Dispositivo de estacionamiento.

Dispositivo de estacionamiento (1) para el transporte controlado a distancia de un vehículo dentro de un espacio de estacionamiento (2) y fuera del espacio de estacionamiento (2),

que comprende:

- un carro (3) con una plataforma de apoyo (4) configurada para soportar una parte del vehículo y una pluralidad de ruedas (5, 6) para mover el carro (3) dentro y fuera del espacio de estacionamiento (2),

- medios de guía (7) capaces de ser montados en el espacio de estacionamiento (2) y configurados para colaborar con el carro (3) para determinar su trayectoria de movimiento,

- un motor (8) montado directamente en el carro (3) y conectado a través de medios de transmisión (13), con una o más ruedas motrices (6) de dichas ruedas (5, 6) para accionarlos,

- un miembro de control de usuario (9) para controlar el dispositivo de estacionamiento (1),

una unidad de control (10) en conexión de señal con el miembro de control de usuario (9) y con el motor eléctrico (8) y configurada para conducir el motor eléctrico (8) en función de las señales recibidas desde el miembro de control de usuario (9), caracterizado porque dicho carro (3) comprende dos medias-plataformas (4A, 4B) separadas entre sí y configuradas para recibir una rueda derecha y una rueda izquierda, respectivamente, del mismo eje del vehículo, en donde las dos medias-plataformas (4A, 4B) están conectadas estructuralmente sólo a través de uno o más ejes (11, 12) que llevan las ruedas (5, 6).

Dispositivo de estacionamiento

La presente invencion se refiere a un dispositivo de estacionamiento del tipo adecuado para el transporte de vehiculos de una manera guiada dentro y fuera de espacios definidos, como las cocheras, plazas de aparcamiento, garajes, aparcamientos, zonas de talleres de automoviles y similares, sin que el conductor tenga que estar presente en el interior del vehiculo. Se conocen dispositivos de estacionamiento del tipo especificado anteriormente que comprenden mecanismos operados mediante cadenas o correas o plataformas moviles sobre las que el vehiculo puede posicionarse y a traves de las cuales el vehiculo puede ser transportado en un espacio de estacionamiento despues de que el conductor ha salido del propio vehiculo y, de manera similar, puede sacarse del espacio de estacionamiento sin nadie dentro. El accionamiento de dispositivos de estacionamiento conocidos por lo general ocurre a traves de una interfase de usuario, por ejemplo un panel de pulsadores que pueden ser facilmente accesibles desde fuera del espacio de estacionamiento y conectado con uno o mas motores electricos de accionamiento para mover el vehiculo dentro y fuera del espacio de estacionamiento. Los dispositivos de estacionamiento conocidos, aunque son satisfactorios desde el punto de vista de funcionamiento y fiabilidad, tienen algunos inconvenientes provocados por una instalacion dificil, cara e invasiva, que a menudo requiere un profundo trabajo en la mamposteria del garaje y en el suelo del espacio de estacionamiento, asi como una flexibilidad limitada en relacion con la forma y tamano del garaje, a menudo requiriendo adaptaciones especiales hechas a medida y de la fabricacion en series cortas de dispositivos de estacionamiento que a menudo son diferentes segun su lugar de instalacion. WO 91/10794 A1 describe un dispositivo de estacionamiento que tiene las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1. El proposito de la presente invencion es por lo tanto proporcionar un dispositivo de estacionamiento que tiene caracteristicas tales como para evitar los inconvenientes citados con referencia a la tecnica anterior. Dentro del principal proposito, un proposito particular de la presente invencion es proponer un dispositivo de estacionamiento que reconcilia los requisitos de transporte a distancia de un vehiculo en espacios de estacionamiento estrechos, con los requerimientos de una instalacion simple, eficiente en costes y no invasiva, y de facil adaptacion a las formas y tamanos de distintos garajes. Estos y otros objetivos se alcanzan a traves de un dispositivo de estacionamiento para transporte controlado a distancia de un vehiculo hacia dentro de un espacio de estacionamiento y hacia fuera del espacio de estacionamiento, que comprende:

- un carro con una plataforma de soporte configurada para recibir y soportar una parte del vehiculo y una pluralidad de ruedas para mover el carro hacia dentro y hacia fuera del espacio de estacionamiento,

- medios de guia capaces de estar montados en el espacio de estacionamiento y configurados para colaborar con el carro para asegurar su movimiento guiado,

- un motor electrico montado directamente en el carro y conectado a traves de medios de transmision con al menos una parte de las ruedas para accionarlas,

- un miembro de control de usuario para controlar el dispositivo de estacionamiento,

- una unidad de control en conexion de senal con el miembro de control de usuario y con el motor electrico y configurada para accionar el motor electrico en funcion de senales recibidas desde el miembro de control de usuario.

