del GNSS, determinar una posición de salida a partir de la información de la zona, y controlar un receptor del GNSS para obtener los satélites GNSS basándose en la posición de salida determinada.

17. Una portadora de datos que tiene almacenadas en ella unas instrucciones que, cuando son ejecutadas por un dispositivo de procesamiento, hacen que el dispositivo realice el método de la reivindicación 16.