Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico.

Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico,

tal como una lavadora (1) o una secadora, donde el dispositivo (18) comprende un brazo (20, 21) articulado respecto a un eje de articulación (23, 26, 28), opcionalmente a través de al menos un amortiguador rotatorio principal (40) en particular de fricción. El dispositivo (18) comprende al menos un cuerpo secundario (30) articulado respecto al eje de articulación, a través de un amortiguador rotatorio secundario (41) en particular de fricción, y acoplado, en particular mecánicamente, al brazo (20, 21) del dispositivo (18).

Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La invención pertenece al campo técnico de los dispositivos amortiguadores de grupo oscilante de aparatos domésticos o electrodomésticos, tales como lavadoras o secadoras. En estos aparatos electrodomésticos, el grupo oscilante comprende una cuba de lavado o secado y un tambor giratorio en el interior de la misma por acción de un motor. La cuba se acopla al bastidor del aparato electrodoméstico por medio de al menos un dispositivo amortiguador para amortiguar las vibraciones o ruidos a causa del giro del tambor en el interior de la cuba durante la operación del aparato electrodoméstico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son bien conocidos los dispositivos amortiguadores axiales (también denominados “dispositivos amortiguadores lineales”) para aparatos electrodomésticos, tales como lavadoras o secadoras. Un dispositivo amortiguador axial comprende dos brazos de soporte conectados entre sí con libertad de desplazamiento axial. El dispositivo amortiguador axial se dispone en el aparato electrodoméstico con los brazos de soporte articulados respectivamente al bastidor (articulación de bastidor) y al grupo oscilante, en particular a la cuba (articulación de grupo oscilante) , del aparato electrodoméstico. La conexión entre los brazos de soporte con libertad de desplazamiento axial incorpora un amortiguador axial, en el que se genera una fuerza de amortiguación axial por el desplazamiento axial de los brazos de soporte transmitido por el movimiento del grupo oscilante durante la operación del aparato electrodoméstico. Convencionalmente, estos dispositivos amortiguadores incorporan un amortiguador axial de fricción.

La presente invención se refiere a un dispositivo amortiguador rotatorio (también denominado “dispositivo amortiguador radial”) , que, a diferencia de los dispositivos amortiguadores axiales, comprende un brazo de palanca y un brazo de soporte articulados entre sí (articulación intermedia) . El dispositivo amortiguador rotatorio se dispone en el aparato electrodoméstico con el brazo de palanca articulado al bastidor (articulación de bastidor) y el brazo de soporte articulado al grupo oscilante (articulación de grupo oscilante) . Al menos una de estas tres articulaciones del dispositivo amortiguador rotatorio (de bastidor, intermedia o de grupo oscilante) incorpora un amortiguador rotatorio, en el que se genera un momento de amortiguación por la rotación del brazo de palanca o del brazo de soporte en las correspondientes articulaciones transmitida por el movimiento del grupo oscilante durante la operación del aparato electrodoméstico. Preferiblemente, los dispositivos amortiguadores rotatorios incorporan un amortiguador rotatorio de fricción. Estos dispositivos amortiguadores se describen, por ejemplo, en la publicación WO2011070092-A1. A diferencia de los dispositivos amortiguadores axiales, en los dispositivos amortiguadores rotatorios la amortiguación se ejerce a través de un momento amortiguación generado en la correspondiente articulación, en particular un momento de fricción, de manera que ventajosamente la fuerza de amortiguación, en particular la fuerza de fricción, transmitida a la fijación no incide directamente en la misma, lo que en particular permite reducir de manera ventajosa los esfuerzos locales de flexión en la fijación y/o en el bastidor y/o en la carcasa del aparato electrodoméstico.

Por otra parte, se conocen dispositivos amortiguadores de amortiguación variable. Estos dispositivos amortiguadores proporcionan un coeficiente de amortiguación variable de forma controlada. El coeficiente de amortiguación (K) se define a los efectos de la presente memoria descriptiva como el valor absoluto del cociente entre la fuerza o momento de amortiguación y la velocidad axial o rotatorio (valores medios) para un ciclo de desplazamiento axial oscilante o de rotación oscilante, respectivamente para un dispositivo amortiguador axial o rotatorio; en particular para una amplitud de desplazamiento axial fijada o un ángulo de rotación fijado, y para una deflexión del dispositivo amortiguador fijada en torno a la cual tiene lugar dicho desplazamiento axial oscilante o rotación oscilante, respectivamente para un dispositivo amortiguador axial o rotatorio.