Gracias a esta configuracion particular del dispositivo de estacionamiento, en particular, a la guia del carro capaz de ser montada en el espacio de estacionamiento y a el motor electrico a bordo del propio carro, el montaje es simple y no muy invasivo y la estructura es fuerte y fiable, adaptandose facilmente a diferentes formas y tamanos de espacios de estacionamiento. De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el carro se apoya a traves de sus ruedas directamente sobre un suelo preexistente del espacio de estacionamiento y los medios de guia comprenden dos carriles de guia que se enganchan lateralmente al carro, en particular, a las propias ruedas. Esto permite ahorrar espacio en altura y permite utilizar el suelo preexistente para la funcion de soportar y mover el vehiculo. De acuerdo con un aspecto adicional de la invencion, el carro comprende dos medias-plataformas separadas entre si y configuradas para recibir, respectivamente, una rueda derecha y una rueda izquierda de un mismo eje del vehiculo, en el que las dos medio-plataformas estan estructuralmente conectadas juntas a traves de solo uno o mas ejes que llevan las ruedas del carro. Esto facilita la instalacion del dispositivo de aparcamiento en espacios pequenos, reduce sensiblemente el peso del carro y permite un facil acceso al suelo, a los ejes, a las ruedas y al motor electrico.

De acuerdo con un aspecto adicional de la invencion, el motor electrico y una transmision de reduccion se preensamblan para formar un motorreductor atornillado al carro y que tiene un eje de salida conectado directamente con un eje conduccion de los ejes que llevan las ruedas.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invencion, el dispositivo comprende topes, ambos entrando y saliendo, configurados de manera que interrumpen el movimiento del carro cuando se alcanzan una o mas posiciones finales predeterminadas. Los topes pueden comprender bloques de parada configurados para interferir con la trayectoria del movimiento del carro o sensores opticos, magneticos o mecanicos (interruptores) configurados para generar y enviar una senal de parada a la unidad de control, que interrumpe el suministro de energia al motor.

Estos y otros aspectos y ventajas de la presente invencion se desprenderan de la siguiente descripcion detallada de una forma de realizacion dada como un ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La figura 1 es una vista desde arriba de un dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una realizacion de la invencion;

La Figura 2A es una vista lateral del dispositivo de la figura 1;

La figura 2B es una vista lateral del dispositivo de la figura 1 con las ruedas desmontadas;

La Figura 3A es una vista lateral del dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una realizacion adicional;

La Figura 3B es una vista lateral del dispositivo en la figura 3A con las ruedas desmontadas;

La Figura 4 es una vista frontal del dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una realizacion;

La Figura 5 es una vista lateral esquematizada del dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una realizacion adicional; Las figuras 6 y 7 son vistas en perspectiva delantera y trasera del dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una realizacion de la invencion.

La Figura 8 es una vista en perspectiva trasera del dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una realizacion adicional de la invencion;

La Figura 9 es una vista en perspectiva de un sistema de conmutacion manual del dispositivo de acuerdo con una realizacion.

Con referencia a las figuras, un dispositivo de estacionamiento esta indicado en su totalidad con el numero de referencia 1. El dispositivo 1 esta configurado para el transporte controlado a distancia de un vehiculo hacia un espacio de estacionamiento 2 y hacia fuera del espacio de estacionamiento 2 y comprende un carro 3 con una plataforma de soporte 4 configurada para recibir y soportar una parte del vehiculo, y una pluralidad de ruedas 5, 6 para mover el carro 3 hacia dentro y hacia fuera del espacio de estacionamiento 2, medios de guia, por ejemplo, dos perfiles elongados de guia 7, capaces de estar montados en el espacio de estacionamiento 2, en particular sobre su suelo, y configurados para colaborar con el carro 3 para asegurar su movimiento guiado, asi como un motor electrico 8 montado directamente en el carro 3 y conectado a traves de medios de transmision 13, por ejemplo un engranaje de reduccion, con al menos una o mas ruedas motrices 6 de las ruedas antes mencionados 5, 6, para accionarlas.

Hay tambien un miembro de control de usuario 9 para controlar el dispositivo de estacionamiento 1 y una unidad de control 10 en conexion mediante senal con el miembro de control de usuario 9 y con el motor electrico 8, y configurada para accionar el motor electrico 8 en funcion de las senales recibidas desde el miembro de control de usuario 9.

Gracias a la guia 7 capaz de ser montada en el espacio de estacionamiento 2 y al motor electrico 8 a bordo del carro 3 en si, el montaje es simple y no muy invasivo y la estructura es fuerte y fiable, facilmente adaptable a diferentes formas y tamanos de espacios... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de estacionamiento (1) para el transporte controlado a distancia de un vehiculo dentro de un espacio de estacionamiento (2) y fuera del espacio de estacionamiento (2) , que comprende:

-un carro (3) con una plataforma de apoyo (4) configurada para soportar una parte del vehiculo y una pluralidad de ruedas (5, 6) para mover el carro (3) dentro y fuera del espacio de estacionamiento (2) ,

-medios de guia (7) capaces de ser montados en el espacio de estacionamiento (2) y configurados para colaborar con el carro (3) para determinar su trayectoria de movimiento,

-un motor (8) montado directamente en el carro (3) y conectado a traves de medios de transmision (13) , con una

o mas ruedas motrices (6) de dichas ruedas (5, 6) para accionarlos,

- un miembro de control de usuario (9) para controlar el dispositivo de estacionamiento (1) , una unidad de control (10) en conexion de senal con el miembro de control de usuario (9) y con el motor electrico (8) y configurada para conducir el motor electrico (8) en funcion de las senales recibidas desde el miembro de control de usuario (9) , caracterizado porque dicho carro (3) comprende dos medias-plataformas (4A, 4B) separadas entre si y configuradas para recibir una rueda derecha y una rueda izquierda, respectivamente, del mismo eje del vehiculo, en donde las dos medias-plataformas (4A, 4B) estan conectadas estructuralmente solo a traves de uno o mas ejes (11, 12) que llevan las ruedas (5, 6) .

2. El dispositivo de estacionamiento (1) segun la reivindicacion 1, que comprende dicho espacio de estacionamiento (2) , en el que el carro (3) se apoya, a traves de dichas ruedas (5, 6) , directamente en el suelo del espacio de estacionamiento (2) y las guias (7) interactuan lateralmente con las ruedas (5, 6) para determinar su trayectoria de movimiento.

3. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho motor electrico (8) y una transmision reductora (13) estan pre-ensamblados para formar un motorreductor

(14) atornillado en el carro (3) y que tiene un eje de salida conectado directamente con un eje de conduccion (12) de los ejes (11, 12) .

4. El dispositivo de estacionamiento (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dispositivos de parada final (15) , configurados para interrumpir el movimiento del carro (3) cuando se alcanzan una o mas posiciones de parada final predeterminadas.

5. El dispositivo de estacionamiento (1) segun la reivindicacion 4, en el que dichos dispositivos de parada final

(15) comprenden bloques de parada mecanica (15°) configurados para interferir con la trayectoria de movimiento del carro (3) .

6. El dispositivo de estacionamiento (1) segun la reivindicacion 4, en el que dichos dispositivos de parada final

(15) comprenden sensores magneticos, mecanicos u opticos (15B) , configurados para generar una senal de parada final cuando el carro (3) alcanza una posicion de parada final y para enviar dicha senal de parada final a la unidad de control (10) , que, en respuesta a la senal de parada final, interrumpe el suministro de energia electrica al motor (8) .

7. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma de soporte (4, 4A, 4B) comprende una o mas rampas (16) que definen un plano inclinado para que sea mas facil para las ruedas de un automovil subir y bajar.

8. El dispositivo de estacionamiento (1) segun la reivindicacion 7, en el que dichas rampas (16) estan articuladas a una porcion elevada (17) de la plataforma (4) y tambien soportadas por uno o mas rodillos de soporte (18) dispuestos en el lado inferior de la rampas (16) o por medio de un resorte (19) que actua entre la estructura del carro

(3) y la rampa (16) .

9. El dispositivo de estacionamiento (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma de soporte (4) comprende barreras de sujecion (20) adecuadas para prevenir que las ruedas del vehiculo rueden.

10. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende sensores de parada (15B) con un bloque de actuacion adecuado para el accionamiento de un interruptor de palanca, en el que dicho bloque de accionamiento comprende un iman y esta conectado a las guias mediante pegamento.

11. El dispositivo de estacionamiento (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un bloque de parada mecanico (15A) que determina una parada final mecanica a la salida del espacio de estacionamiento, dicho bloque de parada mecanico (15A) teniendo al menos una insercion (23) formada en una de las guias (7) y adecuada para interactuar con una porcion de interaccion (24) conectada a la plataforma (4) con el fin de evitar que la plataforma (4) se eleve mientras que las ruedas del vehiculo suben y/o bajan.

12. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas guias (7) estan dispuestas en las ruedas interiores (5, 6) del dispositivo (1) a fin de dejar libre el espacio a ambos lados del vehiculo.

13. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas guias (7) comprenden un perfil en forma de U (25) cuya cavidad recibe las ruedas (5, 6) de manera que las guia en ambos lados.

14. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una o mas varas de referencia (26) situadas en los lados exteriores de la plataforma (4) con el fin de hacer mas facil que el vehiculo se suba correctamente en la plataforma.

15. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de conmutacion manuales (27, 28) adecuados para el acoplamiento y el desacoplamiento del movimiento de las ruedas motrices (6) del motor (8) , a fin de permitir que el dispositivo (1) se mueva desembragado en el caso de perdida de la fuente de alimentacion.

16. El dispositivo de estacionamiento (1) de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que dichos medios de conmutacion manual (27, 28) comprenden una llave de acoplamiento 27 capaz de ser insertada de forma reversible en una insercion de acoplamiento 28 formada en parte en un eje de conduccion 29 del motor 8 y, en parte, en un eje de transmision (30;12) de los medios de transmision 13, en donde dicha llave de acoplamiento 27 y dicha insercion de acoplamiento 28 se forma con el fin de hacer conjuntamente un acoplamiento del eje de conduccion 29 y del eje de transmision (30; 12) rotando como una unidad, y dicha llave de acoplamiento 27 teniendo una porcion de agarre manual 31 dispuesta en el exterior del motor 8.