En relación con los dispositivos amortiguadores axiales para aparatos electrodomésticos y dentro del grupo de los dispositivos amortiguadores de amortiguación variable, se conocen dispositivos amortiguadores de recorrido libre (“free stroke”) , tales como los recogidos en la publicación EP-1754908-A2. En estos dispositivos amortiguadores axiales de recorrido libre, la conexión con libertad de desplazamiento axial presenta un recorrido de desplazamiento axial (recorrido libre) dentro del cual el desplazamiento axial relativo entre los brazos de soporte no genera fuerza de amortiguación, en particular de fricción. Normalmente, el recorrido libre de dispositivos amortiguadores convencionales para aparatos electrodomésticos tiene una amplitud de aproximadamente 5 a 8 mm. De este modo se consigue proporcionar una amortiguación selectivamente cuando la amplitud del recorrido de desplazamiento axial supera la amplitud del recorrido libre lo cual sucede cuando la amplitud de las oscilaciones del grupo oscilante es suficientemente grande, esencialmente en el entorno de un régimen de operación correspondiente a una frecuencia de resonancia del grupo oscilante, en particular en una fase de operación del aparato electrodoméstico de aceleración o deceleración de giro del tambor, normalmente en un rango de la velocidad de giro de aproximadamente 0 a 300 rpm. Cuando la operación del aparato electrodoméstico alcanza un régimen determinado, la amplitud de las oscilaciones del grupo oscilante se mantiene reducida de manera que el desplazamiento axial entre los brazos de soporte permanece dentro del recorrido libre sin que se ejerza por tanto fuerza de amortiguación, en particular de fricción. De este modo se consigue eliminar o reducir la fuerza de amortiguación trasmitida al bastidor del aparato electrodoméstico así como las vibraciones y por consiguiente el ruido, durante la operación del aparato electrodoméstico en dicho régimen determinado. Sin embargo, estos dispositivos amortiguadores axiales con recorrido libre presentan el inconveniente de que son relativamente grandes en longitud axial.

También se conocen dispositivos amortiguadores de amortiguación variable activamente. Estos dispositivos amortiguadores comprenden medios activos para regular el coeficiente de amortiguación durante la operación. Los medios activos comprenden un actuador que en función de una condición de operación detectada por una unidad de control, por ejemplo a partir de la velocidad de giro del tambor o de la carga de ropa y/o agua de lavado en la cuba, actúan sobre el amortiguador o amortiguadores del dispositivo para variar su coeficiente de amortiguación. Por ejemplo, en la publicación DE-102004047999-A1 se describe un dispositivo amortiguador axial de fricción de amortiguación variable activamente para grupo oscilante de aparato electrodoméstico. Este dispositivo comprende un actuador que ejerce una presión variable sobre un elemento de fricción de forma controlada, variando el coeficiente de amortiguación del dispositivo amortiguador. También se conocen otros dispositivos amortiguadores en los que la variación del coeficiente de amortiguación se obtiene actuando sobre la viscosidad de un fluido de un amortiguador mediante medios magneto-reológicos. En comparación con los dispositivos amortiguadores de recorrido libre, estos dispositivos permiten proporcionar una fuerza de amortiguación óptima en función de una condición de operación del aparato electrodoméstico determinada, tal como una condición de operación de lavado con una velocidad de giro reducida y una condición de operación de centrifugado con una velocidad de giro alta. Asimismo, estos dispositivos presentan la ventaja de proporcionar un coeficiente de amortiguación variable de forma continua durante toda la operación del aparato electrodoméstico, en particular en función de la velocidad de giro del tambor y de la carga en la cuba del grupo oscilante. Además, el control de la variación del coeficiente de amortiguación puede realizarse de forma rápida y precisa con medios electrónicos. Sin embargo, estos dispositivos presentan el inconveniente de su complejidad y por tanto baja fiabilidad así como elevado coste de fabricación y mantenimiento.

A la vista de lo expuesto anteriormente, sería deseable disponer de un dispositivo amortiguador de amortiguación variable de grupo oscilante para aparatos electrodomésticos tales...

1. Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico, tal como una lavadora (1) o una secadora; el dispositivo (18) comprendiendo un brazo (20, 21) , que está articulado respecto a un eje de articulación (23, 26, 28) , opcionalmente a través de al menos un amortiguador rotatorio principal (40) en particular de fricción; caracterizado porque comprende al menos un cuerpo secundario (30) , que está articulado respecto al eje de articulación, a través de un amortiguador rotatorio secundario (41) , en particular de fricción, y acoplado, en particular mecánicamente, al brazo (20, 21) del dispositivo (18) .

2. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 1; caracterizado porque el cuerpo secundario

(30) está acoplado mecánicamente al brazo (20, 21) por medio de un acoplamiento mecánico de arrastre para permitir el arrastre en rotación al menos discontinuamente del cuerpo secundario (30) alrededor del eje de articulación secundario por la rotación del brazo (20, 21) alrededor del eje de articulación (23, 26, 28) .

3. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 2; caracterizado porque el acoplamiento mecánico de arrastre comprende al menos una conexión mecánica de arrastre (50) entre el brazo (20, 21) y un cuerpo secundario (30) empujado, o entre un cuerpo secundario (30) empujador y un cuerpo secundario

(30) empujado, para permitir el arrastre en rotación del cuerpo secundario (30) empujado alrededor del eje de articulación secundario por la rotación del brazo (20, 21) alrededor del eje de articulación (23, 26, 28) .

4. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 3; caracterizado porque la conexión mecánica de arrastre (50) comprende al menos un elemento empujador, fijado al brazo (20, 21) o al cuerpo secundario

(30) empujador, y al menos un elemento tope, fijado al cuerpo secundario (30) empujado; el elemento empujador y el elemento tope dispuestos de forma que, al rotar el brazo (20, 21) o el cuerpo secundario (30) empujador respecto al cuerpo secundario (30) empujado, el elemento empujador es desplazable respecto al elemento tope dentro de un ángulo de conexión mecánica (δ) , el elemento empujador interfiriendo con el elemento tope en los extremos del ángulo de conexión mecánica (δ) ; en particular el elemento empujador y el elemento tope de la conexión mecánica de arrastre (50) seleccionados del grupo que consiste en: un resalte, un vaciado y una combinación de los anteriores.

5. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 4 caracterizado porque el brazo (20, 21) y el cuerpo secundario (30) están dispuestos lado a lado uno respecto del otro.

6. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 5; caracterizado porque comprende un cuerpo secundario (30) .

7. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 5; caracterizado porque el dispositivo amortiguador rotatorio (18) comprende dos cuerpos secundarios (30) .

8. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 7; caracterizado porque cada uno de los cuerpos secundarios (8) está dispuesto a cada lado del brazo (20, 21) .

9. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 5, donde el dispositivo amortiguador comprende una pluralidad de cuerpos secundarios; caracterizado porque los ángulos de conexión mecánica (δ) de las respectivas conexiones mecánicas de arrastre (50) del dispositivo son distintos.

10. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 9, donde el dispositivo amortiguador comprende una pluralidad de cuerpos secundarios (30) a un lado del brazo (20, 21) ; caracterizado porque los ángulos de conexión mecánica (δ) de las respectivas conexiones mecánicas de arrastre (50) de la pluralidad de cuerpos secundarios (30) son mayores a medida que la distancia de la conexión mecánica de arrastre (50) al brazo (20, 21) es mayor.

11. Dispositivo amortiguador rotatorio, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10; caracterizado porque un cuerpo secundario (30) adyacente al brazo (20, 21) comprende un elemento antivuelco (60) del brazo (20, 21) .

12. Dispositivo amortiguador rotatorio, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10; caracterizado porque el amortiguador rotatorio principal y/o secundario es un amortiguador rotatorio de fricción (40, 41) ; en particular comprendiendo al menos un elemento de fricción (42) o una capa de fricción (43) ; más en particular el elemento de fricción (42) seleccionado del grupo que consiste en: un casquillo de fricción, un anillo de fricción, una tira de fricción, y una combinación de los anteriores.

13. Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 12, donde el amortiguador rotatorio principal es un amortiguador rotatorio de fricción (40, 41) comprendiendo un elemento de fricción (42) ; caracterizado porque un cuerpo secundario (30) adyacente al brazo (20, 21) comprende un elemento de retención (63) del elemento de fricción (42) del amortiguador rotatorio de fricción principal (40, 41) .

14. Cuerpo secundario para dispositivo amortiguador rotatorio definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.

15. Aparato electrodoméstico, en especial una lavadora (1) o una secadora; que comprende un bastidor (13) al que se acopla un grupo oscilante (10) , en particular una cuba (11) , por medio de al menos un dispositivo amortiguador; caracterizado porque al menos uno de los dispositivos amortiguadores es un dispositivo amortiguador rotatorio (18) definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, con el eje de articulación de bastidor (23) y el eje de articulación de grupo oscilante (28) fijos respecto al bastidor (13) y al grupo oscilante (10) respectivamente.